单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真

从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。

柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析

在我国中、小内河港口 ,柔性拉索单臂架起重机极易发生臂架后倾事故。采取控制臂架不平衡力矩的方向、限制臂架倾角和起升高度、设置紧接断电开关等措施能有效地防止臂架后倾事故的发生。

新型单臂架多用途门座起重机

新型单臂架多用途门座起重机是由广东省资助的省部科技特派员行动计划专项研发项目，由武汉理工大学、中山市装备制造工业研究院、广东中艺重工有限公司共同研发，由广东中艺重工有限公司试制和生产。

风载荷作用下单臂架港口起重机的动态特性研究

讨论了风载荷对岸边单臂架起重机稳定性的影响,并对倾斜臂架振动模态与风载荷对其动态影响进行分析计算,为起重机整体稳定性设计计算以及如何减轻风载对臂架结构影响提供了参考依据。

单臂架门座起重机卷筒补偿变幅系统设计研究

研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便。针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准。为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用。

差动减速器在单臂架起重机变幅过程的应用

文中以大型单臂架起重机为研究对象,通过差动齿轮传动的补偿轮系,实现在变幅的同时,起升卷筒自动根据需要使货物沿水平线或近似于水平线运动,推导了差动减速器中联接起升、变幅卷筒的行星轮系外齿圈之间齿数计算关系式,并用实例对差动减速器轮系进行了配齿计算,分析了差动减速器可实现的起重机工况。

双吊具单臂架门座起重机研发

从双吊具单臂架门座起重机的总体构造、起升机构、吊具系统、跟随系统、吊具减摇系统等方面系统介绍了其关键技术,通过实际作业应用效果检验,表明集装箱双吊具单臂架门座起重机方案可行、综合性能良好,可大幅提高生产效率。

单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法

针对单臂架起重机变幅过程中变幅速度不稳定,导致功率损失,引起振动、冲击,造成司机室晃动致使驾驶员疲劳等问题,利用瞬心法提供一种简单、实用的单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法,依据该函数给出PLC控制的一般思路,为单臂架起重机特别是单臂架门座起重机、固定吊等港口起重设备匀速变幅的实现提供通用方法。

单臂架起重机钢丝绳下垂量计算分析

基于悬索结构的解析计算理论,对单臂架起重机的钢丝绳悬垂量进行解析计算,获得起重机钢丝绳在空载状态下的下垂量,分析计算钢丝绳下垂后与臂架上弦杆的接触区域,针对性地对该区域安装耐磨板,可节约耐磨板的成本。

单臂架齿条变幅门座起重机与四连杆门座起重机的比较与应用

近几年随着单臂架门座起重机的发展,逐步取代常规四连杆门座起重机,在各个港口作业中取得良好效果。本文简单讨论单臂架齿条变幅门座起重机与常规四连杆门座起重机的相同与不同点,从臂架结构、货物的变幅补偿方式、变幅速度等方面比较两种门座起重机的优缺点。

单臂架门座式集装箱起重机创新技术应用

广州南沙海港集装箱码头有限公司（以下简称南沙海港）在2010年单臂架门座式集装箱起重机（以下简称门机）采购工程项目中充分重视技术创新，将5项创新技术应用于门机制造过程。目前门机投产使用已近2年，受益于各项创新技术的应用，门机在生产中显现装卸效率提高、备件寿命延长、故障率降低等特点。

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。

配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机钢丝绳缠绕系统对比分析

单臂架门座起重机因其具有适应性强、运转平稳、自重轻、造价低等优点而在国内港口得到广泛应用。近年来，随着集装箱运输快速发展、劳动力成本不断提高以及劳动安全要求不断强化，配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机的应用范围进一步扩大。

臂架可放倒的齿条刚性变幅单臂架门座起重机

参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机,设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率,无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下,设计一种专用起升钢丝绳冲顶装置,很好地利用起升钢丝绳的冲顶功能,通过起升钢丝绳拉起臂架,从而使起升机构代替变幅机构实现臂架放倒至地面,实现臂架头部滑轮的快速维修,提高港口码头的生产率,同时充分论证了该方案的可行性与可操作性。

单臂架门座起重机绑扎方案的改进和创新

随着船舶的越来越大,船舶制造厂商的安装设备也开始了更新换代,100 t单臂架门座起重机很难满足生产要求,有的码头甚至出现了500 t单臂架门座起重机。由于这类门座起重机的质量较大,对绑扎运输方案提出了更高要求。文中吸取了以往海损的教训,制定了单臂架门座起重机新的绑扎方案,并通过新、老方案的对比,以求寻找新的绑扎方案在安全、质量、成本、进度、环保各方面的平衡点,具有一定的参考借鉴性。

ZZGC9.8自行式单臂架钻灌台车

<正> ZZGC9.8型钻灌台车是为广西红水河上天生桥二级电站隧洞灌桨工程设计的。 天生桥二级电站是一座高水头引水式发电站,设计水头176m,6台发电机组,总装机容量132万kW,年发电量82亿度。 该电站三条相互平行的引水隧洞,是该电站最重要的主体工程之一。洞长9.55km,最大埋深760m,开挖直径φ9.5～φ10.8m,衬砌后的直径为φ8.7～φ9.8m。隧洞区域内地质构造十分复杂,大断层七条,小断层多条,还有大量溶洞、槽峪、多条暗河通过洞区。为了确保衬砌后引水隧洞长期稳定和安全运行,设计要求对隧洞通过的较大溶洞段、裂隙区和破碎带围岩进行360°范围内高压固结灌桨及锚杆加固处理,以使围岩与衬砌层共同承受内外荷载,并削减外水压力的作用程度。根据设计,1~＃洞需处理段达11处,累计洞长1617m,灌桨工程量96854m,锚杆12956根(8m/根),要求我局从 1992年元月至10月将上述工程全部完工,以使第一台机组按时发电。 该项灌桨、锚杆加固工程,施工技术严,难度大。设计要求隧洞断面上0°～360°范围内每15°一个孔,共24个由隧洞中心向外辐射的灌桨孔,并先灌后加装φ32mm。

单臂架门座式集装箱起重机大车电缆卷盘系统改造

单臂架门座式集装箱起重机(以下简称“门机”)是集装箱码头驳船装卸作业主力设备,其大车电缆卷盘系统作为设备上机供电系统,采用高压(10 kV)上机供电方式,对电缆卷盘系统整体设计、检测和保护均有较高要求。传统门机大车电缆卷盘系统存在设计缺陷,容易出现高压滑环箱渗油、进水等安全问题,严重影响设备运行稳定性。本文针对门机原配置大车电缆卷盘系统存在的问题,实施技术改造和控制逻辑优化,最终达到降低设备运行故障率和提高设备作业安全性的目的。

武桥重工将推出1000吨单臂架船用起重机

1000吨单臂架船用起重机是武桥重工自动化公司设计制造的第一台电力拖动、变频调速的大型船用起重机，该起重机的电气系统采用变频调控，机电运行过程中电力稳定，控制精度提高，作业更加安全可靠，并符合节能环保的要求，与以前做过的2500吨、3000吨船用起重机的液压驱动、电液控制方式不同。为保证电气系统安全可靠，该起重机采用瑞士ABB起重专用变频器，控制系统采用德国西门子PLC。