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基于临床解剖所见的桡侧多指分型——国内分型
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作者 田光磊 李大村 《实用手外科杂志》 2024年第3期275-283,共9页
桡侧多指为患拇指,大多需要手术治疗。为求诊疗信息表达简洁、交流顺畅,也为方便规划治疗方案、评价手术疗效,临床常据解剖所见划分桡侧多指类型。其中,既有以多指起始水平位置高低、远近端畸形变化为据的,也有以多指列数多少、形态特... 桡侧多指为患拇指,大多需要手术治疗。为求诊疗信息表达简洁、交流顺畅,也为方便规划治疗方案、评价手术疗效,临床常据解剖所见划分桡侧多指类型。其中,既有以多指起始水平位置高低、远近端畸形变化为据的,也有以多指列数多少、形态特点或差异,以及3指节、发育不全/浮动/有蒂/未发育、指关节粘连、侧偏拇指桡尺向解剖方位或侧偏方向为凭的,还有以上兼而有之的,方式方法不尽相同。 展开更多
关键词 先天性多指 桡侧多指分型 Wassel分型 改良分型
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拇指多指畸形骨折劳动能力鉴定1例
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作者 任怀君 《法医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期104-105,共2页
1案例1.1简要案情窦某,男,31岁,某年8月29日工作期间不慎被倒塌的变频器砸伤右手,造成右手第六指(长于拇指桡侧)骨折。次年4月24日认定为工伤,诊断为右手拇指多指畸形伴毁损伤。5月28日,窦某提出劳动能力鉴定申请。1.2病史摘要损伤当日... 1案例1.1简要案情窦某,男,31岁,某年8月29日工作期间不慎被倒塌的变频器砸伤右手,造成右手第六指(长于拇指桡侧)骨折。次年4月24日认定为工伤,诊断为右手拇指多指畸形伴毁损伤。5月28日,窦某提出劳动能力鉴定申请。1.2病史摘要损伤当日,窦某以“外伤致右手拇指疼痛、活动受限3 h”入院。入院查体:右手纱布包裹,少量血性渗出,右手拇指多指畸形,畸形指远端部分离断,皮肤青紫,软组织损伤严重、骨外露,创口污染严重,畸形指远端血运差,右手拇指外展受限。 展开更多
关键词 法医学 骨折 拇指多指 多指畸形 劳动能力鉴定 残疾等级
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小儿先天性拇指多指畸形的手术推广
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作者 刘诗君 闫秀兰 《每周文摘·养老周刊》 2024年第1期34-36,共3页
探究小儿先天性拇指多指畸形的手术治疗方式及效果。方法:选取2017年01月~2020年12月期间我院收治的40例小儿先天性拇指多指畸形患儿,按照数字随机法均分为对照组和观察组,对照组进行小儿先天性多指畸形切除术治疗,观察组进行小儿先天... 探究小儿先天性拇指多指畸形的手术治疗方式及效果。方法:选取2017年01月~2020年12月期间我院收治的40例小儿先天性拇指多指畸形患儿,按照数字随机法均分为对照组和观察组,对照组进行小儿先天性多指畸形切除术治疗,观察组进行小儿先天性多指畸形切除术和指关节囊切除术治疗,对比两组患儿的并发症发生率、手指功能恢复情况以患儿家属满意度。结果:观察组的并发症发生率明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组的手指功能恢复情况明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:针对小儿先天性拇指多指畸形患者的手术治疗,采用小儿先天性多指畸形切除术结合指关节囊切除术有较好的效果,并发症发生率较低,术后手指功能恢复情况较好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 小儿先天性拇指多指畸形 手术治疗 小儿先天性多指畸形切除术 指关节囊切除术
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拇指多指畸形患儿围术期护理康复
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作者 梁彧博 冯佳玲 +2 位作者 田雅 黄孟然 罗振娟 《实用手外科杂志》 2024年第3期413-415,共3页
目的 通过分析32例35指拇指多指畸形手术治疗患儿的术后护理过程,总结围术期的护理康复体会。方法 对2020年1月-2021年12月收治的32例35指拇指多指畸形患儿,入院后行个性化手术治疗,针对不同的分型采用相应的手法方法切除异常的骨和软组... 目的 通过分析32例35指拇指多指畸形手术治疗患儿的术后护理过程,总结围术期的护理康复体会。方法 对2020年1月-2021年12月收治的32例35指拇指多指畸形患儿,入院后行个性化手术治疗,针对不同的分型采用相应的手法方法切除异常的骨和软组织,同时修复关节周围的韧带及重建拇指的外展功能。术后通过护理康复,及时采用低温热塑板材料制作个性化的支具,进行后期护理干预。结果 所有患儿术后伤口一期愈合,平均住院3~7 d,未出现伤口感染情况。复查X线片骨骼愈合良好。术后定期复查及早期手功能康复训练,32指手指功能恢复较好,3指功能较差。结论 拇指多指畸形患儿的围术期需要精心、耐心、全面、个体化的康复训练及护理,同时制作个性化支具,后期康复中起到了非常好的作用,同时有利于拇指术后畸形的矫正,以及后期功能的恢复。 展开更多
关键词 支具 拇指多指 多指畸形 手术 护理
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伤自尊的儿童多指畸形
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作者 蓝吉斌 《健康向导》 2024年第1期26-27,共2页
多指畸形是一种染色体显性遗传性疾病,常表现为六指畸形,是儿童先天性手部畸形中最常见的一种类型,出生时便可以发现:拇指多指畸形简称多拇畸形,其多指位于拇指桡侧,是多指畸形中最多见的,属于先天性发育异常,实际上是一种常染色体显性... 多指畸形是一种染色体显性遗传性疾病,常表现为六指畸形,是儿童先天性手部畸形中最常见的一种类型,出生时便可以发现:拇指多指畸形简称多拇畸形,其多指位于拇指桡侧,是多指畸形中最多见的,属于先天性发育异常,实际上是一种常染色体显性遗传性疾病[1]。 展开更多
关键词 先天性发育异常 多指畸形 常染色体显性遗传性疾病 手部畸形 六指畸形 拇指桡侧 多拇
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单电机线驱动多指柔性外骨骼机械手设计 被引量:1
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作者 高孟扬 王钰 +1 位作者 刘环宇 陈明祥 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期79-84,共6页
为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给... 为使外骨骼机械手的作用更加柔顺、灵活、轻量和低成本,设计了一款基于柔索传递驱动的外骨骼手,整手有10条驱动线,只采用了1台伺服电机做动力源(单驱),通过传动结构和电磁线圈的通断产生的止停作用,使单一动力源的运动输出能合理分配给5根手指的驱动线,并实时控制每根手指上的两条驱动线,生成符合要求的行程运动,缩减了外骨骼手动力装置的体积和重量,降低了生产成本。 展开更多
关键词 外骨骼手 线驱动 单驱多指 单指多驱 电磁铁止动
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改良Bilhaut-Cloquet术在拇指多指畸形患儿中的应用效果
7
作者 文大鹏 徐磊 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第7期0083-0086,共4页
分析拇指多指畸形患儿中,改良Bilhaut-Cloquet术的应用效果。方法 将2022年1月-2023年12月吉林省吉林中西医结合医院84例拇指多指畸形患儿纳入研究,单双号分为对照组(42例,传统Bilhaut-Cloquet术)、观察组(42例,改良Bilhaut-Cloquet术)... 分析拇指多指畸形患儿中,改良Bilhaut-Cloquet术的应用效果。方法 将2022年1月-2023年12月吉林省吉林中西医结合医院84例拇指多指畸形患儿纳入研究,单双号分为对照组(42例,传统Bilhaut-Cloquet术)、观察组(42例,改良Bilhaut-Cloquet术),全面分析治疗效果。结果 观察组拇指功能、应激反应、不良反应均较对照组优,P<0.05。结论 改良Bilhaut-Cloquet术具极佳效果,可改善拇指功能,应激较小,安全性更高。 展开更多
关键词 拇指多指畸形 改良Bilhaut-Cloquet术 拇指功能 应用效果
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小儿先天性多指畸形的治疗和效果分析
8
作者 刘诗君 闫秀兰 《每周文摘·养老周刊》 2024年第2期54-56,共3页
探究分析小儿先天性多指畸形的治疗与效果。方法:选取2015年01月~2020年12月80例小儿先天性多指畸形患儿,WasselⅠ型22例、Ⅱ型16例、Ⅲ型24例、Ⅳ型9例、其他9例。以患儿的各项检查结果以及Wassel分型为基础,予以其多指切除、韧带重建... 探究分析小儿先天性多指畸形的治疗与效果。方法:选取2015年01月~2020年12月80例小儿先天性多指畸形患儿,WasselⅠ型22例、Ⅱ型16例、Ⅲ型24例、Ⅳ型9例、其他9例。以患儿的各项检查结果以及Wassel分型为基础,予以其多指切除、韧带重建、关节囊修复等具有针对性的手术治疗,应用改良Tada评分对手术效果进行评定。结果:在80例患儿中,优61例、良13例、中3例、差3例,优良率为92.50%,其中,有2例患儿在手术后出现继发性成角畸形,1例患者术后出现涨指关节桡侧残留骨骺。患儿家属满意度为97.50%。结论:对于先天性多指畸形,需要明确佳的手术时间,手术方式的选择则应当以患儿各项检查结果以及Wassel分型为基础,进而予以具有针对性的治疗,确保终的疗效。 展开更多
关键词 小儿先天性多指畸形 手术时机 Wassel分型 治疗效果 满意度
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磁共振3D-DESS序列在小儿多指(趾)畸形术前评估中的应用
9
作者 李晶灵 张航 刘莹 《中国CT和MRI杂志》 2024年第6期163-165,共3页
目的 探讨MRI三维双重回波稳态成像(3D-DESS)序列在小儿多指(趾)畸形术前评估中的应用价值。方法 前瞻性选择2021年5月至2022年4月期间我院骨科收治的多指(趾)畸形患儿18例为研究对象,术前对患儿进行MRI 3D-DESS序列列扫描,由两名高年... 目的 探讨MRI三维双重回波稳态成像(3D-DESS)序列在小儿多指(趾)畸形术前评估中的应用价值。方法 前瞻性选择2021年5月至2022年4月期间我院骨科收治的多指(趾)畸形患儿18例为研究对象,术前对患儿进行MRI 3D-DESS序列列扫描,由两名高年资医生采用双盲3分制法分析图像质量;且以手术探查结果为金标准,分析图像结果与术中探查结果的一致性。结果 18例患儿均扫描成功,图像能清晰显示软骨骨骺、肌腱及骨组织,所有图像质量均满足诊断要求,其中16例(88.9%)评分为3分,平均为2.6±0.3,两位医生对图像质量的评估ICC值为0.8579(95%CI:0.7253-0.9658)。所有病例图像诊断结果与术中探查结果完全一致。结论 无创无辐射的MRI 3D-DESS序列可提供患儿畸形指(趾)的软骨骨骺、肌腱及骨组织生长发育情况,对于小儿多指(趾)畸形术前的评估及手术方案的制定具有较高的临床诊断价值。 展开更多
关键词 磁共振 多指(趾)畸形 骨骺 三维双重回波稳态成像
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全外显子组测序鉴定7q36.3微重复的胎儿多指并指畸形
10
作者 庄建龙 许伟雄 江矞颖 《国际生殖健康/计划生育杂志》 CAS 2024年第4期284-288,共5页
目的:对一个家族遗传性多指并指畸形进行临床及分子遗传学分析。方法:对1个孕期提示胎儿多指并指畸形的家系行产前诊断。孕24+5周于泉州市妇幼保健院·儿童医院产前诊断行羊水穿刺,利用染色体核型分析对胎儿行染色体异常诊断。同时... 目的:对一个家族遗传性多指并指畸形进行临床及分子遗传学分析。方法:对1个孕期提示胎儿多指并指畸形的家系行产前诊断。孕24+5周于泉州市妇幼保健院·儿童医院产前诊断行羊水穿刺,利用染色体核型分析对胎儿行染色体异常诊断。同时,利用全外显子组测序(whole exome sequencing,WES)分析胎儿微小变异。此外,通过实时荧光定量聚合酶链反应(quantitative real time polymerase chain reaction,qPCR)进行微缺失/微重复验证。结果:胎儿染色体核型结果未见异常。胎儿WES检测结果显示在7q36.3区域存在一个803.7 kb片段重复(seq[GRCh37]7q36.3(155865332_156669022)×3),包含RNF32基因以及LMBR1基因的2~17号外显子。依据美国医学遗传学与基因组学学会(the American College of Medical Genetics and Genomics,ACMG)指南,该重复判读为致病性。父母qPCR验证提示,该重复遗传自具有同样表型的父亲。结论:明确了7q36.3微重复为胎儿多指并指畸形遗传病因,该重复可能导致了三指节拇指-多并指/趾畸形综合征,其中LMBR1为其主要起效基因。 展开更多
关键词 多指(趾)畸形 并指(趾) 病因诊断 全外显子组测序 核型分析 产前诊断 拷贝数变异
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罗哌卡因联合艾司氯胺酮在小儿多指手术中的应用效果
11
作者 齐文勇 党友 +1 位作者 王普育 吴召森 《河南医学研究》 CAS 2024年第11期2012-2016,共5页
目的 探讨罗哌卡因联合艾司氯胺酮在小儿多指手术中的应用价值。方法 回顾性选取2022年12月至2023年6月在医院接受多指切除术治疗的109例患儿纳入研究,按麻醉方案分为对照组(54例)、研究组(55例)。均接受腋路臂丛神经阻滞,其中接受罗哌... 目的 探讨罗哌卡因联合艾司氯胺酮在小儿多指手术中的应用价值。方法 回顾性选取2022年12月至2023年6月在医院接受多指切除术治疗的109例患儿纳入研究,按麻醉方案分为对照组(54例)、研究组(55例)。均接受腋路臂丛神经阻滞,其中接受罗哌卡因麻醉的纳入对照组,接受罗哌卡因联合艾司氯胺酮麻醉的纳入研究组。比较两组手术及麻醉情况。以术前(T_(0))、切皮时(T_(1))、切皮后10 min(T_(0))、20 min(T_(3))、30 min(T_(4))为时间节点,比较两组生命体征指标[心率、血氧饱和度、平均动脉压]水平。比较不同时间点(术前和术后3、6、12、24 h)儿童疼痛行为(FLACC)量表评分及不良反应、综合满意度。结果 研究组T_(2)~T_(4)时心率、平均动脉压均低于对照组(P<0.05);研究组术后3、6、12、24 h FLACC评分均低于对照组(P<0.05);研究组总满意度[96.36%(53/55)]高于对照组[81.48%(44/54)](P<0.05);研究组不良反应总发生率[5.45%(3/55)]与对照组[9.26%(5/54)]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 罗哌卡因联合艾司氯胺酮麻醉在小儿多指手术中的镇痛效果确切,能有效稳定术中患儿血流动力学水平,且安全性可靠,患儿家属对其整体满意度较高。 展开更多
关键词 罗哌卡因 艾司氯胺酮 腋路臂丛神经阻滞 小儿多指切除手术 血流动力学水平 镇痛效果
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多指截指术患儿照顾者照顾负担现状及其相关影响因素
12
作者 林燕平 《现代医药卫生》 2024年第6期1052-1054,共3页
目的探讨多指截指术患儿照顾者照顾负担现状及其相关影响因素。方法前瞻性选取2020年10月至2022年10月在该院行多指截指术患儿主要照顾者82例,记录所有患儿主要照顾者的临床资料,调查并比较相关资料的差异,采用照顾者负担量表(CBI)评估... 目的探讨多指截指术患儿照顾者照顾负担现状及其相关影响因素。方法前瞻性选取2020年10月至2022年10月在该院行多指截指术患儿主要照顾者82例,记录所有患儿主要照顾者的临床资料,调查并比较相关资料的差异,采用照顾者负担量表(CBI)评估照顾者照顾负担现状,后进一步采用线性回归分析多指截指术患儿照顾者照顾负担现状的相关影响因素。结果82例多指截指术患儿照顾者照顾负担得分为40~66分,平均(50.50±4.88)分。家庭功能低下、家庭月收入低于6000元、希望水平低下及社会支持低下的多指截指术患儿照顾者CBI评分高于家庭功能良好、家庭月收入6000元及以上、希望水平良好及社会支持良好的患儿照顾者,差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素回归结果显示,家庭月收入、家庭功能、希望水平及社会支持是多指截指术患儿照顾者照顾负担现状的相关影响因素(P<0.05)。结论多指截指术患儿照顾者照顾负担水平相对较高,家庭功能、家庭月收入、希望水平及社会支持是多指截指术患儿照顾者照顾负担现状的相关影响因素,临床可通过对患儿家属进行健康宣教、召开健康知识讲座等方式改善多指截指术患儿照顾者照顾负担。 展开更多
关键词 多指截指术 主要照顾者 影响因素 社会支持 家庭功能
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多指畸形患者术前歧视感知度与矫形术后应对方式的关系
13
作者 王敏 《河南外科学杂志》 2024年第3期122-124,共3页
目的分析多指畸形患者术前歧视感知度与矫形术后应对方式的关系,为临床采取干预措施提供参考。方法本研究为前瞻性研究,选取商丘市立医院2018-10—2022-10拟行矫形术的70例多指畸形患者,通过基线资料调查表,详细统计并比较患者的基线资... 目的分析多指畸形患者术前歧视感知度与矫形术后应对方式的关系,为临床采取干预措施提供参考。方法本研究为前瞻性研究,选取商丘市立医院2018-10—2022-10拟行矫形术的70例多指畸形患者,通过基线资料调查表,详细统计并比较患者的基线资料。采用自我感知歧视感量表(PSQ)评估患者术前的歧视感知度,采用医学应对方式问卷(MCMQ)评估患者矫形术后的应对方式。根据MCMQ结果分为积极应对组和消极应对组,分析基线资料及术前歧视感知度与术后应对方式的关系。结果70例患者不友好行为得分为(11.23±2.17)分、困惑/凝视行为得分为(19.07±3.07)分、敌意行为得分为(8.46±1.45)分、PSQ总分为(38.76±5.36)分。经MCMQ评估,积极应对组42例(60.00%),消极应对组28例(40%)。2组患者的性别、年龄、居住地区、Wassel分类、费用缴纳方式、家庭月总收入,以及父母学历等差异均无统计学意义(P>0.05);2组家庭类型差异有统计学意义(P<0.05)。经点二列相关结果显示,多指畸形患者术前歧视感知度与矫形术后应对方式呈正相关(r>0,P<0.05)。结论术前歧视感知度与多指畸形患者术后应对方式具有相关性,患者术前歧视感知度越高,术后越倾向于消极应对。医护人员应采取针对性干预措施,引导患者术后积极面对。 展开更多
关键词 多指畸形 矫形术 歧视感知度 应对方式 家庭类型
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儿童多指截指术臂丛阻滞中应用甲哌卡因复合不同剂量右美托咪定的临床效果观察
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作者 党友 《黑龙江医药科学》 2024年第1期176-177,180,共3页
目的:探究儿童多指截指术臂丛阻滞(BPB)中应用甲哌卡因复合不同剂量右美托咪定(Dex)的临床效果。方法:研究对象为2021年1月至2022年12月于郑州仁济医院行多指截指术的86例患儿,按随机数字表法分成对照组43例和研究组43例,分别予以甲哌... 目的:探究儿童多指截指术臂丛阻滞(BPB)中应用甲哌卡因复合不同剂量右美托咪定(Dex)的临床效果。方法:研究对象为2021年1月至2022年12月于郑州仁济医院行多指截指术的86例患儿,按随机数字表法分成对照组43例和研究组43例,分别予以甲哌卡因复合0.5μg/kg Dex和甲哌卡因复合1.0μg/kg Dex行BPB。比较两组不同时间点[麻醉前(T_(0))、麻醉10min(T_(1))、麻醉30min(T_(2))、术毕(T_(3))]心率(HR)、平均动脉压(MAP)、神经阻滞情况(感觉及运动阻滞起效和维持时间、镇痛维持时间、苏醒时间)和并发症发生率的差异。结果:两组T_(1)、T_(2)时的HR、MAP均低于T_(0)时,T_(3)时HR、MAP均高于T_(2)时(P<0.05),且研究组T_(1)、T_(2)、T_(3)时的HR、MAP均高于对照组(P<0.05);研究组感觉及运动阻滞维持时间、镇痛持续时间均长于对照组,感觉及运动阻滞起效时间、苏醒时间均短于对照组(P<0.05);两组并发症发生率无明显差异(P>0.05)。结论:甲哌卡因复合Dex用于多指截指术患儿BPB麻醉的效果显著,能有效维持血流动力学稳定,缩短麻醉起效时间,延长镇痛时间,其中1.0μg/kg剂量Dex的效果更好,应用较安全。 展开更多
关键词 儿童 多指截指术 臂丛神经阻滞 甲哌卡因 右美托咪定
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新生儿漂浮拇指型桡侧多指1例
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作者 魏亚鑫 贺爱娟 +3 位作者 王艳丽 文昌晖 贾敏 杨茂 《皮肤科学通报》 2024年第5期546-548,共3页
患者男,出生后发现手拇指桡侧见一黄豆大小肉色增生物,通过纤细的组织蒂连接一黄绿色囊状赘生物。出生后第3天,行外科手术切除该赘生物。组织病理学示:纤维组织中含有少量骨组织、软骨组织,并见囊腔。诊断:漂浮拇指型桡侧多指。该患儿... 患者男,出生后发现手拇指桡侧见一黄豆大小肉色增生物,通过纤细的组织蒂连接一黄绿色囊状赘生物。出生后第3天,行外科手术切除该赘生物。组织病理学示:纤维组织中含有少量骨组织、软骨组织,并见囊腔。诊断:漂浮拇指型桡侧多指。该患儿术后出现疣状赘生物,持续随访中。 展开更多
关键词 漂浮拇指型桡侧多指 病例
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多指灵巧手的最佳灵巧性设计 被引量:8
16
作者 杨洋 张启先 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第1期22-26,共5页
首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧... 首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧手的设计准则 ,并利用两指手、三指手的设计 。 展开更多
关键词 灵巧性 多指 最佳工作区域 多指抓持系统
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足背三叶皮瓣修复多指皮肤软组织损伤患者的护理 被引量:6
17
作者 朱丽萍 许亚军 +2 位作者 傅育红 薛扬 朱雪君 《护理学报》 2008年第3期65-66,共2页
总结足背三叶皮瓣修复多指皮肤软组织缺损及多指皮肤软组织脱套性缺损患者的护理经验。本组28例多指皮肤软组织缺损患者采用单侧足背三叶皮瓣修复,12例多指皮肤软组织脱套性缺损患者采用双侧足背三叶皮瓣修复。术前做好供区皮肤及血管准... 总结足背三叶皮瓣修复多指皮肤软组织缺损及多指皮肤软组织脱套性缺损患者的护理经验。本组28例多指皮肤软组织缺损患者采用单侧足背三叶皮瓣修复,12例多指皮肤软组织脱套性缺损患者采用双侧足背三叶皮瓣修复。术前做好供区皮肤及血管准备,预防医源性损伤。术后了解三叶皮瓣第一跖背皮瓣、足外侧皮瓣、足内侧皮瓣移植在手指的相应部位,严密观察局部血液循环,早期发现血管危象,重点观察足内侧皮瓣,结合皮瓣弹性、皮温等综合判断分析;加强基础护理,排除血管危象的干扰因素。本组38例皮瓣完全成活,2例发生血管危象,经处理其中1例皮瓣2叶坏死,另1例皮瓣1叶坏死,坏死皮肤予切除经换药后行皮片植皮修复,足部供区植皮愈合良好,无溃疡,行走无疼痛不适。无护理并发症发生。 展开更多
关键词 多指皮肤软组织缺损 多指皮肤软组织脱套性缺损 足背三叶皮瓣 移植 护理
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可控参考时间的多指灵巧手协调控制 被引量:1
18
作者 何永强 张启先 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期20-25,共6页
提出一种可控参考时间的多指灵巧手协调控制方法。通过对系统误差评价控制规划器的参考时间,使期望的输出可以根据系统当前的运动状态进行调整,从而使系统具有处理不可预测和不确定事件的能力。用这种控制方法对多指灵巧手进行运动学和... 提出一种可控参考时间的多指灵巧手协调控制方法。通过对系统误差评价控制规划器的参考时间,使期望的输出可以根据系统当前的运动状态进行调整,从而使系统具有处理不可预测和不确定事件的能力。用这种控制方法对多指灵巧手进行运动学和动力学协调控制,在物体遇到障碍或扰动时系统可以以牺牲时间为代价,尽可能保证物体按预先规划的路径运动并保持手指的抓持位形,使抓持更稳定可靠,同时可避免物体和系统受到损坏。仿真和试验证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 多指灵巧手 多指协调 可控参考时间 控制方法 系统误差 机器人
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多足趾组合移植再造多指缺失的临床应用(附9例20指报告) 被引量:1
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作者 谭海涛 林源 +2 位作者 梁裔鸿 覃天金 陆俭军 《广西医学》 CAS 2000年第3期592-593,共2页
关键词 多指缺失 多足趾组合移植 多指再造
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小儿先天性多指畸形的治疗和疗效分析 被引量:1
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作者 谭雄 易朝锋 +3 位作者 李瑾 邹杰 杨康淇 李杨 《医学信息(医学与计算机应用)》 2014年第7期141-141,142,共2页
目的:分析研究对小儿先天性多指畸形患者给予离断再植的方法和效果,总结临床治疗先天性多指畸形的有效方案。方法选取2010年8月~2013年4月我院收治的小儿先天性多指畸形患者102例为研究对象,根据Wassel法进行分类,其中I型29例,II型21例,... 目的:分析研究对小儿先天性多指畸形患者给予离断再植的方法和效果,总结临床治疗先天性多指畸形的有效方案。方法选取2010年8月~2013年4月我院收治的小儿先天性多指畸形患者102例为研究对象,根据Wassel法进行分类,其中I型29例,II型21例,III型32例,IV型14例,其他6例。所有患者均经过临床检查证实,并采用手术治疗的方法。结果102例患者经过我院的临床治疗,多余患者多指均切除,正常手指位置满意。随访患者半年,所有患者外形和发育均良好,可以进行正常运动和生活。治疗期间有11例患者皮肤坏死,经过临床处理后痊愈。患者对治疗的满意度为95.10%(97/102)。患者对外形和功能满意度比较差异不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。结论小儿先天性多指畸形使用外科手术治疗的效果较好,需要医生根据患者的实际情况选择合适的治疗方案。 展开更多
关键词 先天性多指畸形 多指畸形 手术治疗
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