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采用双目视觉的非合作空间目标相对导航与惯性参数辨识方法 被引量:11
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作者 胡启阳 王大轶 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1410-1417,共8页
针对面向在轨服务的非合作空间目标测量感知问题,提出了一种基于双目视觉的相对导航与惯性参数辨识方法。利用目标表面的特征点建立几何坐标系,并分别设计了姿态测量和相对导航滤波器,实现了目标姿态、角速度、轨道,质心位置与惯量比的... 针对面向在轨服务的非合作空间目标测量感知问题,提出了一种基于双目视觉的相对导航与惯性参数辨识方法。利用目标表面的特征点建立几何坐标系,并分别设计了姿态测量和相对导航滤波器,实现了目标姿态、角速度、轨道,质心位置与惯量比的高精度估计。在此基础上,通过黏附卫星与非合作目标形成组合体,利用相对导航算法获得的质心位置和惯量比在黏附前后的变化,实现了目标质量和转动惯量的辨识。数值仿真试验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 合作空间目标 双目视觉 姿态测量 相对导航 参数辨识
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高职图书馆合作空间的巴尔干化现象探析
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作者 龙国华 文南生 +1 位作者 刘瑞 张伟 《四川图书馆学报》 2015年第2期61-63,共3页
高职图书馆馆际合作的巴尔干化主要表现在两个向度:一是地理空间的分散;二是逻辑空间的"碎片化",深刻地影响和妨碍高职图书馆的协调发展。认清高职图书馆馆际的巴尔干化现象,尤其是逻辑空间巴尔干化的特质,分析其形成的根本... 高职图书馆馆际合作的巴尔干化主要表现在两个向度:一是地理空间的分散;二是逻辑空间的"碎片化",深刻地影响和妨碍高职图书馆的协调发展。认清高职图书馆馆际的巴尔干化现象,尤其是逻辑空间巴尔干化的特质,分析其形成的根本缘由和负面效应,有助于为高职图书馆协同管理体系的建立扫清认识障碍。 展开更多
关键词 高职图书馆 巴尔干化 合作空间
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积极进军中亚市场 拓展经贸合作空间
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作者 胡红萍 《俄罗斯中亚东欧市场》 CSSCI 2005年第9期27-32,共6页
新疆与中亚五国的经贸合作已经走过十多年的风雨历程,取得了骄人的成绩.但双方的经贸合作水平仍然不高,新疆的地缘优势并未得以充分发挥.形成这种状况的主要原因是什么?如何进一步发展双边合作?双边经贸合作的前景如何?
关键词 双边经贸合作 中亚市场 合作空间 中亚五国 合作水平 地缘优势 双边合作 新疆
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从日本经济形势看未来中日经贸合作空间
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作者 张晓兰 《发展研究》 2016年第12期13-15,共3页
2016年,日本经济运行总体延续弱复苏趋势,一季度GDP环比增长0.4%,二季度GDP增长0.2%。从复苏态势看,占GDP60%的私人消费相对疲弱、企业设备投资不振、制造业扩张放缓、通缩局面严峻,但贸易状况有所改善、就业形势较为乐观。受内外需求... 2016年,日本经济运行总体延续弱复苏趋势,一季度GDP环比增长0.4%,二季度GDP增长0.2%。从复苏态势看,占GDP60%的私人消费相对疲弱、企业设备投资不振、制造业扩张放缓、通缩局面严峻,但贸易状况有所改善、就业形势较为乐观。受内外需求不足、投资疲软等影响以及人口老龄化等结构性问题制约,预计2017年安倍经济学将难以改变经济低迷态势。世界经济增速放缓、美国货币政策走向、英国"脱欧"与地缘政治冲突等外部风险,也将增加经济复苏的不确定性。2017年日本经济增速将低于2016年,经济低增长将"常态化"。日本经济低速增长给中日经济带来了冲击的同时,也为中日经贸合作提供了契机,两国政府应进一步加强高端制造业、节能环保、旅游业以及科技创新等方面的合作,促进中日经济合作模式的转型升级。 展开更多
关键词 日本经济形势 中日经济 合作空间
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浙江企业与美国企业在知识技术密集产业合作空间分析
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作者 施永 《特区经济》 北大核心 2011年第9期50-52,共3页
本文从高新技术制造业、知识密集型服务业、知识型服务外包、产业技术创新(R&D)转移四个方面分析了美国企业与浙江企业可能进行的合作空间,并进一步提出了浙江承接美国高知识技术密集产业国际转移和国际科技合作的对策。
关键词 高新技术制造业 知识密集型服务业 知识型服务外包 产业技术创新转移 合作空间
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拓展合作空间 实现校企双赢
6
作者 雷志仁 《交通职业教育》 2007年第3期9-11,17,共4页
伴随着社会进步和对职业技能型人才的需求,高职教育的培养目标和职业导向决定了高职院校必须和企业进行合作。从学校方面来说,校企合作可以及时反馈社会需求,增强专业的适用性,从企业方面来说,校企合作可以借用学校的教学力量,提... 伴随着社会进步和对职业技能型人才的需求,高职教育的培养目标和职业导向决定了高职院校必须和企业进行合作。从学校方面来说,校企合作可以及时反馈社会需求,增强专业的适用性,从企业方面来说,校企合作可以借用学校的教学力量,提高员工的教育层次,促进科技成果向现实生产力的转化。所以,不断拓展学校和企业的合作空间,加强校企合作的力度是达到校企双赢的关键。新疆交通职业技术学院按照这一思路不断在实践中找寻校企合作的新契机,推进校企合作的新步伐。 展开更多
关键词 合作空间 校企双赢 交通职业技术学院 校企合作 职业导向 技能型人才 现实生产力 社会进步
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非合作空间目标自主交会凸优化制导技术 被引量:5
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作者 池贤彬 许琦 +1 位作者 李之强 岳晓奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1248-1257,共10页
为解决非合作空间目标机动、自旋、章动等动态特性对自主交会过程带来的困难和挑战,在某飞行器姿轨控一体化推进系统配置的基础上,充分考虑各类约束后构建标准的凸优化自主交会数学模型;着重分析了非合作目标动态特性对制导误差的影响,... 为解决非合作空间目标机动、自旋、章动等动态特性对自主交会过程带来的困难和挑战,在某飞行器姿轨控一体化推进系统配置的基础上,充分考虑各类约束后构建标准的凸优化自主交会数学模型;着重分析了非合作目标动态特性对制导误差的影响,设计相应的修正策略;以原始对偶内点法作为核心求解器,设计了具备状态预测和更新能力的制导算法;数学仿真验算表明,该方法合理可行,克服了动态特性造成的接近轨迹偏差,良好地适应了非合作交会任务。 展开更多
关键词 合作空间目标 自主交会 凸优化 制导
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基于“点-轴”系统理论的内蒙古与蒙古国旅游合作空间结构研究 被引量:2
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作者 王珊 斯琴 +1 位作者 吴海珍 吴必虎 《内蒙古财经大学学报》 2021年第1期80-84,共5页
基于“点-轴”系统理论分析我国内蒙古与蒙古国旅游合作空间结构,对于两区域旅游合作发展具有重要的理论价值和现实指导意义。本文通过对我国内蒙古与蒙古国旅游合作发展现状的梳理,以“点-轴”系统理论为基础,结合我国内蒙古与蒙古国... 基于“点-轴”系统理论分析我国内蒙古与蒙古国旅游合作空间结构,对于两区域旅游合作发展具有重要的理论价值和现实指导意义。本文通过对我国内蒙古与蒙古国旅游合作发展现状的梳理,以“点-轴”系统理论为基础,结合我国内蒙古与蒙古国旅游地系统,确定两区域核心旅游中心城市和发展轴线,提出两区域跨国旅游合作空间发展构想,构建出“一轴双核七区”的旅游空间结构。 展开更多
关键词 旅游合作空间结构 “点–轴”系统理论 内蒙古 蒙古国
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中俄电影的历史渊源与合作空间研究 被引量:1
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作者 席琰妍 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2022年第2期134-141,共8页
中俄两国在文化方面存在诸多交集,尤其在电影文化领域的表现尤为突出。中国电影的起源和发展都离不开外国电影的长期浸染,俄罗斯(苏联)电影作为外国电影的重要组成部分,对中国电影的萌芽以及新中国成立后中国电影文化的多样性影响也颇... 中俄两国在文化方面存在诸多交集,尤其在电影文化领域的表现尤为突出。中国电影的起源和发展都离不开外国电影的长期浸染,俄罗斯(苏联)电影作为外国电影的重要组成部分,对中国电影的萌芽以及新中国成立后中国电影文化的多样性影响也颇为深远。随着时代的进步和社会的发展,俄罗斯(苏联)的电影文化产业在世界上的影响力逐渐减弱,然而中国的电影产业呈现出欣欣向荣的发展态势。中国电影与好莱坞电影的合作更为密切,但是美国文化对中国文化的侵蚀也日益引起文艺创作者的广泛关注。基于此,文章通过追溯中俄电影文化的历史渊源,研究中俄电影之间的合作空间,总结在新时代两者之间进行互动的策略,更好地推动两国电影产业的发展,实现文化的多样性创造,打破美国好莱坞文化在全球的单极模式。 展开更多
关键词 中俄电影 历史渊源 合作空间 电影产业
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温州与周边城市的区域产业合作空间 被引量:1
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作者 孙昌龙 余建形 郭建东 《浙江经济》 2014年第19期48-49,共2页
从温州城市的影响范围来看,目前其传统腹地仍主要集中在浙南闽北地区。长期以来,温州与周边的台州、丽水、宁德等市地缘相近、文化相通,交流联系频繁,“温州模式”的扩散外溢更是有效地辐射带动周边地区的发展,使得该区域成为中国... 从温州城市的影响范围来看,目前其传统腹地仍主要集中在浙南闽北地区。长期以来,温州与周边的台州、丽水、宁德等市地缘相近、文化相通,交流联系频繁,“温州模式”的扩散外溢更是有效地辐射带动周边地区的发展,使得该区域成为中国民营经济最为活跃的地区。而近年来伴随交通条件的大幅改善,市域间的流通更为便捷,温州与周边城市的联系得到进一步增强。可以说,温州与周边城市联系的事实已经存在,以温州为中心的区域发展初具雏形,相互之间形成合力发展有着良好基础。笔者从区域产业空间结构的视角通过对温州、台州、丽水和宁德四地的现状分析,提出该区域的产业合作空间组织路径,以期为该区域的一体化发展提供指导。 展开更多
关键词 “温州模式” 周边城市 合作空间 区域产业 中国民营经济 产业空间结构 一体化发展 闽北地区
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浅谈安徽在泛长三角地区经济合作空间形式
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作者 刘光智 黄玉谷 《中国城市经济》 2011年第6X期38-39,共2页
随着国家区域发展战略的实施,皖江城市带又被国家批准为国家级产业转移示范区,安徽应该抓住这一有利条件,充分发挥区位优势、自然资源优势、劳动力资源优势,积极产于泛长三角区域发展分工,主动承接沿海地区产业转移。本文从横向合作和... 随着国家区域发展战略的实施,皖江城市带又被国家批准为国家级产业转移示范区,安徽应该抓住这一有利条件,充分发挥区位优势、自然资源优势、劳动力资源优势,积极产于泛长三角区域发展分工,主动承接沿海地区产业转移。本文从横向合作和纵向合作分析了安徽在泛长三角区域的经济合作空间形式问题,认为双方合作空间非常巨大,而且对双方是一个互利的结果。 展开更多
关键词 经济合作空间 横向合作 纵向合作
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密切双方经贸往来 寻找广阔合作空间 中国广西-越南北部省份经济合作论坛在邕举行
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作者 姚娟 《中国-东盟博览》 2007年第7期10-11,共2页
6月8日,中国广西壮族自治区与越南北部省份经济合作论坛在南宁举行。自治区党委常委、自治区副主席李金早、越南外交部副部长武勇出席论坛并讲话。李金早介绍说,中越两国山水相连,两国人民有着悠久的传统友谊和密切的经贸往来。2006... 6月8日,中国广西壮族自治区与越南北部省份经济合作论坛在南宁举行。自治区党委常委、自治区副主席李金早、越南外交部副部长武勇出席论坛并讲话。李金早介绍说,中越两国山水相连,两国人民有着悠久的传统友谊和密切的经贸往来。2006年双边贸易额达99.5亿美元,比2005年增加了14%,提前4年实现两国领导人提出的双边贸易额达100亿美元的目标。在2007年, 展开更多
关键词 广西壮族自治区 经贸往来 经济合作 合作空间 论坛 越南 省份 中国
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中日两国“煤电外援”合作空间初探
13
作者 翟永平 《中国煤炭工业》 2015年第2期74-75,共2页
2014年12月在利马召开的气候会议期间,日本被国际环保民间组织"气候行动网络"授予讽刺奖"化石奖"(Fossil Award)。这个国际环保民间组织的负责人称,之所以将"化石奖"授予日本,是因为日本为印度尼西亚等发展中国家援建使用煤炭... 2014年12月在利马召开的气候会议期间,日本被国际环保民间组织"气候行动网络"授予讽刺奖"化石奖"(Fossil Award)。这个国际环保民间组织的负责人称,之所以将"化石奖"授予日本,是因为日本为印度尼西亚等发展中国家援建使用煤炭的火力发电站,导致温室气体排放量的增加。 展开更多
关键词 合作空间 中日两国 温室气体排放量 外援 煤电 民间组织 发展中国家 印度尼西亚
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银行业与信托业合作空间广阔
14
作者 程治中 徐跃 《上海金融》 CSSCI 北大核心 2004年第1期61-62,共2页
无论从功能分析框架还是从国际视角 ,银行与信托都是天然的合作伙伴。新形势下 ,银行与信托完全可以取长补短 ,在一定的制度平台上 ,通过合作 ,达到双赢。文章还对银行和信托业的合作趋势作了展望。
关键词 银行业 信托业 合作空间
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努力拓展禁毒教育培训的国际合作空间
15
《公安教育》 2006年第12期4-6,共3页
云南地处祖国西南边陲,周边与越南、老挝、缅甸三国接壤,有国家级口岸10个、省级口岸8个、出境公路20多条。云南与世界三大毒源地——“金三角”相连,特殊的地理位置,决定了云南禁毒工作形势十分严峻,云南各级公安机关长期处于禁... 云南地处祖国西南边陲,周边与越南、老挝、缅甸三国接壤,有国家级口岸10个、省级口岸8个、出境公路20多条。云南与世界三大毒源地——“金三角”相连,特殊的地理位置,决定了云南禁毒工作形势十分严峻,云南各级公安机关长期处于禁毒斗争的前沿阵地。 展开更多
关键词 禁毒工作 合作空间 教育培训 国际 “金三角” 地理位置 禁毒斗争 云南
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“清真食品企业的合作空间巨大”
16
作者 伊斯甘达·萨鲁丁(H.E.Mr.Iskandar Sarudin) 《中国对外贸易》 2011年第9期39-39,共1页
在东盟创始成员国中,马来西亚是第一个与中国正式建立外交关系的国家。中国与东盟的合作一直采取互动和有建设性的方式和态度,这给双方都带来了互惠与互利。
关键词 合作空间 食品企业 中国与东盟 清真 外交关系 马来西亚
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中非经贸合作空间巨大
17
作者 李文卉 岳瑞芳 李胜 《中外企业文化》 2012年第10期24-24,共1页
在日前召开的首届中非地方政府合作论坛上,与会专家认为,中非经贸合作成就斐然,未来合作空间巨大,但合作质量需进一步提升。近年来,中非双边贸易发展迅速,2011年中非贸易额比2009年增长了63%,达到1663亿美元,中国稳居非洲第一大贸易伙... 在日前召开的首届中非地方政府合作论坛上,与会专家认为,中非经贸合作成就斐然,未来合作空间巨大,但合作质量需进一步提升。近年来,中非双边贸易发展迅速,2011年中非贸易额比2009年增长了63%,达到1663亿美元,中国稳居非洲第一大贸易伙伴国位置。 展开更多
关键词 中非经贸合作 合作空间 地方政府合作 贸易伙伴国 贸易发展 贸易额 美元
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中美发展清洁能源合作空间广阔
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作者 杜林 《时代金融》 2010年第7期44-44,共1页
为了加强美中清洁能源合作,美国商务部长骆家辉和能源部长朱棣文2010年5月相继访华,他们认为,中国清洁能源发展需要美国科技的支持,且双方的合作空间广阔。
关键词 合作空间 清洁能源 美发 商务部长 2010年 能源合作 能源发展 朱棣文
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沪港通:两地还有很大的合作空间——访恒生指数有限公司董事总经理关永盛
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作者 沈云 《沪港经济》 2014年第10期30-32,共3页
七年多前的2007年4月,时任恒指服务有限公司董事兼总经理的关永盛来到上海,在浦东陆家嘴国家开发银行大厦11楼的恒生银行上海分行接受《沪港经济》记者独家采访,当时的话题主要是港股及恒指介绍,沪港两地股市合作与竞争关系,H股的回归... 七年多前的2007年4月,时任恒指服务有限公司董事兼总经理的关永盛来到上海,在浦东陆家嘴国家开发银行大厦11楼的恒生银行上海分行接受《沪港经济》记者独家采访,当时的话题主要是港股及恒指介绍,沪港两地股市合作与竞争关系,H股的回归及判断股市涨跌的依据等。访谈的文章在杂志上发表后,在读者中引起了很大的兴趣。弹指一挥间,七年过去了。在"沪港通"实施前夕,现任恒生指数有限公司董事兼总经理的关永盛再次来到上海接受记者采访。这次采访在浦东陆家嘴恒生银行(中国)有限公司的总部驻所恒生银行大厦的35楼。七年不见,关永盛几乎没有什么变化,依然精神抖擞,思路敏捷。一番寒暄后,言归正传,话题集中到"沪港通"。 展开更多
关键词 公司董事 恒生指数 合作空间 总经理 有限 记者采访 《沪港经济》 上海分行
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抓住历史机遇,拓展泛珠与东盟的合作空间
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作者 本刊编辑部 《珠江经济》 2006年第7期2-3,共2页
5月底6月初,以“加快泛珠与东盟的合作进程”为主题的第三届泛珠三角区域社会科学院科研协作会议在昆明召开。来自“9+2”地区的60余名社科专家汇聚一堂,就如何加快泛珠与东盟的合作进程等议题展开了深入的学术交流和研讨。
关键词 合作空间 东盟 历史 泛珠三角区域 社会科学院 协作会议 学术交流 进程
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