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新罗区2020-2022年不同性取向男男性行为人群艾滋病监测作用 被引量:1
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作者 陈敏 徐碧虾 +2 位作者 杨岚 杨武斌 郑鑫杰 《中国医药指南》 2024年第10期105-108,共4页
目的 观察新罗区2020-2022年不同性取向男男性行为人群(MSM)艾滋病监测作用。方法 回顾性选取2020-2022年龙岩市新罗区疾病预防控制中心艾滋病防治科122例同性MSM人群作为同性性取向组、55例双性性取向MSM人群作为双性性取向组,比较两... 目的 观察新罗区2020-2022年不同性取向男男性行为人群(MSM)艾滋病监测作用。方法 回顾性选取2020-2022年龙岩市新罗区疾病预防控制中心艾滋病防治科122例同性MSM人群作为同性性取向组、55例双性性取向MSM人群作为双性性取向组,比较两组人口学特征、行为学特征、感染情况。结果 两组间婚姻状况差异有统计学意义(P <0.05),同性性取向组未婚比例更高,双性性取向组同居/已婚比例更高。两组间年龄、户籍、本区居住时间、学历差异均无统计学意义(P> 0.05)。两组间艾滋病知晓情况差异无统计学意义(P> 0.05)。两组间近半年异性性行为差异有统计学意义,双性性取向组近半年异性性行为更高(P <0.05)。两组间近半年同性肛交行为、近半年商业性同性行为、最近一次肛交行为使用安全套、最近一次异性性行为使用安全套、近1周肛交次数、近半年肛交用套频率、近半年异性性行为用套频率差异均无统计学意义(P> 0.05)。两组间既往检测与干预情况差异无统计学意义(P> 0.05)。新罗区2020-2022年不同性取向MSM人群丙肝、梅毒、HIV感染率分别为1.13%、15.25%、14.12%。两组间丙肝、梅毒、HIV感染率差异均无统计学意义(P> 0.05)。结论 新罗区2020-2022年同性与双性性取向MSM人群艾滋病监测能够将有效依据提供给临床干预。 展开更多
关键词 新罗区 男男性行为人群 同性性取向 双性性取向 艾滋病 监测
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男性同性恋、男性同性性行为与艾滋病 被引量:17
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作者 何群 王晔 《华南预防医学》 2005年第5期20-22,共3页
关键词 男性同性 艾滋病病毒 同性性行为 同性恋人群 AIDS 同性恋者 20世纪
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数字资本主义时代“共同性”生产的政治经济学分析——以哈特和奈格里为例 被引量:1
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作者 韩秋红 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期55-63,共9页
奈格里与世长辞是当代西方左翼力量的重大损失,他与哈特关于以重塑“共同性”实现当代共产主义复兴的思想余韵,仍在西方世界回荡。他们以当代数字资本主义劳动方式变化为世界共产主义运动带来的影响为问题意识,以“共同性”生产为核心概... 奈格里与世长辞是当代西方左翼力量的重大损失,他与哈特关于以重塑“共同性”实现当代共产主义复兴的思想余韵,仍在西方世界回荡。他们以当代数字资本主义劳动方式变化为世界共产主义运动带来的影响为问题意识,以“共同性”生产为核心概念,建构了一条从理论和观念形态通向共产主义的新路径。即便他们更多将问题停留在意识和观念层面,缺乏对新变化和新状况的历史唯物主义和政治经济学分析使其具有软弱性,但他们对“共同性”的关注仍开启了时代性的新话题。以马克思主义政治经济学的分析方法思考哈特和奈格里开启的数字资本主义时代“共同性”的研究,从生产方式和社会制度层面把握“共同性”之于当代共产主义现实运动的新意义,是当代值得研究的新问题。 展开更多
关键词 数字资本主义 “共同性”生产 马克思 政治经济学分析
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历史视域中的同性恋法令、大事件及其社会认同 被引量:1
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作者 区林 陈燕 《云南民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第2期83-89,共7页
同性恋是人类社会的基本现象之一,但曾长期遭到禁止和迫害,其法律认可和社会认同的历程坎坷不平,有时凸现希望有时跌入绝望。同性恋禁令体现其社会认同的艰难步履,与特定的国家制度及其历史文化和政治环境有关,也与主权话语、性别身份... 同性恋是人类社会的基本现象之一,但曾长期遭到禁止和迫害,其法律认可和社会认同的历程坎坷不平,有时凸现希望有时跌入绝望。同性恋禁令体现其社会认同的艰难步履,与特定的国家制度及其历史文化和政治环境有关,也与主权话语、性别身份划分和思维方式关系密切。同性恋解禁法令及其重大事件体现了人类的科学认知和社会进步,颠覆了传统性别僵化的二元"自然"划分,其社会认同对人类寻求各类平等的路径选择产生重大影响。因此,同性恋相关法令及其重大事件绝不仅仅与性别和性取向有关,而是人类身份、科学认知、价值取向、群体范畴、政治和社会地位等问题的综合表征,折射出人类自我认识和科学解读其性本质的艰难之旅。 展开更多
关键词 同性 同性恋禁令 同性恋解禁法令 同性恋大事件 社会认同
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中华民族共同性研究述评 被引量:2
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作者 董强 沈富城 《南宁师范大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第1期48-62,共15页
中华民族共同性作为中华民族共同体的基础和核心要素,具有凝聚性、关联性、归属性、认同性以及一致性等多维特性。中华民族共同性既是中华民族共同体在历史上自然生成的结果,也伴随时代发展不断形成新的特点。党的十八大以来,紧扣中华... 中华民族共同性作为中华民族共同体的基础和核心要素,具有凝聚性、关联性、归属性、认同性以及一致性等多维特性。中华民族共同性既是中华民族共同体在历史上自然生成的结果,也伴随时代发展不断形成新的特点。党的十八大以来,紧扣中华民族伟大复兴这一新时代党的民族工作的历史方位和各民族大流动、大融居的新特点,进一步深化了中华民族共同性的内涵,中华民族共同性成为理论界的研究热点。理论界关于中华民族共同性理论内涵的研究,分别从“历史形成”说、“要素重叠”说、“认同”说、“类型”说、“发展”说和“原则”说等维度进行系统阐述。中华民族共同性兼具历时性和共时性的特点,具体表现为中华民族共同性是中华民族共同体历史发展的产物,也是对中华民族共同性历史阐述高度定位和民族工作领域挑战的有效回应等多重因素相互交织的结果。究其理论渊源主要是马克思主义民族理论的科学指引、马克思主义民族理论与民族政策中国化时代化的发展以及对西方共同体理念的借鉴与超越。理论界对增进中华民族共同性的探索,主要围绕铸牢中华民族共同体意识、各民族交往交流交融、构筑中华民族共有精神家园等宏观维度,以及社会机制体制、国家通用语言文字教育、节日庆典活动、民族地区的具体实践等中微观维度展开。因此,要加强对中华民族共同性理论体系构建、深化学科交叉、加强具象化以及实证研究。 展开更多
关键词 中华民族共同体 中华民族共同性 铸牢中华民族共同体意识 研究述评
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增进共同性:云南民族文化产业的路径选择 被引量:1
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作者 罗成雁 《中共云南省委党校学报》 2024年第1期160-168,共9页
云南民族文化产业是我国文化产业的有机组成部分,是在差异性与共同性的辩证张力中不断发展的文化产业。随着文化产业发展语境的转变,云南民族文化产业应把握全球化与地方化辩证演进的趋势,把握科技参与民族文化资源创造性转化的趋势和... 云南民族文化产业是我国文化产业的有机组成部分,是在差异性与共同性的辩证张力中不断发展的文化产业。随着文化产业发展语境的转变,云南民族文化产业应把握全球化与地方化辩证演进的趋势,把握科技参与民族文化资源创造性转化的趋势和文化创意驱动发展模式的转变,在民族文化展示中增进共同性。云南民族文化产业,既要深入挖掘民族文化产业的共同性,促进民族文化的交流;也要推动各类文化主体共同参与,加强民族文化产品价值共创。这是云南民族文化产业突破民族文化资源依赖性强、差异化发展战略局限和旅游产业伴生型发展模式瓶颈的路径选择。 展开更多
关键词 云南民族文化产业 差异性 同性 文化展示
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静息态脑镜像同伦连接在共同性外斜视患者中的应用
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作者 陈娟 程晶华 +1 位作者 金涵 黄歆 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第11期878-882,共5页
目的基于体素镜像同伦连接(VMHC)方法,针对共同性外斜视(CE)患者进行小脑半球同伦功能连接的研究,为CE神经发病机制提供一定的参考依据。方法纳入2021年10月至2022年10月在江西省人民医院眼科就诊的CE患者36例为研究组(CE组),同期从社... 目的基于体素镜像同伦连接(VMHC)方法,针对共同性外斜视(CE)患者进行小脑半球同伦功能连接的研究,为CE神经发病机制提供一定的参考依据。方法纳入2021年10月至2022年10月在江西省人民医院眼科就诊的CE患者36例为研究组(CE组),同期从社会招募的与CE组患者年龄、性别相匹配的36例健康志愿者为对照组(HC组)。两组受试者均进行3.0T功能性磁共振扫描,应用DPABI_V4.0软件及SPM8对磁共振数据进行处理,比较两组受试者不同脑区之间存在的VMHC值的差异。结果与HC组相比,CE组受试者的双侧小脑的6区、8区、9区和小脑蚓部2区的VMHC值明显降低,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。从小脑区域VMHC值的差异模式图中可以看出,与HC组相比,CE组受试者在小脑6区、8区、9区及小脑蚓部2区VMHC值差异显著,特别是小脑9区的VMHC差异值最为显著。结论小脑半球的功能改变在CE的发病过程中起着重要的作用,特别是双侧小脑半球9区,可能与眼位体素控制能力和融合功能密切相关。 展开更多
关键词 同性外斜视 磁共振成像 小脑 镜像同伦连接
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荀子的共同性思想研究
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作者 李祥俊 《北京师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期127-133,共7页
共同性是关于事物关系、属性、状态的概念。荀子从人群共同生活与人性共同欲望的冲突入手探讨共同性问题,建构“维齐非齐”的共同性秩序,以共同性秩序转化现实人性,而最终落实到人的心智对宇宙万物共同性存在谱系的认识,实现“知通统类... 共同性是关于事物关系、属性、状态的概念。荀子从人群共同生活与人性共同欲望的冲突入手探讨共同性问题,建构“维齐非齐”的共同性秩序,以共同性秩序转化现实人性,而最终落实到人的心智对宇宙万物共同性存在谱系的认识,实现“知通统类”,显现出重功利、重理智、重统一性的思想特色。荀子的共同性思想立足于建构和谐的人群共同体,关注现实生活中的人性与人心,把共同性与儒家人伦秩序、礼法规范紧密结合,开启了秦汉以降政治统治、学术思想大一统的先河。 展开更多
关键词 荀子 同性 维齐非齐 知通统类
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考虑地层横观各向同性的地铁临近环境减隔振超结构
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作者 庄晓莹 蔡润成 金亚斌 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1024-1031,共8页
基于能带理论的减隔振超结构由于其禁带特性而受到了广泛的关注,其中局域共振禁带对小尺寸结构实现低频减隔振具有重要意义,并被应用于地层土体表面波和体波减隔振。然而目前绝大多数研究集中于各向同性土体。考虑地层土体横观各向同性... 基于能带理论的减隔振超结构由于其禁带特性而受到了广泛的关注,其中局域共振禁带对小尺寸结构实现低频减隔振具有重要意义,并被应用于地层土体表面波和体波减隔振。然而目前绝大多数研究集中于各向同性土体。考虑地层土体横观各向同性,研究二维橡胶-混凝土超结构对地铁振动的减隔振特性,对比分析了混凝土半径、橡胶厚度和土体各向异性对超结构全向禁带的影响。在此基础上建立不同方向透射和全尺寸透射模型,验证了弹性波在超结构禁带频率内能够有效衰减。探索了土体各向异性对减隔振超结构性能的影响,能够为地铁临近环境减隔振设计和分析提供参考及指导。 展开更多
关键词 横观各向同性 地铁振动 减隔振超结构 能带理论 透射传输
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族际共同性塑造的地方叙事与互动展演——基于马蹄藏族乡的个案探索
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作者 李洁 李捷 《广西民族研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期110-120,共11页
本文以甘肃肃南裕固族自治县马蹄藏族乡的藏族、裕固族、汉族群体为主要研究对象,尝试梳理马蹄藏族乡族际互动的历史脉络,从当地诸族的历史记忆与族源叙事、共同的时空场域下共享的经济模式、共有的信仰与文化表达中,探索族际互动下的... 本文以甘肃肃南裕固族自治县马蹄藏族乡的藏族、裕固族、汉族群体为主要研究对象,尝试梳理马蹄藏族乡族际互动的历史脉络,从当地诸族的历史记忆与族源叙事、共同的时空场域下共享的经济模式、共有的信仰与文化表达中,探索族际互动下的共同性凝聚,从而挖掘族际共同性凝聚背后的动力因素,即时空、经济与文化。族际共同性的本质,实为一种地方性塑造的转向。 展开更多
关键词 族际共同性 地方性 历史叙事 族际互动 民族交往交流交融
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春秋时期的共同性思想刍议——以《左传》《国语》为中心的探讨
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作者 李祥俊 《中原文化研究》 2024年第3期42-49,F0002,共9页
春秋时期是早期中国社会大转型的前奏阶段,在共同性思想上既有对上古三代依据血缘、亲情的祖先神信仰、礼法制度、德行教化等的继承,又呈现出从重血缘、亲情的礼法向重才能、相对平等的法治等新思想演进的趋势。就传世文献看,春秋时期... 春秋时期是早期中国社会大转型的前奏阶段,在共同性思想上既有对上古三代依据血缘、亲情的祖先神信仰、礼法制度、德行教化等的继承,又呈现出从重血缘、亲情的礼法向重才能、相对平等的法治等新思想演进的趋势。就传世文献看,春秋时期所关注的共同性思想一方面是源于反思人类重大伦理政治生活中的共同性问题,另一方面是源于反思人类饮食、音乐等日常生活中的共同性问题。就春秋时期达到共同性的路径而言,主要是依据血缘、亲情的礼治和依据功利、能力的法治两大类。前者是规范社会生活、达到人际亲和关系的基本路径;后者更多是春秋时期社会变革的产物,它是一种新的更有效的达到共同性的路径。春秋时期开启了关于共同性思想本身内涵的讨论,比如辨析“同”“和”“比”“党”等标志共同性思想的观念之间的差别,这些围绕共同性思想内涵的讨论是对思想观念本身的反思,亦是先秦诸子相关思想的源头。 展开更多
关键词 春秋时期 同性 礼治 法治
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中华民族文化共同性及其生成逻辑——以苗疆走廊为考察对象
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作者 龙正荣 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2024年第6期25-34,共10页
共同性是共同体形成、巩固和发展的基础,增进共同性是推进中华民族共同体建设的重要方向,也是新时代民族工作的主旋律。文化共同性是中华民族共同性的核心属性,是共同体存续的根脉和灵魂,具体表征为物质、制度、精神层次的共同性。基于... 共同性是共同体形成、巩固和发展的基础,增进共同性是推进中华民族共同体建设的重要方向,也是新时代民族工作的主旋律。文化共同性是中华民族共同性的核心属性,是共同体存续的根脉和灵魂,具体表征为物质、制度、精神层次的共同性。基于苗疆走廊各民族文化共同性的分析表明,自然生境是文化共同性生成的外部条件,经济基础是文化共同性生成的物质前提,实践理性是文化共同性生成的根本依据,社会交往是文化共同性生成的内在动力。文化共同性生成的四重逻辑,拓展了中华民族共同性探讨的理论视野,为增进文化共同性,推进中华民族共同体建设提供了实践指引。 展开更多
关键词 中华民族共同体 文化共同性 生成逻辑 苗疆走廊
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情感视域下产教融合人才培养目标共同性研究
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作者 苏建军 万达 《广州开放大学学报》 2024年第4期77-83,111,共8页
基于“人”的情感因素探究产教之间人才培养目标共同性——一种互利互惠性“伙伴”关系。研究结果表明:产教之间伙伴关系在思想情感维度上的阶段性发展,包括孕育期、短期离散期乃至最终的深度融合期(联姻期),这些阶段反映了参与者对产... 基于“人”的情感因素探究产教之间人才培养目标共同性——一种互利互惠性“伙伴”关系。研究结果表明:产教之间伙伴关系在思想情感维度上的阶段性发展,包括孕育期、短期离散期乃至最终的深度融合期(联姻期),这些阶段反映了参与者对产教关系不同演化阶段的认知情感变化。而在行动情感层面,则表现为法律柔和性、政策亲和力、个体价值实现的强化以及企业主动投身职业教育的积极性,共同构成了对产教合作的高度情感认同。这一结果说明:在法律政策、职业教育与企业之间应充分运用情感的方式维系一种伙伴关系,以实现人才培养;需要调动社会各方面的资源,共同培养爱国敬业的国家精神;科学运用共同富裕的国家情怀,来提升企业的参与积极性。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 人才培养 目标 同性 情感
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点状热干扰源诱导的准各向同性高温超导股线失超特性 被引量:2
14
作者 王起悦 刘子秋 +2 位作者 孙梓源 杨宇 皮伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期369-377,共9页
第二代高温超导带材因其较高的临界电流密度以及良好的机械特性,近年来在超导研究领域得到极大关注。由REBCO带材组成的高温超导导体在液氮温度下的零电阻特性使其在超导输电领域具有巨大的潜力。从安全角度看,高温超导导体的失超保护... 第二代高温超导带材因其较高的临界电流密度以及良好的机械特性,近年来在超导研究领域得到极大关注。由REBCO带材组成的高温超导导体在液氮温度下的零电阻特性使其在超导输电领域具有巨大的潜力。从安全角度看,高温超导导体的失超保护研究是其获得广泛应用的一个关键。该文建立了准各向同性超导股线的三维失超仿真模型,耦合了电场、磁场和温度场,模拟了不同运行电流以及不同点状热干扰能量下超导股线的失超行为,求解出股线的温度、电流密度以及磁场分布,得到了准各向同性高温超导股线的最小失超能(MQE)以及失超传播速度(QPV),对超导装置的失超保护具有重要意义。该文对准各向同性超导股线建立的三维失超模型,也可以应用到其他结构的高温超导导体的失超研究中。 展开更多
关键词 准各向同性超导股线 失超行为 最小失超能 失超传播速度
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正确把握共同性和差异性的关系
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作者 李吉星 《今日民族》 2024年第4期67-68,共2页
2021年中央民族工作会议强调,做好新时代党的民族工作,要正确把握共同性和差异性的关系、中华民族共同体意识和各民族意识的关系、中华文化和各民族文化的关系、物质和精神的关系。正确把握共同性和差异性的关系,有助于更加深入认识铸... 2021年中央民族工作会议强调,做好新时代党的民族工作,要正确把握共同性和差异性的关系、中华民族共同体意识和各民族意识的关系、中华文化和各民族文化的关系、物质和精神的关系。正确把握共同性和差异性的关系,有助于更加深入认识铸牢中华民族共同体意识的基础性理论问题,推动中华民族共同体理论建构,助力中国特色社会主义现代化建设和中华民族伟大复兴。 展开更多
关键词 基础性理论 中华民族共同体 中国特色社会主义现代化建设 同性 民族意识 中华文化 深入认识 正确把握
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刍议中国同性恋的立法 被引量:5
16
作者 党永辉 张继霆 鄢荣 《中国性科学》 2005年第9期14-16,共3页
同性恋是一种独特的文化行为,是一种不为社会上大多数人所接受的游离于主流文化之外的亚文化现象。为同性恋人群立法,从法律上关注弱势人群,同时又用立法约束同性恋者,具有重要意义。建议从以下四方面制定立法措施:(1)明确同性恋者享有... 同性恋是一种独特的文化行为,是一种不为社会上大多数人所接受的游离于主流文化之外的亚文化现象。为同性恋人群立法,从法律上关注弱势人群,同时又用立法约束同性恋者,具有重要意义。建议从以下四方面制定立法措施:(1)明确同性恋者享有人格不受歧视权;(2)明确同性恋者享有个人隐私权;(3)明确界定同性恋者的违法行为;(4)明确同性婚姻的法律地位。 展开更多
关键词 性法学 同性 立法 同性恋违法行为 同性婚姻
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透视“同性恋现象” 被引量:4
17
作者 李慧波 《中国青年研究》 CSSCI 2001年第4期63-66,共4页
●同性恋者的生存状态●同性恋者交往方式及其特点●同性恋者的法律地位●“同性恋现象”
关键词 同性恋者 生存状态 地位 北京 同性恋组织 同性婚姻 同性恋婚姻
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公正:对待同性恋者的主要伦理原则 被引量:4
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作者 陆树程 卢凌云 《医学与哲学(A)》 北大核心 2006年第5期37-38,共2页
同性恋问题由来已久,但至今同性恋者仍处于社会的边缘和弱势地位,提出旨在对这一问题的解决提出公正原则是对待同性恋者的主要伦理原则。通过践行伦理公正,使其获得应有的权利,从而使同性恋者获得合理的地位,实现其做人的价值。
关键词 同性 同性恋者 真性同性 公正 平等
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磁共振弹性成像横观各向同性模型参量估计
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作者 马盛元 张爱丽 +4 位作者 孙青芳 刘军 严福华 杨广中 冯原 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期238-238,共1页
目的磁共振弹性成像(MRE)技术能够无创测量人体软组织的力学特性。尽管目前研究多集中于各向同性模型,但针对脑白质和肌肉等横观各向同性组织,尚缺乏高效的参数估计方法。本研究采用行波分解模型,为横观各向同性弹性模型提供了一种新的... 目的磁共振弹性成像(MRE)技术能够无创测量人体软组织的力学特性。尽管目前研究多集中于各向同性模型,但针对脑白质和肌肉等横观各向同性组织,尚缺乏高效的参数估计方法。本研究采用行波分解模型,为横观各向同性弹性模型提供了一种新的闭式解析解,并在仿真和实验中验证了其有效性。方法从行波分解模型出发,结合横观各向同性模型中波的偏振和波速与传播方向以及纤维方向的关系,获得了横观各向同性参数和波场以及纤维方向的直接关系,并得到参数的直接解析解。并设计了前置低通滤波器做预处理,以及多频率多测量的融合,最终得到稳定的横观各向同性参数估计方法。结果本文通过异质性仿真实验验证了算法在参数估计和异质性结构识别的准确性。牛肉弹性成像和动态流变测试进一步证实了算法的可靠性,本方法结果与离体测试结果相符。在人脑磁共振弹性成像中,该方法准确恢复了白质区域的力学参数分布。结论本研究从行波分解的角度出发,提出了一种快速准确的横观各向同性弹性模型反演方法。仿真和实验验证表明,该方法能够有效估计异质性复杂纤维组织的各向异性力学参数,为深入理解生物组织的力学特性及相应疾病的监测提供了新的视角和工具。 展开更多
关键词 磁共振弹性成像 横观各向同性 弹性模型 纤维方向 纤维组织 分解模型 脑白质 参量估计
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完全各向同性的Stewart型六维加速度感知机构构型综合
20
作者 张显著 尤晶晶 +2 位作者 姜杰凤 张缘为 李成刚 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期723-730,共8页
各向同性是六维加速度感知机构的重要性能指标之一,决定了传感器的测量精度。为获得感知机构的完全各向同性,提出了一种新的构型综合方法。首先,运用Newton⁃Euler法并基于支链之间固有的尺度约束关系,构建了Stewart型六维加速度感知机... 各向同性是六维加速度感知机构的重要性能指标之一,决定了传感器的测量精度。为获得感知机构的完全各向同性,提出了一种新的构型综合方法。首先,运用Newton⁃Euler法并基于支链之间固有的尺度约束关系,构建了Stewart型六维加速度感知机构的正向解耦方程。其次,剖析了感知机构的各向同性与正向解耦方程中输入矩阵条件数的关联,以及支链位姿与输入矩阵的映射关系。创建了完全各向同性感知机构的构型综合步骤。最后,遵循该步骤,综合出“12⁃6”式Stewart型六维加速度感知机构,并开展了虚拟实验。将添加0.100%随机扰动和零扰动这两种情况相比较,结果显示,六维加速度的最大引用误差为0.169%,也即输入、输出误差的放大倍数仅为1.69。这表明,新构型具有优异的各向同性性能。 展开更多
关键词 六维加速度传感器 并联机构 构型综合 解耦 各向同性
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