命令式动态规划类算法程序推导及机械化验证

动态规划是一种递归求解问题最优解的方法,主要通过求解子问题的解并组合这些解来求解原问题.由于其子问题之间存在大量依赖关系和约束条件,所以验证过程繁琐,尤其对命令式动态规划类算法程序正确性验证是一个难点.基于动态规划类算法Isabelle/HOL函数式建模与验证,通过证明命令式动态规划类算法程序与其的等价性,避免证明正确性时处理复杂的依赖关系和约束条件,提出命令式动态规划类算法程序设计框架及其机械化验证.首先,根据动态规划类算法的优化方法(备忘录方法)和性质(最优子结构性质和子问题重叠性质)描述问题规约、归纳递推关系式和形式化构造出循环不变式,并且基于递推关系式生成IMP(minimalistic imperative programming language)代码;其次,将问题规约、循环不变式和生成的IMP代码输入VCG(verification condition generator),自动生成正确性的验证条件;然后,在Isabelle/HOL定理证明器中对验证条件进行机械化验证.算法首先设计为命令式动态规划类算法的一般形式,并进一步实例化得到具体算法.最后,例证所提框架的有效性,为动态规划类算法的自动化推导和验证提供参考价值.

“命令型”生态环境修复制度的检视与优化

生态环境修复的内涵与属性决定了其主导责任形式应当为行政命令,行政命令的运行原理与生态环境修复过程中的动态性、专业性特征相契合,可以更好地保障生态环境修复的实施成效。当前,我国“命令型”生态环境修复制度存在目标定位不明、实体规范不详、适用程序不清等问题。为充分发挥“命令型”生态环境修复的功能,我国有必要明确“命令型”生态环境修复在生态环境修复制度体系中的目标定位,制定针对“命令型”生态环境修复的法律规范,完善“命令型”生态环境修复的执法程序及保障机制。

多层次命令行解析框架研究与设计

针对大型网络服务器中命令行程序缺乏统一、不支持多层命令解析等问题,在集成Commons CLI的基础上,提出命令管理器的概念,利用命令调用器从命令类中分离出命令处理策略,简化了命令实现逻辑,提出了一种多层次命令行解析框架,并介绍了框架的主要组成和操作。最后对框架的兼容性、扩展性和灵活性等方面进行了分析。

补偿抑或挤出?命令控制型环境规制与企业风险承担——基于中国A股上市公司的证据

环境规制是生态文明建设的有力手段,而投资决策中的风险承担是企业进行绿色转型的重要条件。基于2010—2021年A股上市公司数据,实证检验了命令控制型环境规制对企业风险承担的影响及其作用机制。研究发现:命令控制型环境规制显著提升了企业风险承担水平。机制分析表明,命令控制型环境规制通过创新机制、信息机制及资源机制对企业风险承担产生正向影响,且这种影响在地方财政分权程度低的企业、非“双高”企业以及区域创新文化水平高的企业中更显著。有效性分析结果显示,尽管命令控制型环境规制推高的企业风险承担在短期内可以提升企业绩效,但其导致的资本配置效率降低会损害企业的长期价值。研究结论为推动企业绿色转型,完善政府主导的环境政策体制提供经验证据。

基于命名实体识别的施工限速命令关键信息提取及应用

调度命令是铁路运输调度指挥的核心,是对行车工作、作业方式和安全注意事项进行约束的必要手段。施工限速命令的内容是纯文本形式或半结构化形式,人工解析工作量大、效率低下,对命令进行信息整合和内容分析存在不足。构建BERT、BiLSTM和CRF模型,对施工限速命令的非结构化内容进行命名实体识别,提取命令内容的关键信息,实现命令的信息整合与分析。以施工限速命令中“邻线限速命令”为例对模型进行试验,在实体识别结果的基础上对限速命令内容进行分析,推算出列车限速的里程范围以及受影响的列车数量,可有效分析施工对邻线的影响程度。应用结果表明:基于BERT-BiLSTM-CRF模型的命名实体识别,为命令内容分析提供了强有力的数据支持,为铁路运输调度管理提供了指挥和决策辅助。

命令型环境规制对碳交易价格的影响和作用机制研究

在“双碳”目标和中国碳市场发展的大背景下,本文梳理了命令型环境规制、碳交易价格及命令型环境规制影响碳交易价格的相关文献,分析命令型环境规制对碳交易价格的影响机制,通过文献探讨和机制分析,表明命令型环境规制通过碳配额和企业技术创新影响碳交易价格的形成,并从政府、企业、公众三个方面提出政策建议,为有效促进中国碳市场的发展提供了新思考。

一种高端数据产品命令行接口的设计

命令行接口是高端数据产品，如路由器中一个十分重要的功能模块，通过它，后台可发送命令来对前台的资源进行查询、设置其工作模式、进行系统控制等。文章描述了命令行接口的工作原理、总体设计、关键模块的流程图及重要数据结构，并介绍了命令行接口设计中一些关键算法的实现。

Linux文件搜索命令解析以及locate命令查询优化

随着linux系统逐渐被广泛使用，系统使用者一般使用命令行的方式操作系统包括文件查找，特别是将linux系统作为服务器时，在数量众多的文件中找到需要的文件需要消耗很多时间，为了更快找到所需要的文件，针对现有的两种linux文件搜索命令的实现原理以及实现过程进行剖析，以及对著名的Boyer-Moore串匹配算法进行分析后，使用改进的BM算法对其中一种搜索命令即locate命令中字符串匹配算法进行优化，对改进算法的复杂度进行分析发现，在文件名的字符串匹配过程中与原来KMP算法相比较具有更高的效率，查找的速度更快。

黑客技能之基础命令篇

你是不是对网络安全很热衰?是不是梦想有朝一日能够在浩瀚的网络中自由翱翔?是不是想做一名捍卫网络安生酌神圣执法者?……如果你有这样的想法，但苦于还是一只小小的“策鸟”的话，那我告诉你：不要彷徨，不要伤悲，记得那句话：“一切皆有可能”：)——网络基础命令就是每个想成为黑客或者说想向网络安全方面发展的新手朋友的必修课，也是你踏上梦想阶梯的第一步，想学?那就跟我采(本文命令太多基于windows2000系统)!

考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制

针对具有输入饱和和未知非线性的无人水面艇(USV)系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制策略。利用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近系统中的未知动态,减少了需要设计的自适应律数量,降低了系统的复杂度,并基于反步法设计了系统的控制律;通过引入命令滤波器及其补偿机制,解决了计算复杂的问题,消除了滤波误差的影响,提高了系统的控制精度;最后仿真验证了所提方法的有效性。

基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用

针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。

CLI中命令树的设计和实现

命令行接口CLI(Command Line Interface)作为当今网络管理的主要操作方式,提供给用户一定的配置、管理、监控和维护功能。文章简单介绍了命令行接口的基本结构和功能流程,设计了一个完整的CLI管理系统的框架,并对命令树生成和解析这个核心问题给出详细的实现方案。该管理系统能够应用于不同的网络设备。

浅谈用网络命令来诊断局域网的故障

详细介绍了在日常维护企业内部局域网中，用网络命令来诊断网络故障的几种方法。

建立AutoCAD路桥工程图专业化宏命令

举例论述了路桥设计工程图专业化宏命令的建立和使用方法

基于ping命令在网络质量监测中的应用研究

在当今的互联网世界中,网络是通信和信息交换的基础,网络质量监测对于网络运维至关重要。利用互联网控制消息(ICMP)协议中的ping命令来测试网络可达性和网络延迟,通过ping命令可以有效地监测网络质量。研究探讨了ping命令在网络质量监测系统中的应用,讨论了其原理、方法,并在校园网络维护中进行实际应用。通过系统的设计与实现,验证了ping命令在监测网络质量、网络延迟和评估数据包丢失方面的有效性,讨论了ping命令的局限性和挑战,并提出了增强其在网络质量监测中的实用性的策略。

面向地铁的调度命令电子化系统研究

通过分析地铁的调度命令作业流程,抽象核心逻辑,对整个业务过程进行建模,研发了一套面向地铁的调度命令电子化系统。通过现场对调度命令电子化系统进行模拟测试,证明了该系统的便捷性,能够快速传达和实时显示调度命令,充分满足了地铁运营的需求。

美国信号情报活动的最新指导:第14086号行政命令解析

[研究目的]拜登于2022年10月发布了第14086号行政命令《加强对美国信号情报活动的防护》,对该文件进行细致梳理和研究,可以更加全面地理解美国信号情报工作的指导思想和原则。[研究方法]以第14086号行政命令文本为基础,采用文献研读和比较研究的方法,剖析了该行政命令出台的时代背景,系统梳理了其主要内容和创新之处,并进行了较全面的评价。[研究结论]第14086号行政命令是美国对信号情报工作的最新指导,提出了更加具体的工作规范。它继续坚持以美国国家安全利益为优先的理念,秉持区分国籍确定公民保护措施的原则,其内容既体现了应对当前形势的调整,又为未来信号情报工作保留了主动作为的空间。

具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制

针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文献相比,本文通过构造自适应误差补偿系统,同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制

针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数,避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题;最后,基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明,当系统存在参数摄动和外部干扰时,所提出的误差补偿命令滤波滑模控制与未加误差补偿的命令滤波滑模控制和误差补偿命令滤波控制方法相比,其轨迹跟踪精度分别提升了19.8%和74.0%,滤波误差分别减少了44.4%和31.4%。

基于命令滤波反推方法的水面无人艇容错编队跟踪控制

研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题。通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议。该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数稳定性及多无人艇系统的编队跟踪。该控制方法的一个优点是不依赖于通信拓扑图Laplacian矩阵的谱信息,使得提出的控制协议能在完全分布式架构下实施。仿真实验验证了该控制协议的有效性。