基于改进人工大猩猩部队算法的移动机器人路径规划研究

针对传统人工大猩猩部队优化算法在移动机器人路径规划问题中存在前期全局寻优能力较弱、后期收敛能力不强、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进的人工大猩猩部队优化算法。在改进算法中,为提高初始种群质量,采用Logistic混沌映射生成种群;引入新的计算公式改进控制参数W的值,使其随着迭代次数增加而线性增大;融合鱼鹰优化算法的位置更新策略,以增强算法中个体之间交流信息;在算法开发阶段后期,应用莱维飞行策略更新个体位置,以保证算法后期的种群多样性。仿真实验结果表明,与SSA算法、GTO算法和GWO算法相比,改进算法在M1地图环境中得到的平均路径分别缩短了9.72%、6.07%和7.99%;在M2地图环境中得到的平均路径分别缩短了22.04%、44.16%和50.3%,具有明显优势。

基于改进大猩猩算法的主动配电网动态重构

针对传统算法无法妥善应对含分布式电源(DG)和电动汽车(EV)的主动配电网重构问题,提出了一种改进的大猩猩部队优化算法。首先使用“无重复”编码策略对配电网进行编码,降低不可行性解的产生,其次对大猩猩部队优化算法使用Circle混沌映射,初始化种群,增加种群多样性,并且引入大猩猩自适应变异算子,来增强算法对搜索空间中新位置搜索能力,最后通过使用镜头对位学习和自适应β-爬坡策略,增加算法容错性,避免算法陷入局部最优。通过仿真分析可知,所提改进算法与其他智能算法相比,重构效果更为理想,具有寻优精度高和收敛迭代次数小的优势,其全局寻优率可达到100%,验证了所提模型的有效性和优越性。

猿猴免疫缺陷病毒_(大猩猩)具有跨物种以及在人群中传播的能力

目的西非大猩猩(Gorilla gorilla gorilla)是猿猴免疫缺陷病毒大猩猩(SIVgor)的天然宿主。本研究旨在确定SIVgor能否传播给人类并在人体内复制。方法首先将25只6~8周的NOD/SCIDIL-2Rγc^(-/-)小鼠通过尾静脉注射移植人造血干细胞入免疫缺陷小鼠中,构建有完整人造血系统的人源化小鼠。然后通过静脉(5只)、直肠(7只)和阴道(5只)三种途径将人源化小鼠暴露于9×10~4TCIU的SIVgor,每2周检测人源化小鼠体内HIV的病毒载量和CD4^(+)T淋巴细胞水平,评估三种暴露途径SIVgor的传播能力、体内复制能力以及对CD4^(+)T淋巴细胞的杀伤力。结果静脉暴露后,SIVgor在人源化小鼠中高效复制,病毒载量达到与HIV感染的人类相当。直肠和阴道接种病毒也导致人源化小鼠感染SIVgor。尽管SIVgor在人源化小鼠体内高水平复制,但外周血中人CD4^(+)T淋巴细胞水平在三种暴露途径导致的感染中仅略有下降。而三种暴露途径导致的感染对小鼠其他组织中人CD4^(+)T淋巴细胞的影响则略有不同:阴道暴露使阴道中的CD4^(+)T淋巴细胞明显下降,而对其他组织中的人CD4^(+)T淋巴细胞无影响;静脉和直肠暴露对各组织中人CD4^(+)T淋巴细胞水平的影响不大。结论SIVgor能通过静脉、直肠和阴道途径感染人源化小鼠并在其内高效复制。黏膜相关淋巴组织中SIVgor对CD4^(+)T淋巴细胞的选择性细胞毒性与人类HIV-1感染相似。由于人类仍可因狩猎暴露于SIVs,新的人畜共患病可能再次发生。因此,建立能评估当前和未来人畜共患病的模型系统至关重要。

基于Pareto支配的改进人工大猩猩部队多目标优化

针对二维和三维多目标优化的解易陷入次优和分布不规则问题,引入Pareto支配方法并提出了结合改进策略的人工大猩猩部队优化算法(MOGTO)以改善多目标优化问题。首先,利用外部档案集存储互不支配解集以防止种群经过一次寻优迭代后,删除劣解的同时错误去除非支配解。其次,加入蒙特卡洛树搜索对种群探索阶段的三种机制进行优化,增加算法全局搜索能力。同时,结合天牛须算法的左右须寻优原理及黄金正弦寻优策略对开发阶段的两种机制进行优化,生成左右须解和促进个体位置更新,引导个体扩大搜索范围以防止最优解陷入局部最优。最后,通过12个基准测试函数对所提算法进行验证并将所提算法与其他6种常见算法进行对比,实验结果表明所提算法在多目标问题的寻优能力较对比算法有较大的提升。通过曲柄摇杆机构优化设计案例测试分析,验证了所提算法在实际工程应用中的可行性和实用性。

改进人工大猩猩部队优化算法的WSN网络覆盖

为了建立一个保障网络通信需求以及低耗能的无线传感器网络,提出一种融合智能优化算法的网络部署方案。对部署区域进行二维投影,并结合概率感知模型设计出一种网络覆盖模型;针对人工大猩猩部队优化算法(GTO)在网络部署问题中存在收敛速度较慢以及全局探索能力不足的问题,提出一种改进人工大猩猩部队优化算法(IGTO)。该算法通过引入Tent混沌策略和复合突变策略,改善算法全局探索能力,增加算法收敛速度。在网络覆盖模型中进行仿真测试,验证网络覆盖率评价方案的有效性和工程实用性。结果表明,由IGTO算法部署的无线网络覆盖效率更高,节点分布更加均匀。

改进人工大猩猩优化算法的机器人路径规划

为了提高移动机器人的路径规划能力,寻找到更优的移动路径,提出了改进的人工大猩猩算法。在全局探索和局部开发阶段,通过引入惯性加权因子不同的自适应权重,提高了全局搜索能力和局部开发能力。在局部开发阶段,通过融合互利共生策略加强了个体与最优个体间的联系,提高了算法的收敛速度,通过引入黄金正弦算法进一步平衡了全局探索和局部开发能力。通过构造障碍物和基于三次样条插值的路径适应度函数,利用改进的人工大猩猩优化算法寻优求解,获得移动机器人的最优路线。通过简单障碍环境和复杂障碍环境的仿真实验证明了本文提出的改进算法的有效性和实用性。

大猩猩

嗨,你们好,我是大猩猩,红毛猩猩、黑猩猩,还有你们人类都是我的同胞兄弟,但我是你们当中个头儿最大的。我和人类之间还颇有些渊源,咱们都是类人猿,也同是灵长类动物,直立的身体、复杂的视觉和可以抓握的手脚都和人类一样,而且除了不吃肉,剩下的基本和你们吃的也一样。我虽然个头儿大,但是只有受到攻击或围困时,才会捶胸咆哮,变成愤怒的反抗者,其实这是我的自卫行为。虽然我们如此相像,但是我并没有自保能力,属于濒危物种。希望小朋友们要保护我哟!

人与大猩猩、黑猩猩和猩猩亲缘关系的探讨

有关人猿超科的系统发育仍然存在争议。争论焦点在人与大猩猩和黑猩猩哪个关系更近一点。酪氨酸酶是黑色素合成中的关键酶，酪氨酸酶基因的突变将导致白化病。测定了人猿超科中大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿酪氨酸酶基因全部5个外显子的DNA序列。结合已发表人的序列，用简约法构建了基因树。结果表明，人与大猩猩的关系比黑猩猩要近一些。

中国动物园大猩猩圈养种群现状分析

物种谱系是种群管理的必要前提,大猩猩被列为IUCN极危物种。中国动物园大猩猩圈养种群始于1973年,截至2013年12月31日,共有8只存活个体。为了更好地科学管理中国动物园大猩猩圈养种群,对收集到的大猩猩中国区谱系及其扩展谱系进行了统计学与遗传学分析。结果表明,种群平均增长率λ=0.968,呈下降趋势。种群奠基者共14只,潜在奠基者1只。种群保留了野生个体87.24%的基因多样性,无近亲繁殖情况。根据现状分析结果,中国动物园大猩猩圈养种群是一个极小的种群,该种群的发展壮大有待于加强国内自身繁殖,更有待于从国外引进个体或开启国际合作繁殖。

大猩猩白内障超声乳化摘除及人工晶体植入术

自１９６１年Ｋｅｌｍａｎ首次报道采用超声乳化技术通过角膜、巩膜缘３．５ｍｍ小切口摘除白内障后，历经３０ａ的不断改进和完善，此技术已步入标准化、实用化阶段，普遍为广大眼科医生接受。白内障超声乳化摘除术具有组织损伤小、切口愈合快、术后散光小及视力恢复快等...

大猩猩人工饲养管理技术研究

大猩猩人工饲养条件下饲料以水果、蔬菜为主，数量10～12．5kg。四季夜间温度控制在23～26℃之间，白天温度17～30℃；相对湿度为60％～75％。充分建立饲养员与大猩猩的感情，并进行适当训练，加强丰容工作，是饲养管理好单只大猩猩的重要环节。

大猩猩的装笼和运输

野生动物的装笼及运输是野生动物异地保护工作中的一项重要内容,鉴于野生动物胆小、易惊的特殊习性,野生动物运输对于任何动物园来说,都是一项复杂、困难而又必须面对的工作。如果工作不当,往往造成运输期间动物的逃逸、伤害或死亡,所以加强动物动物运输技术的研究,减少野生动物运输应急,降低伤亡率,提高运输成功率。

时尚的“大猩猩饮食法则”

我们的远祖怎样吃喝 近来，有一种保健的吃喝方法在我国台湾地区非常流行，一些喜欢追逐潮流的台湾“雅皮士”形象地将这种全新的饮食观念和方法称做“大猩猩饮食法则”。要讲清楚何为“大猩猩饮食法则”，我们先得把话题扯得远一点。

大猩猩和现代人股骨颈截面形态对比分析

目的探讨大猩猩和现代人股骨颈结构对不同行走方式的差异化适应。方法使用CT扫描9例大猩猩和18例现代人股骨标本,选取股骨颈内5处截面,测量截面几何形态参数。结果大猩猩和现代人股骨颈近端至远端截面内几何形态参数(如Ix/Iy、Zx/Zy和标准化骨密质面积)多呈增长趋势,但现代人标准化极截面抵抗矩除外。大猩猩股骨颈各截面内标准化骨密质面积和极截面抵抗矩均明显低于现代人。结论大猩猩和现代人股骨颈各截面内几何形态特征间的相似性可能与股骨颈作为悬臂梁结构相关,而差异性主要归因于不同行走方式所产生的载荷环境。现代人颈中部抗扭转强度和平均抗弯强度相对较低,可能是导致其股骨颈中部易发生骨折的原因之一。

HIV来源于大猩猩吗?

据联合国艾滋病规划署日前发布的《2011年世界艾滋病日报告》显示，截至2010年底，全球约3400万人与人类免疫缺陷病毒（human immunodeficiency vires，HIV）相伴生存，较2001年增长17％。仅在2010年，全球新增艾滋病病毒感染者约270万人，约180万人死于艾滋病相关疾病。

上海动物园大猩猩馆规划设计

回归自然,亲近动物是世界之潮流。上海动物园是社会的自然教育、动物保护教育的重要窗口,大猩猩馆设计以视线无障碍方法展示动物,布置以生态化动物展示区强调生态性。参照大猩猩原栖息地的自然景观,以制作盆景的手法,浓缩景观,以小见大,突出自然和野趣,使动物有回到家的感觉,使游人犹如身临自然。设计方案的指导思路是新建大猩猩馆不仅是一个满足动物、饲养员、游客和环境要求的方案,而且是一处集新信息、新技术、新管理系统为一体的科学的、可塑性较强的建筑设施。

基于大猩猩优化算法的配电网重构研究

为了能够更好地解决配电网重构的相关问题,构建了以最小有功网损为目标函数的有源配电网重构模型;为了提升模型的求解效率,引入大猩猩优化算法应用到模型的求解中,并使用IEEE33节点算例对有源配电网重构模型进行了验证分析。通过多种算法的结果对比,表明该算法具备更好的寻优效率,更快的收敛速度,从而验证了其在配电网重构模型求解中应用的有效性和实用性。