机器视觉3D四轮定位仪关键技术

四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。

基于Solidworks平台的四轮定位仪检定装置三维动画仿真

结合四轮定位仪检定装置的研发过程,介绍了采用Solidworks平台建模、Solidworks Pho-toworks渲染、Solidworks Animator编辑制作动画的方法,为工业产品的表达与交流提供了一种新的思路。

四轮定位仪校准方法的改进

0引言四轮定位是同时对机动车四轮外倾和前束、主销后倾和内倾以及推进角等参数进行检测调整，使彼此相互独立的车轮尺寸参数得以在一个统一的基准线上相互合理匹配，从而保证汽车转向轻便、运行平稳、行驶安全并降低油耗和轮胎的磨损。

汽车四轮定位仪在车轮定位检测中的应用

介绍了四轮定位仪的组成及各个定位参数的作用和检测调整方法,简述了在做四轮定位时的一般程序。

论汽车维修中四轮定位仪的作用及应用

汽车的四轮定位是为了保障车辆行驶平顺性与操控性的重要工作。在现代车辆行驶速度不断提高的今天,汽车四轮定位工作是保障行车安全性的关键。就汽车维修中四轮定位仪的作用与应用进行了简要论述。

SDJ-X型四轮定位仪标准装置角度示值误差的不确定度评定

本文介绍了SDJ-X型四轮定位仪标准装置角度示值误差测量结果的不确定度评定及其表示方法。

四轮定位仪在汽车维修中的应用

汽车技术不断发展,汽车检测维修技术也紧跟汽车技术不断的发展,其自动化程度越来越高,以满足汽车检测维修技术的多元化需求。汽车随着使用时间增加其技术状况逐渐下降,汽车会出现行驶跑偏,转向沉重,汽车轮胎出现异常磨损,如单边磨损、波状磨损、块状磨损等现象,汽车车轮定位失准可造成上述现象,

在汽车维修中四轮定位仪的应用分析

我国是世界上最大的汽车市场,汽车保有量逐年增加,汽车保养维修也成为了人们愈加关注的问题。在车辆长期的行驶中,难免会出现轮胎磨损或零部件损坏等现象,进而导致车辆出现"跑偏"、"啃胎"等情况。这时就需要使用四轮定位仪,对汽车进行四轮定位检测。文章主要对汽车维修中四轮定位仪的应用进行分析。

论汽车维修中四轮定位仪的作用及应用

该文对四轮位仪做了简单介绍,阐述了四轮定位仪在汽车维修中的主要作用,针对四轮定位仪在汽车维修中的具体应用进行了深入研究,通过该次研究,指出了在使用四轮定位仪时需要注意的地方,希望能将四轮定位仪更好地应用于汽车维修中,发挥出巨大的作用。

MCS-4W型四轮定位仪的主控机及其软件设计

介绍了我校研制开发的ＭＣＳ－４Ｗ型汽车四轮定位仪主控机软件的特点及主要模块的功能和编程方法。

四轮定位仪主销后倾角检定数学模型分析及研究

基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销倾角检定精度的主要因素。为消除该因素对检定精度的影响,研制了基于多自由度空间杆机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。新型检定装置中主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉产生的角度误差。按照国标对装置进行了示值精度检测,结果符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

四轮定位仪主销倾角检定模型及可靠性分析

针对目前汽车四轮定位仪检定装置在检定过程中无法准确检定主销倾角的问题,基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型空间几何关系的分析推导,验证了检定主销倾角的原理,并研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。该装置采用了球铰底座和杆端关节轴承,能够独立完成主销后倾和主销内倾的调整,从原理上消除了主销合成运动所造成的运动误差。考虑运动副间隙,对检定装置进行了运动可靠性分析研究,建立了检定机构的非连续接触可靠性分析模型,分析并推算出了考虑倾角输出偏差的检定机构倾角输出偏差的方差公式。对装置进行了主销后倾角和主销内倾角检测,结果符合国标要求的精度。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。

四轮定位仪检定装置及其控制系统研究

基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。

四轮定位仪的性能评价与检测技术研究

本文针对国内四轮定位仪种类繁多、结构各异、水平不一 ,尚缺乏对其进行检测 校准与评价的技术手段的现状 ,提出了一种科学合理的实现方案。本方案在满足多种四轮定位仪的装夹要求的同时 ,能模拟产生准确的前束角、推力角、主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角等标准角度 ,实现了对四轮定位仪的检测校准。

何强:别让四轮定位仪成为摆设

提高四轮定位仪的使用率,将是生产商今后的主要研发方向,毕竟从实际应用来说,主流四轮定位仪在测量精度以及操作便捷性等方面,已经足够满足汽修企业的生产需求了。

三杰宜:引领四轮定位仪的人性化发展之路

如何进一步实现四轮定位仪操作的便利性、稳定性、可靠性,提高测量精度以及数据库收集的准确性等,成为行业内追求的共同目标,这一目标也体现了四轮定位仪人性化、智能化的发展趋势。在整个汽保行业中,四轮定位仪属于科技含量偏高的产品,要想真正熟练地应用它,仅靠维修人员自己摸索是很难实现的,这也困扰着很多终端客户,相应地一些不能物尽其用的状况也随之出现了。而对于四轮定位仪生产厂家而言,随着电子技术的高速发展,产品的更新换代周期也随之加快,如何进一步实现四轮定位仪操作的便利性、稳定性、可靠性,提高测量精度以及数据库。

C语言的图形系统在四轮定位仪主控机软件中的应用

Turbo C具有功能很强的图形软件库。介绍了MCS－4W型电脑汽车四轮定位仪主控机软件设计中所涉及到的图形程序运行环境问题及相应的解决方法。

四轮定位仪校准技术

采用锥销插入组合车架的方法,配置1:1的"拆卸式模拟零位车架"的四轮定位仪校准,从而改善了目前市场上四轮定位仪校准装置无法保证四轮零位角度的准确性,并满足校准规范中的要求,开展了四轮定位仪的量值溯源工作。