压缩式垃圾车挤压致死1例

1案例1.1简要案情某年1月7日10:00许,某市垃圾填埋场内发现一具裸体女尸。经查,死者系廖某,25岁。该垃圾填埋场负责收集全市的生活垃圾,环卫工人一般于凌晨对街边垃圾桶进行清运。经调查,廖某自10岁左右起即有精神病史,发作时多神情淡漠,近几日再次发作,常常傻笑,对别人不理不睬。据死者丈夫彭某反映,廖某有裸睡的习惯,于1月6日晚22:00左右起身外出上厕所(农宅院子里)后失踪,出门未穿衣服。另据死者婆婆反映,公婆及其丈夫对廖某非常疼爱,结婚时特地送了金耳环、金戒指及金项链,廖某一直佩戴在身,未见其取下置放。

压缩式垃圾车挂桶上料机构拍桶能力优化

上料机构是后装压缩式垃圾车的核心部件之一,当前业界对上料机构的动力学分析与优化是将上料过程作为一个整体进行考虑的。本文考虑到生活垃圾的实际状态和上料机构现实使用场景,将上料过程的油缸行程细分为拍桶和非拍桶两个阶段进行差别考虑,不同阶段对机构的性能要求不同,并以垃圾块质心速度、加速度与翻桶架角速度、角加速度四个核心技术指标描述其上料平顺性和拍桶能力。结合产品改进项目,对某上料机构进行了拍桶能力优化,同时兼顾上料平顺性,并对改进效果进行了实物验证。

某垃圾车车厢结构有限元分析及优化设计

随着社会的进步,对城市环境卫生保护的要求越来越高,垃圾车成为城市环卫工作的刚需。车厢作为垃圾车中的关键结构之一,在垃圾的运载过程中发挥着至关重要的作用。以当前压缩式垃圾车的车厢为研究对象,分析研究车厢存在的问题,然后通过三维软件建模,在有限元软件中对车厢进行两种工况下的静力学分析,在此基础上展开对厢体结构的优化,从而消除边板受力,减少裂缝现象的发生,以及避免刮板发生局部断裂或者变形过大的问题。通过对优化后的结构进行验证,结果显示优化后的结构满足设计要求,可以提高车厢的使用寿命。

纯电动厢式垃圾车尾门纵拉臂的轻量化研究

随着汽车电动化的不断发展,通过减轻整车质量以提高车辆续航能力,成为汽车制造业发展的主流趋势。以纯电动厢式垃圾车的尾门纵拉臂为例,基于Altair有限元软件的Optistruct平台,以SIMP变密度拓扑优化方法进行纵拉臂的轻量化设计。结果表明,优化后的纵拉臂结构整体质量轻于初版结构,而且结构强度也获得明显提高。为商用车上装部件的轻量化设计思路提供了一定参考价值。

基于有限元的高位举升自装卸式垃圾车结构性能分析

随着国家对垃圾分类、收集、压缩、称重、转运、处理等各环节的重视,市场亟需一款安全稳定的高位举升自装卸式垃圾车。为了使垃圾车能保证在工作过程中可靠收运,实现全生命周期的结构稳定性,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对垃圾车9个典型工况进行分析,得到应力、应变云图,并由此分析垃圾车结构设计的合理性,研究结论为后续垃圾车结构方案的设计与优化提供理论支持。

压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计

通过建立垃圾堆曲面函数,给出自重、惯性、压缩、挤入和推出等基本工况下压缩垃圾载荷作用机理的变参数数学描述以及各种实际组合工况下压缩垃圾载荷的数学表达式。利用ANSYS软件对压缩垃圾车进行结构有限元分析,调校载荷数学表达中的可变参数,保证分析计算与试验测试结果一致,采用导重法对压缩垃圾车结构的外形与构件尺寸进行优化设计,在结构最大应力从504 MPa下降到176 MPa的同时,结构质量减少29.3%。

一种新型后装式垃圾车结构优化设计

首先对后装式压缩垃圾车的车厢截面形状进行优化,设计出一种具有椭圆截面车厢的新型后装式垃圾车。给出椭圆截面车厢的自重、惯性、压缩、挤入、推出等压缩垃圾载荷的数学表达。而后对车厢与填料器结构进行多种危险工况的有限元分析,采用导重法对结构构件尺寸进行优化设计,在保证结构应力小于许用应力的前提下,本新型椭圆截面后装式垃圾车结构质量比原来的矩形截面压缩垃圾车减少了33.5%,是同类后装式压缩垃圾车中的最轻者。

基于ADAMS的后装式压缩垃圾车卸料机构优化设计

在保证垃圾能卸载干净和一定箱体尺寸要求的条件下,为求得在最小卸料油缸推力下的后装式压缩垃圾车卸料机构各参数,对后装式压缩垃圾车卸料机构进行模型简化、模型分析和力学分析,应用ADAMS建立它的参数化模型,对其进行了优化仿真分析,得出了合理的推卸油缸的安装角度、推板折弯斜度和推板深度。为后装式压缩垃圾车推板机构选取几何参数及合适的卸料油缸提供了依据。

车厢可卸式垃圾车拉臂系统的刚柔耦合仿真分析

针对车厢可卸式垃圾车拉臂系统存在的所受负载不断变化、工况较多的问题,对拉臂系统在满载装卸过程中油缸力、拉臂作用力以及拉臂应力、应变的动态变化规律进行了研究,采用刚柔耦合的分析方法,通过机械系统动力学软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS,建立了以拉臂为柔性体的刚柔耦合仿真系统,并进行了联合仿真分析,得到了拉臂系统所受作用力在不同拉臂转角、举升角时的变化值以及拉臂最大应力、应变发生的位置,验证了拉臂装配体强度及刚度要求符合设计要求。研究结果表明,刚柔耦合仿真能有效地模拟拉臂系统受力情况,与典型的工况方法相比,考虑动载对强度分析的影响,能更准确确定拉臂系统的危险工况,从而为拉臂系统的结构优化提供较为可靠的依据。

后装式压缩垃圾车结构有限元分析

要对后装式压缩垃圾车结构进行有限元分析,必须给出压缩垃圾对垃圾车车箱结构作用载荷的数学表达。而压缩垃圾是一种力学性质很不确定的混合物,因而其结构有限元分析具有较大难度。采用实际测试和变参数描述相结合的方法给出垃圾载荷的数学表达,利用ANSYS进行结构有限元分析调校载荷数学表达中的可变参数,保证了分析计算与实验测试结果的一致性,成功地对该结构进行了详尽的有限元分析计算,获得了该结构在各种实际工况下的应力及变形分布,为后装式压缩垃圾车的结构改进与优化设计打下了基础。

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。

基于品牌文化的垃圾车造型识别设计研究

目的为基于品牌文化的产品造型开发提供案例支持与操作方法。方法以品牌的差异化识别为启示,以品牌文化与产品造型识别的关联性分析为基础,对徐工压缩式垃圾车进行车型分析与品牌文化分析,从车身线条、细节密度、风格统一、稳重感、横截面等角度提炼徐工压缩式垃圾车的产品造型识别认知规范。结论总结基于品牌文化的产品造型特征提炼方法,开展了压缩式垃圾车产品造型概念的设计实践,基于品牌文化的造型识别将形成明显的造型差异以提高产品的竞争力。

基于适时背压的压缩式垃圾车电液控制系统设计

根据压缩式垃圾车的性能要求,进行了垃圾车的装载和排出工作过程设计,提出了基于适时背压的垃圾压缩策略,研究了压缩式垃圾车的控制工作流程,采用嵌入式PLC控制器,进行了电液控制系统设计,实现了基于适时背压垃圾压缩,形成手动及自动的双重控制,提高了垃圾车装运效率。

拉臂式压缩垃圾车车厢结构的载荷表达与优化设计

由于压缩程度不同,拉臂式压缩垃圾车车厢内的压缩垃圾是变密度的。首先建立车厢内压缩垃圾的变密度函数,基于该变密度函数给出车厢内压缩垃圾自重、惯性、压缩、挤入载荷的数学表达,再叠加上对拉臂车进行动力学分析得到的拉臂与汽车底盘对车厢的作用力,组成各危险工况车厢所承受的载荷。在对拉臂式压缩垃圾车车厢进行结构有限元分析的基础上采用以ANSYS为分析器的导重法对车厢结构进行优化设计,在满足结构强度要求的前提下,使结构质量减少31%。

压缩式垃圾车液压系统故障诊断方法研究

针对传统液压系统故障诊断方法诊断效率低、诊断精度不高等问题,以垃圾车液压系统为研究对象,提出了基于支持向量机的液压系统故障诊断方法。运用AMEsim软件建立垃圾车液压系统仿真模型、采集故障数据,利用故障数据建立支持向量机分类模型并进行参数寻优,最后利用分类模型对液压系统未知故障样本进行测试。仿真结果表明,上述函数和惩罚因子的选择对诊断精度影响较大;支持向量机诊断方法能更加有效提取液压系统故障信息,有更高的故障诊断精度和诊断效率。

垃圾车压缩填装机构的液压油路

提出了后装压缩垃圾车两种压缩填装机构液压控制油路的设计。一种是提拉式压缩填装机构 ,另一种是推举式压缩填装机构 ;文章中论述。

后装式压缩垃圾车翻转机构转臂轻量化

为了对后装式压缩垃圾车翻转机构进行轻量化设计,首先对翻转机构进行研究,基于Adams建立挂桶机构的虚拟样机,通过仿真得出油缸驱动力与时间的关系曲线,建立挂桶机构转臂的有限元模型并以虚拟样机仿真结果为依据施加载荷,将分析结果与试验台实验结果对比,验证所建有限元模型及载荷施加的正确性。基于HyperMesh的OptiStruct求解器及HyperStudy,对转臂进行基于变密度法的拓扑优化和基于全局响应面法的形状优化,对翻转机构转臂进行轻量化设计,与原始结构对比得出此优化方法具有较大的减重效果,对翻转机构的轻量化研究具有一定的工程意义。

电动垃圾车动力系统关键部件设计与试验

针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器、固定速比减速器等动力系统关键部件进行了设计与研究。基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,实现了对电机转速的反馈控制。通过台架试验对所设计的控制器和传动系统进行了性能测试,结果证明:控制器具有良好的负载能力和调速性能,整个传动系统运行平稳、可靠。

垃圾车翻桶机构的优化设计

为提高后装压缩式垃圾车翻桶机构的使用性能,减少垃圾的散落情况,采用机械系统仿真软件ADAMS对其进行仿真分析和优化设计。建立了该机构的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,然后将模型作参数化处理,通过对每个设计变量进行灵敏度分析,选取变量的取值范围进行优化评估,最后得到优化结果。

后装压缩式垃圾车压实板的有限元分析

后装压缩式垃圾车压实板在工作过程中易出现强度和刚度不足,从而造成作业效果不佳、使用寿命降低等,为验证所设计压实板是否满足使用要求,运用三维设计软件CATIA的Product模块和Analysis&Simulation/Generative Structural模块建立压实板的有限元模型,进而计算和分析在正常工况下压实板的强度和刚度。分析结果表明,压实板的最大应力小于材料许用应力,满足强度和刚度的工作要求。