无人机编队在多点火情救援中的任务分配研究

多点火情覆盖给野外森林火场和城市小区火场的救援工作带来了很大的困难,无人机编队救援是一种更合适的选择。为了使无人机编队能够在灭火任务执行中更好地覆盖每个火情点,更高效地使用每个无人机,该文提出了一种基于粒子群算法的任务分配算法。在该算法下,合理设定局部最佳位置、全局最佳位置以及更新机制,无人机编队可以完成更加合理的任务分配。针对8个火情点、5个无人机构成的编队情况进行仿真试验,结果表明,该方法可以获得更加合理的任务分配结果,在出现多点火情时有效救援。