农业机械行驶速度及制动减速度自动测量系统设计研究

行驶速度、制动性能对农业机械的整体功能具有显著影响。目前,在农业机械产品鉴定中,参数的测量往往依赖人工作业,存在劳动强度大、工作效率低、测量精度差等问题。文章研制了一套农业机械多性能参数自动测量系统,能够实现农业机械最高设计理论速度、制动平均减速度两个参数的自动化测量,可降低劳动强度,提高作业效率。

列车制动减速度控制问题的探讨

针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大多情况下是有效的,但是对于弯道和坡道等特殊情况下的制动,这一方法难以满足要求。为了更好地在各种路况下精确停车,本文首先对目前各列车制动控制模式进行比较,并分析各自不足,提出减速度控制方法;分析减速度控制采用车体减速度的必要性,并分析建立了直线下坡道以及下坡道和弯道同时存在情况下减速度计算模型,运用Matlab软件对模型进行了计算。计算结果表明:制动减速度可以用列车绝对纵向减速度近似代替。这一结果为减速度控制中减速度的获取提供了理论依据。最后对减速度控制作了展望。

基于制动减速度的高速公路停车视距研究

为了研究《路线规范》中确定停车视距指标时采用设计速度的85%或90%与实际情况不符的问题,采用高速公路的实测各车道速度数据,分析了各车道的车辆运行速度分布特征。从运动学原理出发对汽车制动过程进行分析,将车辆制动过程分为驾驶人反应时间、制动系统协调时间及全制动时间3个时间段,建立了基于制动减速度的车辆制动模型,并对模型中驾驶人反应时间、制动减速度和运行速度等关键参数进行深入试验调查和分析研究。分别提出了平坡段小客车与货车在相对舒适和紧急制动两种情况下的停车视距建议值,并提出了不同纵坡条件下的货车停车视距修正值。结果表明:在平坡路段相对舒适情况下的停车视距与AASHTO中的规定值基本一致;紧急制动情况下的停车视距与我国规范值基本一致,比目前《路线规范》条文中采用折减后的设计速度计算停车视距的解释更加合理。纵坡对货车停车视距影响较大,因此纵坡段以货车停车视距为研究对象,并从安全角度考虑选择采用相对舒适的制动减速度得到的停车视距作为建议值,为《路线规范》规定的停车视距值的应用和解释提供了更好的依据。

基于自适应参数估计的列车制动减速度控制

针对列车制动实际减速度有重要影响的不确定参数,提出基于自适应参数估计的新型减速度控制模式。通过硬件在环半实物仿真试验平台进行试验验证。试验结果表明新型减速度控制算法有效提高了制动控制系统对列车运行不确定参数的鲁棒性。当实际闸瓦摩擦系数偏离制动控制系统预设值时,减速度控制器可以估计出闸瓦摩擦系数的实际值,提高了实际减速度对目标减速度的跟踪效果;当列车在坡度为±30‰的坡道上运行时,减速度控制器能估计出坡度值,减速度控制误差由传统非减速度控制模式的±0.3m/s2减小到了±0.1m/s2;在不使用空簧压力信息计算车辆制动质量的情况下,减速度控制器能估计出列车的实际制动质量,获得了类似于传统非减速度控制模式的控制效果,为简化制动系统硬件的气路设计提供了可能。

单容器摩擦提升制动减速度防滑安全研究

单容器摩擦提升系统中,依据欧拉公式,引出摩擦提升防滑条件。综合分析提升过程中单容器的受力机制、典型工况分布特征,确定了单容器平衡系数,引用静张力比,得出制动减速度与防滑安全的内在关系。

自走式青饲料收获机制动减速度测定的不确定度评定

自走式青饲料收获机在奶牛饲养业中广泛应用,其制动性能直接影响青饲料收获机的行驶安全。本文依据GB/T 14248-2008《收获机械制动性能测定方法》对自走式青饲料收获机进行行车制动试验,测定制动减速度,并从测量重复性、制动初速度、制动距离三个方面进行测量不确定的分析评定,确定影响自走式青饲料收获机制动减速度测量不确定度的主要来源。

用视频方法测量车辆制动减速度问题研究

在交通事故处理工作中,有时利用刹车轮胎痕迹长度估算车辆制动初速度,需要知道车辆制动减速度,一般用便携式制动性能测试仪测量,近几年来有人提出可用现场视频进行测量,该方法的测量效果如何,拟通过理论分析和对比实验进行探讨。使用小型乘用车进行紧急制动试验,用便携式性能测试仪采集制动减速度与时间关系曲线,同时在试验车辆侧面放置摄像机录制车辆制动过程影像来测量制动减速度。理论和试验结果分析表明,只有在制动减速度与时间变化曲线的起伏较小和视频方法测量车速误差较小的条件下,用视频方法测量的制动减速度与便携式性能测试仪测量的充分发出平均减速度差异才较小。所以,使用视频方法测量车辆制动减速度时要注意视频条件,仔细分析测量数据,慎重使用。

提升机制动力矩与制动减速度关系的分析

根据《煤矿安全规程》的要求,通过对在等重尾绳提升系统中制动力矩与制动减速度关系的分析,给出了减速度与重力特性系数和制动力矩倍数的关系曲线。此曲线对合理选择安全制动时制动力矩对静力矩的倍数有着重要意义。

矿井提升机安全制动减速度及其测定

简要介绍了矿井提升机安全制动减速度的概念、实现和进行安全制动的原因与情况,分析了安全制动减速度在井巷中的分布情况和不合理时造成的危害,并简要阐述了安全制动减速度的测定目的、技术要求和测定方法。

曳引钢丝绳夹绳器制动减速度的计算

为了能更好地计算夹绳器制动减速度的大小,本文介绍了直夹式夹绳器和自楔紧式夹绳器的制动原理,从力学角度分别推导了曳引悬祛比为1:1空载轿厢的夹绳器制动减速度计算公式。通过着重分析楔块的受力情况,并应用动能定理计算了自楔紧式夹绳器的制动力。计算中发现轿厢上行超速时夹绳器动作产生的制动减速度随着提升高度的增加而减小,并根据计算式分析了产生这种现象的原因。

塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算

根据《煤矿安全规程》要求,推导出了塔式摩擦提升机安全制动减速度的防滑验算公式。

制动减速度与制动响应时间的匹配设计及优化分析

制动减速度和制动响应时间作为商用车制动系统两项重要技术指标,直接影响车辆行车安全。本文通过对某款8×8车型的制动减速度与制动响应时间进行匹配设计、测试分析及设计优化,最终使制动减速度达到理想状态,制动响应时间大幅缩短,制动性能得到了大幅提升,进一步提高了整车的安全性。

机动车制动距离、制动减速度、制动力的测试

本文论述机动车制动距离、制动减速度、制动力三项检测指标的不同检测手段，对其基本原理、测试方法及相互关系作了介绍和分析．

矿井提升机安全制动减速度影响因素分析

文中对提升机出现紧急情况的几种可能性进行了阐述,并分析了提升机制动减速度过小或者过大影响因素,并有针对性的提出了解决措施,提升了提升机安全制动减速度的稳定性,进一步强化了提升机运人及运物的安全性。

影响矿井提升机安全制动减速度大小的因素研究

通过对矿井提升机安全制动减速度大小的分析,找出影响安全制动减速度的因素。针对这些影响因素找出解决问题的方法,进而提高安全制动减速度的可靠性,保障提升设备安全运行,保障人员和设备的安全。

煤矿在用提升机制动减速度计算值与实测值的比较

文章通过对提升机制动减速度的实际测试值与计算值的比较,分析了计算时产生差异的原因并探讨了解决方法,对提升机制动速度的检测有一定的借鉴意义。

浅谈矿井提升系统制动减速度的测算

通过对矿井提升系统制动减速度测算技术的分析,介绍了准确度高、可操作性强且适用于实际检测工作的测算经验。

三个制动减速度特征值的辨析

用以考核机动车辆制动性能的制动减速度有关特征值,散见于不同的标准文件.在有关文献资料中,未曾见到对它们的综合分析论述.这种情况已经在某些领域造成认识上的混淆.曾有两份不同的技术标准,各以制动稳定减速度和制动平均减速度考核车辆的制动性能.但它们规定的考核指标限值却是同一的.

利用安全制动减速度条件确定配重范围探讨

立井多绳摩擦提升系统的选型设计过程复杂繁琐,设计过程中经常对提升系统进行配重以获得系统的最佳运行状态,因此选择合理的配重非常重要。根据安全制动减速度公式及相关规定推导出"安全制动减速度条件",从而确定配重的合理范围。利用该条件可以提高设计效率,优化设计方案。该公式可应用在立井多绳提升系统,对斜井多绳提升系统也有一定的参考价值。

斜巷提升制动减速度的控制探讨

对煤矿提升系统制动减速度的规定以及不同制动性能的液压站原理进行阐述分析,通过对比和实例,说明可变力矩液压站对斜巷提升制动减速度的控制效果。