水下航行器导航与控制实时仿真系统

针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试 。

分布式实时仿真系统的实时性验证

实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素,提出了六个指标来分析其实时性,同时给出了各指标的定量计算模型,所提出的指标结合综合评估模型,可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。

基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现

基于 d SPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 ,这种仿真结构既与实际控制系统结构相接近 ,又有很高的计算能力 .分别用 C语言和 SIMUL INK设计了模块化的机器人仿真控制软件 ,将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划等封装成通用模块 ,并提供用户接口 .基于 VB和 MATL AB设计了图形化的人机接口 ,通过 DDE进行数据交换 ,解决了 d SPACE的 TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题 .

基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统

MATLAB作为一种流行软件发展很快 ,它在仿真方面的应用也越来越广泛 ,随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出 ,MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB/xPCTarget环境构建实时仿真系统。

数控加工三维实时仿真系统的研究

针对数控加工三维实时仿真系统的开发,研究了加工过程三维几何模型构建、仿真过程的实时动态显示以及基于全局光照明的加工环境光照计算的具体方法。根据数控车削加工的特点,提出了一个基于构造单元的工件分解表达模型,利用此模型与刀具实体模型做布尔减运算,来实时模拟工件材料的去除过程及验证加工结果;同时,采用全局光照明模型建立了数控加工的三维仿真环境。实际应用表明,上述模型可以获得理想的真实感效果和仿真速度。

景像匹配实时仿真系统研究

文章介绍了一种景像匹配实时仿真系统,该系统实现了在实验室环境下进行实时图像的可匹配特征的分析与仿真,并可进行实时景像匹配算法的性能指标(实时性、定位精度、可靠性、鲁棒性等)的研究分析,对景像匹配技术的研究和投入实际应用具有重要意义。

基于Hypersim实时仿真系统的备自投装置测试

针对目前的备自投装置测试,只能进行开环测试,无法考虑装置在系统中实际运行情况,介绍了一种基于Hypersim实时仿真系统的备自投装置的试验研究方法。为验证备自投装置的实际工作情况,在Hypersim中建立了电网的仿真系统,并将被测装置所需要的模拟信号输出,装置的控制信号再返回Hypersim中,从而形成备自投装置的闭环测试环境。按照试验要求进行了各项试验,对测试输出波形做了理论分析,从仿真结果可知,所介绍的方法用于备自投装置试验是切实可行的。

实时仿真系统参考模型

实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解，进行分层功能描述。因此，本文根据多年实时仿真工作经验，给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统，提出了实时仿真系统的参考模型。即：TGM模型、AS算法调度器、RGM模型和RACP资源访问控制协议。文章通过例子阐述了此模型的逻辑功能和基本概念。

基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统

以某在研挠性卫星星载计算机在回路中的仿真试验为背景 ,利用dSPACE多处理器系统构建了卫星姿轨控实时仿真系统。介绍了实现该系统的软、硬件构成。重点介绍了实现该实时系统的关键———如何用dSPACEDS4 2 0 1s板上的RS2 32 / 42 2串口模拟星载计算机与各路姿态敏感器、反作用飞轮串口之间的复杂通信及串口通信Simulink仿真模型的设计。本文用Simulink ,Stateflow和S函数混合建模方法 ,设计了该实时系统的串口通信接口模型。并以星上自主模式为例进行了实时仿真。仿真结果证明了本文设计的卫星姿轨控实时仿真系统的可行性和串口通信接口模型设计的有效性。

弹用涡喷发动机数控实时仿真系统设计及试验

以弹用小型涡喷发动机为研究对象 ,在充分考虑了发动机数字控制系统设计过程中的实时仿真、数控台架试车、数控系统成型装备飞机与导弹等实际情况的基础上 ,采用PC/ 10 4为数控系统控制器 ,以计算机模型替代真实发动机 ,设计了发动机数控含实物实时仿真系统。具体介绍了系统硬件设计 ;自适应预测控制器设计及其试验研究等。仿真结果表明 :系统能实时地反映在控制系统作用下发动机的运行情况 ,为发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统研究提供了良好的试验手段。

电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体,既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核,也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作.

采用DSP实现的神经网络实时仿真系统

采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现 BP网络对受控对象的辨识 ,在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例 。

交流电机实时仿真系统以及实时性的研究

本文介绍了一种多微机并行处理交流电机实时仿真系统。它的最大特点是能够实时模拟一台真实电机运行在电气传动系统中 ,以测试整个系统的参数和特性。本文介绍了实时仿真系统的数学模型和基本结构 ,重点讨论了系统“实时性”的解决和实现方法 ,并通过实验对本系统进行了验证。

一种低成本大容量实时仿真系统设计

大功率复杂电力电子装置通常需要实时仿真系统来加速装置开发和功能验证。而商业化电力电子实时仿真系统均由国外公司垄断,价格昂贵,系统升级维护费用高。为此提出一种低成本实时仿真系统实现架构,以多片现场可编程门阵列(FPGA)作为并行核心运算单元,有效增加仿真容量和缩短仿真步长。基于该架构自主开发了实时仿真平台,并采用硬件描述语言构建10 kV 12级联H桥STATCOM电路仿真模型进行系统半实物仿真验证。仿真实验结果表明,实时仿真步长可以达到2μs,实时仿真波形与Matlab仿真波形基本一致。

通用机上的实时仿真系统

介绍了通用机上的仿真系统的体系结构 ,实时仿真系统的语言规范 ,软件和硬件设计原则及实现方法 ,以及为编译器 ,实时交互 。

基于MATLAB的新型实时仿真系统设计

针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。

基于MATLAB的飞行控制实时仿真系统研究

本文在介绍飞行控制系统仿真实验平台研制基础上,重点讨论其核心部分实时仿真系统的分析与设计。考虑到实时仿真系统要求高可靠性、高稳定性、高实时性,本文选用MATLAB为工具,完成对实时仿真系统各个模块的分析与设计。最后通过实时仿真系统独立试验以及整个仿真实验平台的联合试验,证明此实时仿真系统满足飞行控制系统半实物仿真实验平台的要求,效果良好。

用于超机动飞行控制研究的实时仿真系统

讨论一个用于新一代歼击机飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题，简单地介绍了仿真对象和控制律的情况，并给出了系统的操纵方式。文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题，采用分布处理技术可提高系统处理速度并降低软件设计难度。

RTX技术及其在实时仿真系统中的应用

首先分析了仿真技术的发展对计算机操作系统提出的要求,在此基础上,重点介绍了在WindowNT系统平台下利用增加RTX(实时扩展软件包)来实现系统实时性的优点、体系结构及其实时特征分析,它是一个既能简化系统模型,又能达到系统需求的较优实现途径。最后阐述了RTX在实时仿真系统中的应用方法。

实时仿真系统研究

实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复杂系统建模造成的误差,保证了仿真的实时性。实时仿真算法允许具有大步长、及信息与实时输入一致的特点。常用的算法有Adams-Bashforth、Adams-Monlton和BK等。