互通立交入口匝道大型车加速车道长度研究

加速车道长度设计是否合理对车辆运行安全至关重要。为提高互通立交入口匝道加速车道长度设计的合理性及车辆运行的安全性,通过分析合流影响区车辆交通特性,基于修正的二阶爱尔朗车头时距分布模型,建立大型车在不同坡度(-2%≤i≤2%)、不同比功率(8~12 kW/t)下的加速车道长度计算模型,重点研究大型车在不同坡度、不同比功率下的加速车道长度。研究发现:坡度、比功率与加速车道长度均成正比。该研究可以为针对大型车的高速公路互通立交加速车道长度相关规范的修订提供参考。

公路平曲线路段大型车运行速度模型研究

从安全设计一致性理念出发,详细分析了驾驶员在高速公路自由流状态下平曲线路段的信息采集处理过程,认为大型车在平曲线路段的曲中点前后两部分运行速度是受不同的线形信息的影响,用大量的实测数据建立了相应的两阶段平曲线路段大型车运行速度统计模型。经过与实测速度对比验证,证明两阶段平曲线运行速度预测模型具有预测精度高、适用范围广的优点。这为利用运行速度制定公路线形设计标准提供了良好的数据支持,同时也为运行速度进行安全一致性审核提供了理论支撑。

大型车比例对城市道路机动车速度-流量模型的影响分析

交通流组成中的大型车比例是城市道路机动车速度-流量关系建模的重要影响因素,以往研究成果对此考虑不够。以四幅路和三幅路为对象,在大量实测数据基础上采用双因素方差分析法表明机动车流量和大型车比例均对车流速度产生显著影响。由BPR模型拓展得到各类道路速度-流量模型的通用形式,进而利用实测数据从统计学角度进行变量筛选和参数标定,最终建立各类道路不同大型车比例下的机动车速度-流量模型。该模型既可服务于宏观交通流分析,又可以为制定城市道路大型车限行或分流措施等提供参考。

自动驾驶环境下合流区大型车屏障判别条件及交通影响

为解决自动驾驶环境下高速公路合流区大型车屏障判别条件不足、交通影响研究较少且多为定性分析的问题,建立了引入车间时距的跟车模型和考虑安全距离的换道模型,形成能够表明合流区交通特性的元胞自动机模型,量化分析了宏观参数(主路和匝道流量及主路大型车比例)与微观参数(车间时距、屏障长度)对大型车屏障形成的影响规律.宏观层面得出了大型车屏障显现时的主路和匝道流量不同组合情况,且发现当主路和匝道流量满足一定水平后,主路大型车比例0.4是大型车屏障形成的临界值.大型车屏障的微观判别条件为连续3辆及以上的大型车成队列行驶且车间时距不大于1.5 s.此外,大型车屏障的交通影响主要表现为入口匝道流量降低、匝道平均延误和交通冲突数增加.该研究成果可为自动驾驶环境下高速公路针对大型车管控策略的制定提供理论依据.

快速路合流区大型车换道时空特征及风险研究

为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均值为2.68 s,纵向换道行驶距离平均值为78.12 m,均服从Weibull分布,且均与换道速度显著相关,大型车换道持续时间及前半时间均和与原车道前车间距、与目标车道前车间距显著相关,前半时间还与沿车道线距离显著相关;75.40%的大型车在合流区瓶颈路段前100 m内开始变道,且由外侧车道向内侧车道依次扩散;大型车与原车道前车的车间距和相对速度平均值最小,分别为22.91 m、-0.90 m/s,若换道间隙较小,驾驶员更倾向于在换道间隙缩小缓慢或不断扩大时换道;大型车换道时与原车道前车的碰撞风险最高,约有15.32%大型车换道时与前车处于不安全状态。

大型车右转弯车祸频发现象分析及对策研究

近年来,大型车(大型公交车、水泥混凝土运输车、拖挂车等)在小半径弯道右转弯处车祸频发,造成许多人生悲剧,导致生命财产损失严重。针对此现象,本文尝试从系统工程学多角度分析原因并提出相应对策方案,以减少悲剧的发生。通过分析,认为大型车在小半径道路右转弯处车祸频发的原因主要有:(1)大型车前后轮存在较大的轮迹差;(2)行人的视觉误差导致安全意识不强;(3)车辆右转弯存在视觉盲区。据此,采取相应针对性措施如下:(1)通过在小半径弯道内侧(特别是平交口右转弯道内侧)加宽区域设置专用警告标线和警告标志组合,以提高加宽区域的安全性;(2)建议在大型车后视镜上加设小型广角后视镜,以改善视觉盲区;(3)在平交口右转弯车道设置信号灯;(4)加强相关安全教育。

基于道路交通事故深层调查的大型车事故特征分析

以156起有大型车参与的事故为例,从事故量、受伤人数、死亡人数等三个方面进行了统计分析;以大型车与大型车碰撞事故(包括卡车单车事故)、大型车与乘用车碰撞事故、大型车与车外人员碰撞事故为分类,分别对三种类型的事故进行了深入的分析;同时结合法规对大型车的侧面防护装置、后下防护装置、前下防护装置以及大型车驾驶室的安全作用进行了探讨。

对高速公路通行能力计算中大型车换算取值问题的探讨

对比高速公路通行能力计算中的大型车换算系数与交通量计算中的大型车换算系数不同以及所造成的差异,并推荐了经验参数。

对高速公路通行能力计算中大型车换算取值问题的探讨

对比高速公路通行能力计算中的大型车换算系数与交通量计算中的大型车换算系数不同以及所造成的差 异,并推荐了经验参数。

基于四阶段法的大型车超速辨识模型及其优化

为了准确判定垂直侧碰电动自行车的大型车是否超速,结合骑车人、电动自行车的抛距和大型车碰撞前后制动距离,将碰撞过程逆向还原成四个阶段,提出基于四阶段法的大型车超速辨识模型(OILV)。分析OILV误差产生的原因,设置大型车碰撞前制动距离调节因子,并利用BP神经网络确定调节因子值,提出基于BP神经网络的大型车超速辨识模型(BP-OILV)。验证结果表明,相比于OILV,BP-OILV最高可将单个验证样本辨识误差由3.17%减小至0.01%,可将多个样本的误差均值由1.99%减小至0.29%,误差标准差由0.011减小至0.002,可精确稳定地辨识大型车是否超速。

大型车比例对城市快速路通行能力的影响研究

大型车辆的影响是混合交通流通行能力计算时无法回避的问题。传统基于大车修正系数的方法虽简单,但取值多参考国外,合理性值得研究;而基于混合交通流车头时距的模型虽考虑全面,但过多的参数影响了实际可操作性。以快速路感应线圈数据为基础,采用实测数据分析和理论推导相结合的方法探索大型车比例和快速路通行能力之间的定量关系。研究指出,随着大型车比例的增加(不超过30%时),未经车型换算的快速路单车道通行能力下降规律符合特定二次函数。

大型车占比例较高的左转车道改进方案分析

以某交叉口为例,研究左转车道位置布局变化对交叉口交通流特性的影响。首先对现有交叉口的交通量、信控周期、驶入车速、线形等进行调查,然后分析左转车道位置改变后交叉口通行能力的影响情况[1]。采用校正流率在Vissim中模拟不同左转弯交通流比例、不同交通负荷及不同大型车比例情况下,交叉口的通行效率改变情况。最后,运用交通冲突法分析改变车道布局后交叉口的安全性。研究显示:改变左转车道的水平位置不会影响交叉口的通行能力和安全性,当改变左转车辆比例时对交叉口通行效率没有影响;当改变交叉口交通负荷或者左转大型车辆比例改变时,改变左转车道水平位置会对交叉口通行效率有所提高。本研究的主要目的是提高左转车道中大型车量相对较多的交叉口服务水平,通过简单的车道位置变换使交叉口可以更好地发挥集散交通流功能。

大型车对道路通行能力影响分析

大型车占混合交通流较大比重时,现有车辆换算系数和大型车对通行能力的影响系数不能适用。本研究对大型车为主的城市道路通行能力进行了探讨,利用跟车模型,对纯小客车车流和纯大型车车流通行能力进行分析。结果表明,对于主干路以下级别城市道路,大型车换算系数规范所取的2～3偏大;根据行车速度,按纯小客车车流和纯大型车车流的通行能力比值来选取大型车换算系数更加合理;当大型车比例大于0．7时,可以用相应的的混合流量通行能力来代表。

高速公路大型车影响下的跟驰行为研究

在大小车混行的高速公路上,由于大型车在制动性能、机动性能等上与小汽车有较大的差距,使得大型车成为了高速公路上潜在的移动危险源,增大了高速公路运行风险。基于无人机航拍所获取的车辆轨迹数据,对大型车效应进行针对性研究。

大型车为主的高速公路改扩建启动时机研究

我国高速公路交通流中大型货车占有较高比例,高速公路通行能力计算方法通常以小客车为标准车,通过固定的车辆换算系数将大型车转换为标准车进行计算,存在一定误差。当大型车比例变高时,该部分误差会随之变大,最终导致道路实际通行能力与计算值偏差较大。在高速公路改扩建工程中,该部分误差将对工程启动时机的决策制定产生不利影响。改变以往Huber公式将小型车作为标准车的计算方法,在大型车比例较高的高速公路改扩建启动时机研究中将大型车作为标准车,减少车辆换算过程中的误差,结合触发点机制模型,给出大型车比例较高的高速公路改扩建工程的启动时机计算方法。

大型车右转弯安全预警系统

大型车指大于19座的客车及载质量大于2吨的货车,其右转弯事故频繁发生且死亡率高。调查显示大型车的交通事故死亡率高达43%,亟需设计一种大型车右转弯安全预警系统以降低事故发生率。通过分析右转弯事故,发现导致事故发生的原因：一是大型车车身长且驾驶室高,驾驶员在观察周围路况时有盲区;二是非机动车驶入大型车转弯时造成的内轮差区域。事故发生的主要形式为前轮剐倒,后轮碾压。

氢燃料电池卡车加速大型车电动化进程

汽车界的电动化浪潮汹涌来袭,但是在体型较大的车辆上,它的步伐要缓慢一些,因为需要安装比轿车上多得多的电池。不过,这种局面正在悄然改变,愈来愈多的制造商正聚焦于氢燃料电池卡车,从而有望加速大型车的电动化进程。1肯沃斯T660型氢燃料电池牵引车丰田北美公司与US Hybrid公司联手,在Project Portal项目框架之下,研制了肯沃斯T660型氢燃料电池牵引车。

互通立交入口匝道大型车加速特性研究

目前大型车存在高速公路互通立交入口加速汇入道路主线困难的情况,导致互通立交入口交通事故日益增加。通过对互通立交合流影响区车辆运行特性调查,基于修正的二阶Erlang车头时距分布模型,建立大型车安全汇入主线的加速车道长度模型;探究大型车比功率、坡度与加速段长度的关系;推导出符合我国互通立交车辆运行状况的加速车道长度推荐值。研究发现:车辆的比功率越小,随着坡度增大,车辆需要越长的匝道加速车道长度。该研究可以为高速公路互通立交针对大型车方面的加速车道长度相关标准和规范的修订提供参考。

大型车视野下的城郊公路平面信号交叉口空间布局优化研究

为降低因天津市现有的公路平面信号交叉口的空间布局普遍不适于大型车的行驶而造成大型车在通过城郊公路信号交叉口时产生的延误和冲突,提升天津市公路平面信号交叉口的通行能力和安全性。通过实地观测、视频监控及摄像等手段对天津市五处典型的交叉口进行交通调查,分析大型车的行驶特征以及在通过公路信号交叉口时存在的问题,并以其中大型车占比最高的高王路和梅石路交叉口为例,通过交叉口分车型交通量调研发现问题并对其进行空间布局优化。最后,通过VISSIM仿真模拟软件对优化方案进行评价,研究结果表明,优化方案显著降低了大型车占比较高的交叉口车辆的延误,并且提高了交叉口的通行能力。