基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法

针对Kinodynamic A^(*)算法采用统一的运动原语生成,在陆空两栖机器人上应用时存在机动性无法充分发挥等问题,提出了基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法。该算法从考虑陆、空模态运动能力差异出发,通过以下三个方法改进陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法性能。首先是基于动力边界决定状态空间加速度输入,差异化生成陆、空模态运动原语;其次是基于动力学约束剪枝,确保运动原语不超过速度边界;最后是构造轨迹优化代价函数优化轨迹平顺性、安全性及机动性。在仿真场景下的结果表明,所改进的算法在将空中平均速度提高了54.1%,平均路径总时间降低6.7 s,路径总代价降低22.00%,且算法运行时间降低0.069 s,充分发挥陆空两栖机器人上的强机动能力与高续航能力。

测试原语:存储器故障最小检测序列的统一特征

March算法作为一类高效的存储器测试算法,已在学术界得到广泛、深入的研究,并取得了卓越成果。然而,当前以故障原语为核心的故障建模方法无法直接应用于March算法的分析。提出了一种新的测试原语,将其作为故障原语与March算法之间的桥梁,以期简化测试算法的分析、生成过程。该测试原语描述了March算法检测对应故障所必须具备的共性特征,形成了高度灵活且可拓展的March算法分析单元。根据故障原语生成了对应的测试原语,通过理论分析证明了该测试原语具有完备性、唯一性和简洁性的特点。

基于动态运动原语和自适应控制的机器人技能学习

提出一种基于动态运动原语(DMP)和自适应控制的机器人技能学习方法.现有的DMP从单示教轨迹中学习动作,且其高斯基函数分布方式固定,并不适用于各种不同特征的动作轨迹.因此,将高斯混合模型和高斯混合回归引入DMP中,使其能从多示教轨迹中学习技能,并且将径向基神经网络(RBFNN)引入DMP中构成RBF-DMP方法,以梯度下降的方式学习高斯基中心位置和权重,提高技能学习的精度.设计自适应神经网络控制器,用于控制机械臂复现示教中学习的动作.在Franka Emika Panda协作机械臂上开展实验研究,验证方法的有效性.

文史研究生的数字人文学术动机、需求与学术原语

[目的/意义]探究深受数字文化熏陶的年轻人文研究者的数字人文研究行为,促进对数字人文学术过程的理解,为数字学术服务优化提供依据。[研究设计/方法]对文史领域27名研究生开展了半结构化访谈,并利用扎根理论方法对访谈材料进行归纳式编码。[结论/发现]文史研究生数字人文实践存在3类情境要素、7类动机、8个学术原语和34个需求维度。不同情境可能触发类似动机,同一情境下可能存在多个动机,而情境与动机对需求感知的调节存在初级型、任务型和外部型三类。[创新/价值]解构了文史研究生数字人文学术过程的多维要素及其关系,为理解数字人文学术过程及其发展动向提供了线索和依据,并提出了数字学术服务优化的具体建议。

基于Group-By原语接口的分类树挖掘算法的应用

一般的传统数据挖掘是,先将与挖掘有关的数据库中的各属性(字段)的值抽取出来,并将其存入平式文件中(即只有单一关系的文件),然后将这些平式文件装入内存,再把数据挖掘算法施加于该平式文件,以达到挖掘模式的目的。这样做有很多不完善的地方:①世界上的数据每20个月增加一倍,数据库的大小和数量与日俱增,对数据的复制工作往往要占用大量的磁盘空间、时间。

操作系统教学中信号量及P、V原语的引入

操作系统是计算机专业的核心课程，本文通过设计一个模拟场景帮助学生正确理解和掌握信号量、PV原语。

时态原语的粒度约束与规范化问题探讨

时态应用的需要是推动时态问题深入研究的动力,时态原语之间的运算是时态研究与应用中不可忽视的基本问题之一,对时态数据库、时态知识推理、时态数据挖掘等研究领域均有深远的影响.由于时态原语进行加减运算后的结果可能为负时间因子,也可能溢出相应粒度下度的值,得出非规范的时态元素,从而影响其使用.为此,必须对非规范的时态原语进行规范化处理,使其成为规范时态原语.文章对时态粒度的度、象与转换等进行了刻画,描述了时态粒度约束与性质.在此基础上,深入地探讨了时态原语的规范化处理问题,提出了时态粒点的规范化处理算法,并将该算法应用于公历系统中典型的非规范时态原语的取值情形.

基于运动及形状原语的人体动作识别

为了进行动作识别,需要对动作的运动与形状信息进行特征表示与建模。由于动作可以由一系列原语即子动作构成,提出了一种新的基于运动特征和形状特征的原语提取及动作表示方法。该算法首先从动作的运动特性出发,通过分割每一帧中的运动区域来提取运动特征,同时利用梯度直方图提取形状特征。通过分层聚类的方式提取具有类内代表性及类间判决性的原语,并利用混合高斯模型对原语进行特征表示。最后利用基于运动及形状原语的序列匹配进行动作识别。实验表明,该算法在KTH和UCF数据集上较现有方法取得了更高的识别正确率,分别为95.14%和90.00%。

原语文化意识与目标语载体的交融整合

探讨了多元文化背景下原语文化意识与语言交际能力的关系及其重要性。在分析原语文化意识缺失现象及其后果的基础上强调指出,大学英语教学中单纯目标语文化的输入是不够的,原语文化意识的丧失意味着学习者语言交际中整体社会背景支持的残缺。文化的多元性、语言交流的双向性、交际能力的内涵以及教学的本土环境决定了原语文化在大学英语教学中的不可缺性。外语教师自身传播多元文化的意识、外语教材中输入内容的合理分配及中国文化课程设置等是解决问题的有效手段。

基于IODELAY原语SAR载荷模拟器延迟单元设计

针对星载合成孔径雷达中数传分系统测试时，需要进行接收数据时序拉偏测试需求，提出一种基于FPGA原语的SAR载荷模拟器延时单元设计方法，该延迟单元采用IODEIAY原语，通过时序约束实现正反向时钟与数据时序拉偏功能，同时分析了FPGA内部逻辑资源约束对时序拉偏功能的影响；仿真与试验结果表明，基于该延迟单元的SAR载荷模拟器时钟与数据时序调整范围可达-6-6ns，步进1ns，系统运行稳定，满足设计要求。

谈音译或直译加注与保存原语文化信息

翻译对文化交流起着十分重要的作用。保存原语中的文化信息，既是忠实地传达原文信息，又可以促进各民族间文化交流。而直译或音译加注是保原子原语文化信息的首选方法。

基于原语自动生成的安全协议组合设计策略及应用研究

为提高复合协议设计的效率和降低组合设计过程的复杂度,构建了一种基于原语自动生成的安全协议组合设计新策略。利用自动生成工具高效地设计满足安全需求的正确原语;根据新的可组合元素附加规则,修改消息项结构,添加可组合元素,使原语具备可组合性,降低后续组合设计过程的复杂度;根据新的组合设计规则,从可组合的简单原语出发构建复合协议。进行了应用研究,分别设计出了非对称密钥体制下双向认证协议和对称密钥体制下带有可信第三方的双向认证且密钥建立协议。实践分析结果表明,该策略同时具备自动设计正确高效以及组合设计简便易行的优点,是一种较为可行的、适用于复杂安全协议设计的新策略。

MPI程序中通信原语转换方法研究

在当前存在的大量非结构化MPI程序中 ,许多基于点对点通信原语的代码段可以替换为相应的结构化集合通信原语。在MPI代码结构分析的基础上提出了一种MPI程序中点对点通信原语到集合通信原语转换的方法。首先分析非结构化MPI代码的内部结构 ,建立Diophantine不等式系统 ,然后用Omega库运算得到点对点通信代码段的通信模式集 ,再辅以数据交换分析确定对应的集合通信原语并替换 ,并给出了相应的实例分析。

译者主体的枷锁——从原语文本到译语文化

文章从理论来源、认识论基础、极端科学主义倾向等方面探讨了“原语中心论”下译者主体存在的“标准要求上的神化和操作要求上的物化”状态 ,后从权力话语和后殖民批评理论的视角追踪了译语文化关照下译者主体的境况 ,认为译者是操纵者同时也是被操纵者。

行为原语自动生成的电子商务协议可组合设计策略及应用研究

针对电子商务协议设计复杂度较高且手动组合设计效率较低的问题,构建了行为原语自动生成的可组合设计策略:利用自动生成工具从挑战/应答、现时值/秘密创建、加密/解密的角度描述电子商务活动各阶段的核心安全行为,根据身份认证、信息保密、信息完整、不可否认性、可追究性、客户隐私的可组合性设计规则规范消息项结构,通过多事件顺序、安全属性组合以及信息精简等规则将多个原语组合为复合协议。经过应用研究,设计出一个新的安全支付协议,实现了多个客户和商家对同时交易的电子商品和实物商品的在线支付安全。从安全性和设计效率的角度与现有的组合设计方法进行比较,分析表明,该策略是一种更加便捷安全的电子商务协议组合设计新策略。

无线传感器网络能量管理体系和服务原语研究

无线传感器网络的能量管理体系及其管理方法是一个亟待解决的问题。该文提出一种三维四层WSN体系结构,并对能量管理体系和管理对象进行建模。研究了能量管理服务接口与服务原语定义,进行了数据服务和管理原语对的设计。通过规范层与层之间服务原语的问题来确定和解决各层之间的服务机制,重点研究了各层与能量管理相关的服务原语,为进一步能量管理方法与技术的研究奠定了基础。

试论口译中的“原语效应”及对策

口译是一种语际解释行为,通过对语言符号化表现的解释获得对原语意义的理解。口译过程决定了口译具有即席性、不可预见性和综合性等特点,基于对口译行为分析的基础上,本文提出了"原语效应"在传播学、对比语言学以及社会语言学领域的存在理据;探讨了口译中"原语效应"的对策问题;得出了译员既可以采用"顺应"策略,也可对原语进行合理的解释和归纳,以期迅速、完整、准确地完成口译工作。

双语记忆表征视域下的“脱离原语语言外壳”

"脱离原语语言外壳"(简称"脱离")是巴黎释意派口译程序中的一个重要概念,也是口译研究争论的焦点。双语记忆表征研究将双语水平、语言习得背景与翻译加工路径的选择联系起来,为研究"脱离"的本质、实现"脱离"的差异性以及如何实现"脱离"提供了新思路。首先,"脱离"的本质是以概念为中介的加工路径,其实现受译员的记忆表征结构制约,"代码转译"的本质是以双语词汇通达为主的加工路径。其次,双语记忆表征模型可以解释"脱离"和"代码转译"的并存现象以及不同双语类型译员实现"脱离"的程度差异,是对"口译三角模型"的有益补充。最后,从双语记忆表征视域对实现"脱离"的影响因子进行分析,可以看出,通过恰当的语言进修来优化学员双语记忆表征结构,同时培养学员有意识地、灵活选择加工路径的技能意识,是实现"脱离"的有效手段,也应成为中国口译教学本科阶段和硕士初级阶段的主要内容。

基于原语-模式的体系结构作战活动模型建模方法

为了理解、比较和集成由不同框架、不同工具及建模方法开发的体系结构,更好地支持以数据为中心的体系结构开发策略,提出了基于原语-模式的军事信息系统体系结构建模方法;依据XML的模型转换实现,重点研究了基于建模原语-模式的体系结构元模型与建模方法之间的语义映射规则;基于国际国防企业体系结构规范构建了作战活动模型(OV-5)的元模型,分别研究了OV-5的IDEF0建模和UML活动图建模的具体实现,构建了IDEF0及UML活动图与OV-5元模型数据元素严格的语义映射规则,规范了体系结构建模方法并保证了体系结构语义的精确性和一致性。

英日机器翻译系统E-to-J原语分析中的兼类词消歧策略

本文介绍了商品化英日机器翻译系统 Ｅｔｏ Ｊ中兼类词的消歧策略。作者根据机器翻译的实践，把英语中同形兼类词归纳为２９ 种类型，提出了基于上下文环境的处理这些兼类词类型的消歧方法。