1
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基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究 |
刘芬
刘佳豪
贠今天
桑宏强
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《机械传动》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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测试质量锁紧机构的力封闭分析及夹持力优化 |
王和顺
纪玉杰
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《现代机械》
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2024 |
0 |
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3
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盾构机换刀机器人抓取机构夹持力建模分析 |
赵海鸣
黎焕强
彭正阳
柯威
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法 |
党选举
覃创业
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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手术机器人夹持力检测技术进展 |
崔潇以
徐波
张捷
孙丽萍
杜慧江
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《机器人技术与应用》
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2023 |
0 |
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6
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基于STM32的机械手夹持力控制系统设计 |
刘琪
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《电子制作》
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2023 |
1
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7
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一体式蔬菜钵苗取苗爪夹持力检测传感器设计与试验 |
金鑫
索宏斌
张恒毅
姬江涛
张博
林诚
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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插座插套的夹持力系数衰减因素研究 |
王万松
龚光辉
马腾
施狄
余林茂
刘俊芳
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《日用电器》
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2023 |
0 |
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9
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压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测 |
崔玉国
朱耀祥
娄军强
冯锋义
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
24
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10
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重载锻造操作机夹持力研究 |
刘艳妍
杨晋
陈超
何琪功
姜峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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11
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西瓜采摘末端执行器夹持力精确控制 |
胡志勇
张学炜
张伟
王琳
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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12
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基于AMESim的连续管注入头夹持力动态特性研究 |
马卫国
卢雷
王刚
李金洪
梅雪松
杨毅成
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《石油机械》
北大核心
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2018 |
6
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13
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巨型重载夹持装置动态夹持力建模与承载能力分析 |
刘松柏
邓华
何竞飞
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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14
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基于多点模的板材柔性夹钳拉形夹持力 |
陈雪
李明哲
付文智
冯朋晓
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
3
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15
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锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究 |
杨晋
张文波
姜峰
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《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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16
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夹持力对填充孔复合材料层合板层间应力的影响分析 |
曹勇
冯蕴雯
薛小锋
朱鲜飞
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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17
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具有环形限位夹持力的单轴式超声悬浮系统 |
范皓然
尹冠军
李盼
郭建中
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《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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18
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基于LabVIEW的手术机器人从手夹持力监控分析系统研究 |
张禹
黄万里
刘慧芳
李科燃
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
3
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19
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具有交互夹持力感觉的主从触感装置 |
李群智
王树新
刘丹
贠今天
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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20
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重型构件夹持机构驱动力与夹持力关联模型研究 |
王艾伦
刘云
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
2
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