高速铁路车站到发线运用实时调整复合排序模型与算法

高速铁路车站到发线运用实时调整是列车运行调整的重要内容。运用现代排序理论,将列车视为工件,到发线、咽喉区进路和区间视为机器,将相邻若干高速铁路车站到发线运用技术作业过程视为混合流水作业过程,将实时调整优化问题抽象成一类新型复合排序问题;统筹考虑车站到发线和咽喉区进路占用最小安全间隔时间、车底周转计划等约束,以列车加权到发时刻和到发线运用方案波动性最小为优化目标函数,构建高速铁路车站到发线运用实时调整第三类多目标复合排序模型;以列车运行和车站到发时刻为纽带,分别设计基于分派规则的复合排序算法和基于SA的优化算法确定其规则解和优化解。算例表明:所提方法能快速制订线路级高速铁路车站到发线运用实时调整方案,有效缓解列车晚点、到发线故障对车站到发线运用的影响,满足实时调整的强时效性要求;针对不同工况宜直接采用合适的分派规则制订实时调整方案;立折列车对晚点程度的敏感性最强,终到列车最弱。

基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法

旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指令控制智能变距拉杆长度实现桨叶变距输入,进而完成旋翼动平衡调整。试验发现智能变距拉杆杆端位移量对旋翼转频振动分量的影响呈线性规律,由此确定拉杆调整系数矩阵。当获取旋翼不平衡振动信息后,根据相位选择相应拉杆作为调整器,根据振幅在调整矢量方向投影的大小关系设计了调整策略,得到拉杆完成平衡调整所需的位移量。通过旋翼塔试验验证了该方法的有效性,结果表明该方法可以在直升机飞行过程中实时降低旋翼振动水平,有效提高了旋翼动平衡调整效率。

射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度的实时调整

以实时调整舰船多叶片螺旋桨角度,提升舰船多叶片螺旋桨应用性能为目的,研究射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度的实时调整技术。利用协同射流控制技术,以三维雷诺平均N-S方程作为控制方程,求解状态矢量、对流通矢量、耗散通矢量等;利用上述参量分析协同射流螺旋桨形态受力情况,获取射流扰动产生的作用力;基于该作用力计算喷口动量系数、气泵功率系数等,分析这些参数对协同射流的影响,基于这种影响实现舰船多叶片螺旋桨角度实施调整。实验结果显示该方法所得的数据具有较高的可靠性,利用该方法实时调整射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度,能够显著提升螺旋桨的性能。

直升机旋翼平衡实时调整地面维护处理系统设计与实现

为了开展直升机旋翼实时调整技术(In-Flight Tuning, IFT)研究和产品研制,开发了一套地面维护处理系统。它具有工作流程控制、数据采集与监测、在线实时调整、数据分析和健康监测功能。同时针对飞行系统数据传输稳定性、多种独立的业务数据同步问题,设计了一种基于时间的业务数据同步方法,并采用多线程技术优化数据处理。经旋翼塔试验验证,本系统软件运行稳定,实时调整方法能够有效降低旋翼系统振动。

高速铁路区间能力全失效条件下列车运行实时调整研究

干扰条件下列车运行实时调整是高速铁路非正常情况下调度指挥工作的重要任务。本文对高速铁路线路因故障导致某区间能力全失效时如何实时调整列车运行问题,从宏观层面将列车运行抽象为由事件和活动构成的网络,建立列车运行实时调整混合整数线性规划模型。该模型结构紧凑,利用商业优化软件可直接求解中小规模问题。为进一步求解大规模问题,根据其特点,设计两阶段求解算法,加快速度。最后,以京沪高速铁路为背景构建算例,测试求解能力。结果表明,与现场采用的调整策略相比,可明显减小干扰对列车运行的影响。

空间相机偏流角的间歇式实时调整

空间相机摄像时对其偏流角进行实时调整,可以减小偏流角姿态变化对成像质量的影响,延长一次性连续摄像时间并使用较多的TDI积分级数进行摄像。本文对偏流角实时调整的需求进行了详细分析并给出了实时调整策略;然后,介绍了偏流角调整系统的构成及实时调整的工作原理;最后,提出了一种间歇式实时调整方案并进行了实验。实验结果表明:摄像过程中偏流角偏差值可以调整在4.2′以内,调整后误差≤72.17″,一次调整时间<1s,偏流角调整过程中图像的调制传递函数(MTF)值为99.67%。提出的间歇式实时调整方法可满足摄像过程中对偏流角实时且长时间调整,且对图像无本质影响的要求。

高速铁路区间能力部分失效情况下列车运行实时调整研究

研究双线高速铁路由于故障导致某区间一条线路能力失效情况下的列车运行实时调整问题,从而合理安排从故障开始时刻至运营时段末上下行列车通过每个区间(尤其是故障区间)的顺序和时刻,并确定是否有列车由于线路能力下降而需要取消运行。从宏观层面上将高速铁路网抽象为由事件和活动构成的网络,建立双线高速铁路区间能力部分失效条件下的列车运行实时调整混合整数线性规划模型。针对模型的特点,采用商业优化软件CPLEX进行求解。设计算例测试所提出模型的能力,并对3种不同故障场景下的列车运行实时调整方案进行求解。计算结果表明,同现场常采用的调度策略相比,本文提出的调度策略能在尽可能保证列车运行均衡性的基础上明显地减小干扰对列车运行的影响。

干扰条件下高速铁路列车运行实时调整问题研究

高速铁路列车在日常运行过程中不可避免地会受到各种干扰的影响,导致列车偏离计划运行图,需要及时调整列车运行图.本文主要针对由干扰导致的区间能力全失效情况下的列车运行图调整问题进行研究,构建列车运行调整混合整数线性规划模型.该模型在满足车站和线路能力约束的情况下,尽量减少取消列车的数量和列车晚点时间加权求和量.模型还阐述了提高列车终到正点率对列车运行调整结果的影响.最后以京沪高铁为例验证了模型的有效性,结果表明,在列车总晚点时间不明显增加的情况下可以提高列车终到正点率.

模糊需求车辆路径优化及实时调整

针对模糊需求车辆路径问题,在需求未明的预优化阶段,基于可信性测度理论建立预优化模型,设计混合分散搜索和变邻域搜索的变邻域分散搜索算法求解;在获知实际需求的实时调整阶段,提出一种新的实时调整策略,采用随机模拟算法模拟可能场景的实际需求.算例仿真结果表明,变邻域分散搜索算法是求解该类问题的较好算法,新策略能实现较优的实时调整.

基于辐射标定的积分时间实时调整方法

积分时间调整是扩展红外辐射测量系统动态范围的主要手段,针对再入高速目标因辐射剧烈变化存在积分时间调整影响实时跟踪和图像饱和的问题,提出基于辐射标定的积分时间实时调整方法.该方法通过辐射标定得到不同积分时间的响应度和偏置,利用跟踪器提取的目标和背景信息计算光学入瞳处当前积分时间的目标和背景辐射;再反演计算其他积分时间的目标和背景信息,并以此计算跟踪判据,自动确定最佳积分时间.实验证明,该方法能准确预测满足跟踪要求的最优积分时间,有效减少测量过程中积分时间调整次数,目标连续跟踪正确率达100%.

考虑动车组接续的高速铁路列车运行实时调整

在列车运行受干扰条件下,如何快速有效地调整被干扰的列车,使其尽快恢复正常运行,是铁路行车组织的重要工作。本文针对高速铁路受干扰影响导致某区间在一段时间内部分丧失通过能力的情况,建立考虑动车组接续的列车运行调整混合整数线性规划模型,采用商业优化软件CPLEX对模型进行求解。以京沪高速铁路为例,基于假设的列车运行干扰场景对模型进行测试,获得各干扰场景下的列车运行调整方案。结果表明,本文方法能为高速铁路现场调度员提供在动车组运用层面仍可行的列车运行调整图,协助他们的调度决策。

晚点情况下地铁列车间隔的实时调整方法

针对地铁列车站停时间意外延长所导致的出站晚点情况,讨论晚点列车对于后继列车在“列车间隔”与“运行能耗”两方面产生的不利影响,提出晚点情况下配备移动闭塞信号系统的地铁列车间隔的实时调整方法。

实时调整表面粗糙度计算机辅助测量中的采样间隔

现有的表面粗糙度计算机辅助测量系统中，采样间隔一般需由人工凭经验设定，难以做到使之与被测表面相适应，本文以被测表面的统计特性为依据，提出一种采样间隔实时调整的算法，它能根据不同表面自身的物理特点，确定合适的采样间隔，简化了操作。

考虑兼职的客服排班实时调整研究

随着科技的发展,呼叫中心的应用越来越广泛,在企业规模逐渐扩大的同时,客服的排班也迎来了新挑战。在客服中心的日常运营中,客户的咨询量会呈现剧烈波动的现象,导致原计划安排的客服人数与实际人力需求不平衡,从而产生客户等待时间过长或客服人力冗余的问题。本文针对此问题,结合目前兼职市场规模日趋庞大的发展态势,以成本最小化为目标建立了考虑兼职的的实时调整模型,并考虑了兼职市场结构和兼职对薪资的敏感性问题的影响,并设计算例证明此排班实时调整模型能够在较小的成本下满足服务水平要求的排班调整方案。

区域铁路车站股道运用在线融合实时调整优化方法

区域铁路网络化运营背景下相邻车站股道运用经由列车运行和到发时刻呈现强关联及时效性特征,易受突发事件影响,股道运用在线调整是列车运行调整的重要内容。基于双层规划理念,兼顾区域铁路多站股道运用在线协同编制和列车时刻表调整,构造抗二次干扰能力评估函数,统筹考虑列车最小停站时间、接发车和股道占用最小安全间隔时间、进路占用等约束,建立以时刻表波动性最小和抗二次干扰能力最大为优化目标的列车时刻表动态调整模型、以股道占用整体波动性最小和均衡性最大为优化目标的多站股道运用在线实时调整优化模型,并以车站实际到发时刻为融合因子,构建区域铁路车站股道运用在线融合调整双层规划模型;基于多站股道运用、时刻表之间的正反馈-负反馈作用机制和模拟退火思想,设计多站股道运用在线融合实时调整启发式求解算法,提出一种兼顾调整方案波动性、抗二次干扰能力和均衡性的区域铁路车站股道运用在线融合实时调整优化方法。算例分析表明:所提方法在兼顾调整方案波动性、抗二次干扰能力和均衡性的同时,能高效制订出合理的区域铁路多站股道运用在线融合调整方案,满足实时调整强时效性的要求,能够为区域铁路多站股道运用在线协同编制和列车运行实时调度管理提供决策支持。

可实时调整刺激参数的功能性电刺激仪的研制

基于STM32微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪.通过上位机设定刺激参数值;通过数字电位器或DAC转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出;通过改变H桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试.结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在0~50 mA,0~100 Hz和0~1000μs范围内连续可调.该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环FES的应用提供基础.

A-SMGCS航空器场面滑行路由实时调整策略

为解决运行阶段场面滑行路由调整计算量大,难以满足A-SMGCS系统实时性需求的问题,建立了面向机场滑行资源的着色Petri网模型,提出把路由抽象成航空器对路段的访问优先级,通过降低优先级对延迟航空器进行惩罚实现路由调整.对调整优先级后可能导致的两类场面滑行冲突:对头冲突和循环等待冲突,通过分析模型中链路和回路等特殊结构特性,给出无冲突滑行充分条件及优先级调整策略.算例研究表明:本文方法能有效实现滑行路由无冲突调整,算法耗时小于10 s,满足A-SMGCS系统对路由规划时间的要求,控制规则简单,适用于实时控制.

在电力市场中实时调整供电方收支平衡方法

分析了在计算实时电价时,只考虑供电的运行成本及实时电价的计算依据为短时边际成本,未考虑资金回收、折旧、管理费、税收、利润等,使得供电方不能保证所收电费恰好与成本相同,因此存在收支不平衡的问题。为了解决这个问题,提出了利用附加费方法对供电方进行收支平衡调整,并从按用户总电费、总用电量和总容量三个方面分配附加费进行讨论,该方法具有计算简单、精确的优点,且不需要改变实时电价,这样用户可以看到最优的电价信息。

基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计

针对消防机器人在后方水带充满水的负载情况下机器人不能灵活进行方位灵活变换及快速位置部署的问题,本文提出一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统。该系统主要包括消防灭火机器人、水带主动位移机构、水带被动位移机构,其中水带主动位移机构的全向移动轮系可实现全方位移动,还可实现对水带被动位移机构的吸附功能。水带主动位移机构、水带被动位移机构组成级联系统可实现对水带方位实时变换,避免了机器人因二次位置部署导致的水带摘除和排水等难题,有效提高消防机器人快速部署和方位变换效率。

基于视频码率实时调整传输的QFRC算法研究

随着社会经济的发展,人们对视频传输效率的要求越来越高。如何在带宽有限的情况下提高传输效率成为研究热点。基于此,提出了一种基于视频码率传输实时调整的质量友好速率控制(QFRC)算法。该算法通过对网络延时趋势的判断指标进行传输码率预测,能够很好地避免网络拥塞。该算法在提高无线网络带宽利用率的同时,保持了对传输控制协议(TCP)流的友好性,从而避免了数据传输间的过度竞争问题。