叉车型AGV精确复合导航技术研究

随着现代菌菇养殖的精细化与规模化,需要能够精确导航定位的自动导引车(AGV)来实现搬运,以提高生产效率。为了提高叉车型AGV导航定位精度,提出一种激光加惯性复合导航定位方法。为了解决多传感器数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法的叉车型AGV最优位姿估计方法。根据运动学方程预测下一刻位姿信息,利用惯导传感器获得的系统观测量修正预测位姿信息,通过激光传感器获得的绝对位姿信息消除惯导的累积误差。实验证明,该复合导航方法具有偏差小、收敛快、抗干扰能力强等优点。

叉车安全作业监控装置设计

本文针对叉车作业过程中存在的安全隐患,设计了一套全面的叉车安全作业监控装置。该装置集成了多种传感器,能够实时监控叉车的运行状态,包括速度、载重、行驶方向等关键参数,并通过嵌入式软件对数据进行处理和分析。通过设定合理的预警和报警阈值,装置能够在叉车作业过程中及时发出预警和报警信号,有效预防安全事故的发生。本文首先详细介绍了装置的硬件和软件设计,以及预警与报警机制的实现。其次,对装置的应用效果进行了评价,证明了其在提高叉车作业安全性、降低企业风险方面的显著效果。该装置的应用有望显著提升叉车作业的安全性,降低安全事故的发生率。

替代燃料叉车的发展状况与前景

本文对替代能源叉车的前景做了分析,并对各类替代能源叉车的品类做了细分介绍:对液化气、天然气、乙醇、二甲醚、甲醇、氢气、生物柴油等叉车的特点进行分析,其次对替代能源叉车今后可能的发展趋势进行阐述,指出替代燃料叉车也是现有柴油叉车的有益补充。

叉车液压缸性能测试实验平台设计

液压缸对叉车工作安全性和可靠性有重要的影响,需要出厂前对其进行各种性能实验。针对实际需求,使用工业现场总线、可编程控制器、组态软件等技术设计了叉车液压缸性能测试实验台,并且从液压系统原理、电气控制系统、程序设计、人机监控界面等方面详细地阐述了该系统。实验平台测试项目齐全,可完成压力30MPa以下、叉车用1-100kN倾斜油缸、转向油缸的试跑合、外泄漏及耐压、启动压力、全行程、内泄漏测试。实践证明,该系统自动化程度高,提高了叉车液压缸的检测水平,不仅运行稳定,安全可靠,能够确保设备连续运行,还大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,从而有效、有序地进行叉车液压缸批量地性能检测,为企业取得了较好的经济和社会效益。

不同工况下的前移式叉车横向稳定性研究

前移式叉车(以下简称叉车)的门架或货叉架可前后移动,在叉车作业过程中通过门架或货叉架前后移动带动货叉来实现货物的叉取或放置操作。前移式叉车可最大限度地降低仓库作业空间要求,有效提高仓库空间的利用率。叉车的稳定性是指叉车在作业中抗倾翻的能力.

一种叉车四项稳定性优化设计方法

对于四轮平衡重式叉车来说,影响叉车稳定性的参数有很多,比如叉车的轴距、前悬、质心分布等,这些参数互相影响,每个参数的改变都会对叉车的稳定性产生有利或者不利影响。在叉车设计中,需要权衡利弊,选取合适的参数才能使叉车的稳定性达到最优解。一、叉车稳定性计算的方法在叉车设计中,需要计算的稳定性包括:叉车满载堆货时,整车的纵向稳定性;叉车满载行驶时,整车的纵向稳定性;叉车满载堆货时,整车的横向稳定性。.

电动叉车动力传动系统优化设计

为了提高电动叉车的续航里程及动力性能,提出了加装两挡变速器的传动方案。首先,基于驱动电动机的外特性与效率特性提出了两挡传动系统参数匹配方法;其次,以某型电动叉车为研究对象,对其驱动系统进行了改进:在不改变驱动电动机各项参数的基础上,将传动系统由一挡改为两挡,并对主减速比及变速器的两挡减速比进行匹配;最后,利用ADVISOR软件对电动叉车进行了平衡重式叉车循环工况仿真分析。结果显示,在不改变驱动电动机各项参数的基础上加装两挡变速器,可提升整个电动叉车的动力性和经济性;车速由0加速到最高车速的时间缩短了0.4s,满载爬坡度提高了2.5%,2小时叉车等效工况循环的电池能耗降低了3.5%。

基于主观生理评价的叉车驾驶舒适性研究

文中通过制订叉车驾驶员工作生理舒适情况调查问卷,对不同吨位叉车驾驶舒适性进行评估。结合工作肌肉骨骼疾患主观评价工具与驾驶室舒适性评价问题,采用滚雪球抽样法进行样本搜集,并运用交叉分析等方法探讨不同吨位叉车驾驶室舒适性影响因素。样本中2.0~3.8 t驾驶室舒适性相对其他吨位最佳,且随着吨位的增加高风险身体部位的患病风险也在增加,4.0~10.0 t座椅可调范围与操作杆的位置适配程度及2.0~3.8 t刹车踏板需要进行改进,1.0~1.8 t和2.0~3.8 t操作杆应选前置,右肩不适与操作杆改进设计相关。该研究为叉车制造商和设计师提供指导,为提高叉车在各行工作场所的安全性和工作质量提供了见解,对叉车人机优化具有一定的工程应用价值。

面向重载的叉车式AGV货叉结构有限元分析

近年来,随着仓储物流行业的迅速发展,叉车式AGV成为研究人员所关注的重点研究对象之一。面向重载的叉车式AGV的结构稳定性是产品研发关键,本文通过有限元法对其关键件货叉结构进行了静力学和动力学分析。分析结果表明:在满载工况下,货叉结构的强度、刚度和模态分析均满足设计要求,分析结果能在产品设计阶段为避开结构薄弱位置提供一定的参考价值,为货叉结构的开发设计提供参考和依据。

某型叉车安全操控系统优化设计方法

当前,叉车的应用场景十分广泛,这对于叉车的安全性、舒适性、智能程度等提出了越来越高的要求。由于驾驶人员安全意识不强、驾驶操作不合理、驾驶途中不能按要求系上安全带、行驶过程中离开座椅等情况均可引发安全事故,且目前缺少可靠的警示和控制手段,因此需要加强对安全操控系统的关注和研发。

叉车事故与应急救援研究

叉车在工业生产、物流仓储等领域发挥着重要作用,但由于叉车的操作环境较为复杂,一旦发生事故,可能会对操作人员及周围人员造成严重的伤害甚至危及生命。因此,本文在对叉车事故进行分析的基础上,开展叉车使用单位应急预案建立和应急救援研究。首先分析了叉车常见事故类型及其原因,然后从法规依据、建立步骤研究应急救援预案的建立方法,最后给出了叉车事故应急救援程序。帮助叉车使用单位建立快速、有效的应急救援机制,在事故发生后第一时间展开救援行动,最大程度地减少人员伤亡。

基于知识蒸馏的叉车疲劳驾驶检测算法

为解决叉车安全驾驶检测中模型过大、运行缓慢的问题,提出一种基于知识蒸馏的疲劳驾驶检测方法,旨在提升检测性能并减少参数量。文章介绍了YOLO模型和知识蒸馏技术,并定义了分心驾驶的指标,如频繁眨眼、长时间闭眼、打哈欠、拨打电话和吸烟等。通过对这些行为进行标注和对改进后的YOLOv5-S模型进行训练,系统能够实时准确地检测疲劳驾驶迹象。实验结果表明:YOLOv5-L教师模型在测试集上mAP为94.1%,未经蒸馏的YOLOv5-S模型mAP为89.3%,而蒸馏后的YOLOv5-S KD模型mAP提升至92.5%,精度提高3.2%,仅比教师模型低1.6%。该方法适用于资源受限的嵌入式设备和实时应用,为叉车安全驾驶提供了高效可靠的检测方案。

如何确定无人驾驶叉车是否属于特种设备

随着科技的不断进步,无人驾驶叉车越来越多地应用在仓储、物流等行业。无人驾驶叉车作为叉车的一种特殊结构型式,具有不同的结构型式和特点,对于某种特定的无人驾驶叉车是否属于特种设备范畴,一直是检验机构和监管机构的难题之一。本文从检验中碰到的无人驾驶叉车出发,阐述如何判定无人驾驶叉车是否属于特种设备的问题。

叉车作业在安全生产中的隐患

在企业的生产过程中,叉车是一样必不可少的搬运工具。叉车通常在解决水平运输和垂直运输有着极大的便利。常见的纳人监管的叉车种类有平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛车和三向堆垛车。此外还有一些场内搬运车辆和叉车的结构用途也极为相似。叉车的大量使用给企业带来便利的同时也带来了许多安全问题。

宁海县叉车安全监管现状及应对措施

针对当前叉车安全监管现状,本文以宁海县为例,分别从叉车定义不清、改造修理混乱、日常使用隐患以及监管能力不足等方面分析了当前叉车安全监管存在的问题。提出通过举办技能大赛、增加人员取证面、建立“红黑榜”和“红橙黄”机制,来帮助企业提升管理水平;通过强队伍重规范,来落实企业主体责任;同时结合销售维修市场盲区,开展专项整治来培训规范,以及打造叉车专项保险,实现风险减量管理。

叉车铲斗改装装置在工业厂房及室外工程中的应用

随着工程施工行业的不断发展,提高效率、降低成本、确保安全一直是重要目标。本文旨在针对工程施工中遇到的较狭窄作业面不便大型装载机进场的问题,设计一种叉车铲斗改装装置,并通过实际工程应用探讨叉车铲斗改装装置在工业厂房及室外工程中的应用价值,通过对比分析其相对于传统装载机在经济效益、安全性和灵活性方面的优势。首先将介绍叉车铲斗改装装置设计的背景与意义,其次对本次应用工程进行简单介绍,并对该装置的结构、特点进行详细的阐述,然后对其在工业厂房及室外工程中的应用效果进行社会效益、经济效益等方面的分析,最后提出总结及未来发展展望。

氢燃料电池叉车的技术发展与市场应用

与传统内燃叉车和锂电叉车相比,氢燃料电池叉车具有诸多典型特点与优势,但其产业链成熟度仍相对较低,氢燃料电池叉车市场整体处于发展起步阶段,未来发展可期。随着环境保护理念日益深入人心,各行各业都加快了应用绿色低碳技术的步伐。在国家积极推广绿色低碳技术的背景下,氢燃料电池作为一种新兴的清洁动力能源被广泛应用于交通物流等领域。

因为专业,所以信赖 宝骊叉车批量交付化工行业标杆

在山西的化工界,标杆企业对于设备的选择总是慎之又慎。近日,当地一大型化工企业基于对宝骊叉车专业度的深度信赖,一次性采购了十余台宝骊X3B电动叉车。这不仅是对宝骊产品质量的肯定,更是对其专业服务理念的认同。客户口碑,是最好的广告效应宝骊叉车自进入山西市场以来,凭借卓越的性能和稳定的表现,赢得了各行业客户的一致好评,尤其在化工领域更是深受青睐。此次合作的这家石油压裂支撑剂生产企业,其原料和产品重量大、产量高,对叉车的承载能力和作业效率有着极高的要求。随着对环保日益重视,他们急需寻找一款既环保又高效的电动叉车来替代传统的内燃叉车。在众多品牌中,他们最终选择了宝骊。这背后,是对宝骊专业电车制造能力的充分认可。

叉车电动与智能化的发展趋势探讨——以杭叉集团实际情况为例

随着叉车行业“油改电”与智能化趋势的不断发展,传统的叉车制造企业需要进行经营策略调整来适应新的发展趋势。本文旨在通过杭叉集团的实际案例,对叉车行业内电动与智能化的发展趋势进行分析。杭叉集团前身是1956年成立的杭州通用设备修配厂。1979年正式成为叉车专业生产厂,2000年改制,2011年引入巨星控股战略合作伙伴。经过几十年的发展,于2016年在上交所主板成功上市,杭叉集团目前已经成为中国最大的叉车制造商之一,产品远销全球。公司以内燃叉车起步,前瞻拓展新能源、智能物流系列产品,在这个过程中,杭叉集团始终坚持以技术创新为核心,不断提升产品的质量和性能,以满足市场的需求,积极布局海外市场,业绩迎来高增长。在这一背景下,杭叉集团开始了用电动叉车全面替代原有内燃叉车产品,以及积极研发智能化叉车产品的发展新历程。

现代叉车发展趋势

简述国内叉车行业的发展历程与现状 ,对全球叉车市场进行分析与预测 ,并详述现代叉车技术发展趋势。