基于视觉和SLAM技术的家用多功能捡拾机器人设计

随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术进行物体识别,并结合SLAM技术实现自主导航。在关键技术方面,采用计算机视觉识别和分类家庭物品,SLAM技术则支持机器人在未知环境中的实时定位和路径规划。对捡拾机器人的机械结构进行了优化设计,使其能够适应不同形状和大小的物体,并通过“扫入”方式提升捡拾效率。此外,还采用了视觉传感器和导航技术,实现了实时地图构建和更新。本研究为基于机器人实践竞赛的项目式教学,展示了一种创新的机器人设计思路,为家庭机器人领域提供了新的设计方向,并拓展了机器人的应用范围。通过实验验证,捡拾机器人能够在多种家庭环境中稳定工作,展现出较高的准确性和可靠性,相较于传统清洁工具,具有显著的创新性和实用性。

家用纺织品设计中现代装饰图案的应用研究

现代装饰图案作为现代视觉艺术,已被广泛应用于服饰、装饰、家纺及日用品等领域中。文章针对现代装饰图案在家用纺织品设计中的应用,分析了现代装饰图案的应用特点,探究了其鲜明的色彩流行趋势和现代艺术加工工艺技术,以其十分多元的艺术表现形式。其应用赋予家纺设计崭新的内涵和价值,进而达到创新性、民族性的装饰效果。

我国家用电器行业标准化建设进展

标准是经济活动和社会发展的技术基础,是国家基础性制度的重要方面,在产业高质量发展过程中起到了举足轻重的作用。在我国快速发展的家电产业中,标准化工作一直走在市场前列,发挥着重要的引领作用。对家用电器标准化的定义、分类、发展历程、现状以及发展建议进行概述,以期为家电行业的持续发展提供参考。

音频注入法及其在家用电器中的应用

噪声污染是当今社会亟需解决的重要问题之一,过量的噪声会对人的听觉和非听觉健康造成不同程度的伤害,传统的噪声控制方法主要以降低声能量为目标。然而,从听觉感知的角度看,降噪的根本目的是降低以烦恼为主的负面效应,为此人们提出了另一种减轻噪声烦恼度的方法,即音频注入法(Audio Injection Method,AIM)。相较于传统的噪声控制方法,AIM具有实施简便、成本低廉等显著优点,在各个领域,尤其是家电领域有广泛的应用前景。综述了国内外针对AIM的研究进展,首先介绍产品声品质评价的综合性参数和属性参数,之后介绍AIM中相消效应的形成与评价,主要包括音频注入法的原理及相关术语、调控声的确定方法、实验方法等,最后给出了AIM在户外及家电产品声品质提升中的实际案例。

用户体验视角下的家用健身器材设计

为更好地满足用户的家庭健身需求并设计出更符合用户体验的家用健身器材,文章以用户体验理论为指导,探讨了家用健身器材的设计方法并进行设计实践。通过对用户体验理论的要素进行总结,结合现有家用健身器械的市场调研情况,文章提出了基于用户体验理论中的本能层、行为层、反思层的家用健身器材设计思路。并以保加利亚包为例进行优化设计实践,为进一步优化家用健身器材设计提供了方向。

家用空调器产品监督检验中常见不合格项目解析

制冷量、制冷消耗功率、全年能源消耗效率(APF)和制冷季节能源消耗效率(SEER)、接地措施、连续骚扰(端子电压)这五个项目是家用空气调节器产品在监督检验中常见的不合格项目,本文通过列举具体案例,从标准要求和实测数据等方面,重点分析了导致不合格产生的客观及主观原因,并给出了相应的整改方案,为企业提升认识、完善设计、加强质控、规范制造提供了有效的改进建议,助力企业生产出符合国家标准要求的合格产品。

家用干衣机和洗干一体机技术要求修订,增加热泵产品相关内容

随着人们生活水平不断提升,干衣机和洗干一体机增长迅速,市场占有率大幅提高。近年来,干衣机和洗干一体机技术持续革新,产品也不断迭代。然而,现行国家标准GB/T 23118-2008《家用和类似用途滚筒式洗衣干衣机技术要求》(以下简称现行标准)实施已有16年,早已无法匹配行业当前发展。因此,在全国家用电器标准化技术委员会的组织下,标准起草工作组对该标准进行了修订。修订后的标准更名为GB/T 23118《家用和类似用途干衣机和洗干一体机》(以下简称新标准)。新标准已于6月29日完成征求意见。

基于再生设计理念的家用纺织品应用研究

在全球生态危机与经济社会高速发展的背景下,“环保”一词已成为当下热点话题之一,更多的行业开始结合环保理念进行设计与生产。再生设计研究降低了不可再生能源的消耗,对促进人与自然的可持续发展具有重要意义。本文结合可持续发展观,通过分析再生设计这一新的设计主张,整理相关概念与界定,对再生设计在家用纺织品领域中常见的运用进行归纳。根据再生设计理念,对家用纺织品进行再生设计研究和方法探索,结合产品生命周期进行整体性策略分析,并设计出一款由废弃纤维材料编织而成的可再生折叠椅。设计方案为家用纺织品再生设计提供了设计新思路,对家用纺织品可持续发展的探索有着积极意义。

建筑“光储直柔”系统中直流家用电器技术及标准进展研究

随着能源革命的深入进行,用电终端也将迎来新的变革,建筑“光储直柔”系统中直流家用电器具备储用一体、直流、柔性等典型特征。该文围绕直流家用电器相关的技术和标准,梳理了国内外相关标准制定情况,依据上述研究构建了直流家用电器的标准体系,并分析阻碍直流家用电器及相关领域产业化的核心技术,提出技术标准重点研究内容。最后对未来研究方向进行展望,以期为“光储直柔”直流家用电器的进一步深入研究、探索提供参考。

履约基加利修正案的家用空调制冷剂替代方案解析

家用空调领域的制冷剂替代已经成为全球制冷空调行业共同关注的问题。对基加利修正案具体条款进行解析,以R410A制冷剂的GWP作为基线,选取不同的等效因子,计算不同国家地区在不同年份时的法规限值;在不同国家法规限制下选用R410A、R32、R454B、R161、R290中3种可用制冷剂进行组合来表征不同使用情景,按照基加利修正案GWP限值对HFCs制冷剂替代进程进行预测分析,讨论制冷剂充注量减少对其影响。结果表明:为满足基加利修正案要求,欧洲地区2024年R290占比须超过30%,成为主流制冷剂,而美国可以通过减少R454B充注量来实现不使用R290的可能性,中国地区在使用R290或R161的情况下即可满足GWP限值,没有二者同时应用的必要性。

浅谈商业插画在家用陶瓷餐具设计上的应用研究

本文围绕商业插画在家用陶瓷餐具设计中的应用展开深入探讨。首先,商业插画的定义与特点被详细阐述,强调了其功能性、市场导向性和品牌传播能力。其次,分析了家用陶瓷餐具设计的现状,包括设计风格多样化、环保健康意识增强等方面。接着,阐述了商业插画在家用陶瓷餐具设计中的应用优势,如个性化定制、情感共鸣等,进一步深入探讨了商业插画的应用方式:包括主题插画设计、图案与色彩搭配、品牌形象塑造。通过本文的分析,展现出了商业插画在家用陶瓷餐具设计中的多样化应用和潜在价值。

一款可家用的下肢康复CPM设备的研制

目的为解决现有髋关节持续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)仪无法满足患者居家康复需求的问题,研制一款新型家用下肢康复CPM设备。方法本设备由主机和髋关节固定带组成。主机控制髋关节固定带进行周期运动,实现患者下肢关节反复衩动屈伸。根据医疗器械的相关标准进行样机的设计和制作,并对其角度参数、角速度、静载荷、噪声、运动周期等参数和安全性能进行验证。结果该设备可使患儿髋臼骨与股骨头在60°~90°范围内,以4~8°/s的角速度进行下肢关节反复衩动屈伸。设备的结构设计与功能参数均达到了设计目标,符合相关标准要求。结论本文研制的家用下肢康复CPM设备可满足患儿居家康复的需求。

基于博弈论多层次灰色综合评价法的女性家用椭圆机设计策略研究

目的为降低设计师主观认知偏差,建立女性家用健身器材设计指标评价体系,为设计女性家用健身器材提供设计方法与方案借鉴。方法首先采用问卷调研、焦点访谈法及德尔菲法,调研并整理出女性对于家用健身器材的需求,进行指标体系的构建;其次通过AHP法与CRITIC法计算指标的主、客观权重,引入博弈论将权重综合;最后运用TOPSIS-GRA决策评价模型,对三款女性家用健身器材确定方案优选排序,选出最优结果。结果通过AHP与CRITIC赋权法相结合,得到女性用户在选购家用健身器材的偏好排序。对女性用户而言,重要程度排序从易于装配、产品质量、符合人体工程学等指标依次递减。此外,产品的智能与否与收纳难易也是女性关注的重点。结论经过验证,证实了该模型的客观性与科学性。该模型能够有效地解决复杂、多维度的方案优选问题及量化抽象指标等问题。按照层次结构关系构建清晰完整的评价体系,通过方案的验证,证明模型具有较强的鲁棒性。

《家用电冰箱用户使用能耗及食品储存评价规范》标准解读

日常生活中家用电冰箱的电能消耗和食材储存是消费者关注度比较高的性能指标。现行的国标GB/T 8059—2016中耗电量试验是在标准的试验条件16℃和32℃进行测试,试验过程中未放置负载,与消费者实际使用状态存在差异。放置真实食材后电冰箱能耗的高低及食材储存的效果如何目前并无相关的评价方法,T/CAS 862—2024《家用电冰箱用户使用能耗及食品储存评价规范》标准的发布和实施有效解决了这个难题。本文就该标准的背景、构架、各部分内容的制定思路以及技术指标、评价方法等进行了论述和解读,以期为企业和检测机构更透彻地理解标准提供参考。

国内外家用电器能效水效标识制度浅析

家用电器能效水效标识制度是一种重要的管理制度,旨在提高用水和用电效率,为了研究家用电器能效水效标识制度,通过梳理国内外家用电器能效水效制度、标识,相关标准法规,得出目前我国实施能效标识制度的产品多于实施水效产品,用水产品实施水效标识制度仍有很大空间,旨在为后续其他家用电器能效水效标识制度的制定和实施提供理论指导。

基于序关系分析法和模糊综合评价法的家用雾化制氧机设计

为提升家用雾化制氧机的用户体验及满意度,提出结合用户体验模型,采用半结构化访谈方式归纳用户需求并建立评价层级体系;采用序关系分析法进行需求指标权重计算及优度排序;通过功能分析系统技术(Function Analysis System Technique,FAST)功能树获取产品功能要素,指导设计方案输出;采用模糊综合评价(Fuzzy Comprehensive Evaluation,FCE)法对产品设计方案进行用户满意度评价。研究结果表明:基于序关系分析法和FCE法设计的家用雾化制氧机具有较高的用户满意度,设计方法的集成提升了用户需求获取与方案评价环节的效率及科学性,可为同类产品的创新设计提供参考。

几种家用大功率负荷精细化建模研究

该文基于家用负荷的物理模型、用户的使用习惯和用户的舒适度要求,提出了家用大功率负荷的精细化建模方法,该方法可应用于家庭能量管理系统,具有良好的应用前景。首先,建立考虑电热水器负荷的精细化热力学动态模型,考虑气温、墙体等因素的空调房间的精细化热力学动态模型和电动汽车负荷的精细化储能模型;然后,建立这三种负荷的精细化控制模型,通过自定义家庭算例将不同个性化的精细化参数模型对比分析。MATLAB仿真结果表明,该文建立的精细化动态模型能够准确描述用户的用电规律,对用户积极参与到电力系统需求响应中去起到促进作用。

家用电器可靠性统计试验方法探讨

讨论了目前家用电器可靠性评价采用工业产品的通用方法存在的问题,由于需要考虑的因素较多,评价方案的制订过程比较复杂,不利于现阶段推广应用。分析了家用电器可靠性的管理特点,针对其高可靠性、长寿命、无维护、大批量生产等特征,提出了家用电器整机可靠性评价的简化方法。在寿命分布假设服从指数分布的基础上,采用定时截尾方案,规定接收失效数为1,置信度为90%的可靠性试验方案,利用简单的计算就可以确定完整的统计检验方案。

家用空调技术发展现状

空调是一种通过调节室内温度、湿度和空气质量来提供舒适室内环境的设备。本文介绍了空调的发展趋势以及主流空调的结构及特征,并针对如今空调研究热点技术发展进行分析与总结,得出未来家用空调的发展趋势将围绕着绿色环保、智能化与自动化、健康与舒适以及人工智能和大数据应用,为研究人员提供了理论依据。

GB/T 42710―2023《家用和类似用途直流插头插座》系列标准解析

2023年9月7日,两项家用直流插头插座国家标准经国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布,分别是GB/T 42710.1—2023《家用和类似用途直流插头插座第1部分:通用要求》、GB/T 42710.2—2023《家用和类似用途直流插头插座第2部分:型式尺寸》。该系列标准规定了家用和类似用途直流插头插座的技术要求和型式尺寸参数,描述了相应的试验方法。作为国内首个家用和类似用途应用场景下的直流插头插座国家标准,该系列标准的发布实施将有利于直流插头插座产业规范化发展。简述标准研制总体过程,并重点给出了标准研制的关键技术内容和重要指标,积极助力“光储直柔”建筑与直流家用电器实现互联互通,推动我国直流建筑、直流家用电器从试验示范阶段向大规模推广应用阶段迈进。