基于深度学习的电气控制系统故障诊断与容错技术

提出了一种结合深度学习的电气系统故障诊断与容错方法。首先,该方法利用稀疏自编码器学习电气控制系统的行为特征,然后借助双向长短期记忆网络对学习的特征进行建模,以预测系统的当前状态并进行故障诊断,一旦检测到故障,将自动启动相应的容错流程。模拟实验的结果充分表明了该方法的有效性和实用性。

强实时双系统中容错技术研究

在关键任务部门中 ,实时双系统的应用越来越广泛。如何保证高的可用度和高的响应时间是它们共同面临的问题。在本文中 ,全面论述了强实时双系统容错技术中的关键问题 ,包括系统结构定义、故障检测、状态切换。实际应用的结果表明 ,方案可以满足应用系统高可靠、强实时的需求 。

发动机数控系统智能容错技术的半物理仿真研究

提出基于自联想神经网络的发动机数控系统的智能容错技术。该方法不依赖系统模型 ,只需要发动机的测量值来离线训练网络。若发生性能蜕化 ,该方法能自动切入故障诊断与最优估计的综合逻辑。文中开展了半物理仿真实验 ,实验结果充分证明了该技术能适应实验现场多变的环境 ,能正确诊断发动机传感器故障并提供解析余度 。

基于2/3(G)表决冗余加速度传感器容错技术的研究

决定摆式列车能否进行商业运营最基本的条件是摆式列车的可靠性问题 ,而传感器工作的可靠性是其首要环节。本文针对我国首列摆式列车的实际运行条件 ,对摆式列车加速度传感器容错技术原理与方法进行探讨 ,提出了加速度传感器的容错技术可采用 2 / 3 (G)表决冗余容错策略。本文中的所有算法用线路实测数据进行了仿真 ,编制了相应的可移植到DSP系统上的程序 ,该程序已在专为摆式列车开发设计的DSP系统上运行通过 ,并且通过了线路试验的初步检验 ,经多次现场试验证明该算法是有效和实用的。

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求。最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术。

容错技术在数控机床中的应用研究

运用容错技术提高数控机床系统设计和故障检测具有积极的和良好的发展前景。文章主要介绍了容错技术 ,论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和检测手段 。

软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用

将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中 ,取得了良好的效果。

一种基于冗余线程的GPU多副本容错技术

目前随着通用GPU(general purpose computation on graphic processing units,GPGPU)性能的不断提高,利用CPU和GPU构建的异构系统已经成为高性能计算领域的研究热点.然而随着并行计算系统的不断增长,系统可靠性越来越低,已成为并行计算向大规模扩展的一个不容忽视的制约因素.由于商用GPGPU容错能力较弱,所以由CPU和GPU构建的大规模异构并行系统的可靠性问题更为尖锐,尚缺乏实用的容错手段,针对这一现实问题提出了一种基于冗余线程的GPU多副本容错技术:RB-TMR(Rollback TMR),同时根据异构系统的编程模型及程序特征对这一面向异构系统的容错机制的设计实现及其编译框架进行了具体分析和描述.最后通过10个案例对此技术进行了实现并评估了其性能.这一技术为异构系统的容错技术研究提供了新的思路,具有重大意义.

航天器综合电子系统在轨重构容错技术研究

重构容错技术是指利用可重用的软硬件资源,根据不同的任务需求或故障情况进行重新配置,从而可以实现在轨升级或故障修复。文章在介绍重构容错技术的基础上,以NASA的SpaceCube处理器和BittWare公司的重构处理器为典型案例,阐述了其系统构架、重构容错设计和应用情况,总结分析了航天器综合电子系统重构容错技术的优势,如减少系统的冗余和备份,降低制造和修复成本,实现系统内部局部故障的自修复等。借鉴国外重构容错技术的发展和应用,总结出国内航天器综合电子系统重构容错技术应用存在的问题,如缺乏标准化的功能模块设计、在轨故障诊断精度较低等,并提出应开展在轨重构需求分析,以及功能模块化和可重构性的方案设计等建议,可为国内航天器综合电子系统的在轨重构容错设计及相关研究工作提供参考。

综合化模块化信息处理平台容错技术研究

综合化模块化信息处理平台是一个典型的分布式计算机系统,是新一代航电任务系统的中央核心处理系统,具备数据、信号、图形图像视频的综合处理能力。提出了综合化模块化信息处理平台容错技术,重点介绍了综合核心处理机系统容错原理、故障类型、故障检测机制以及故障处理方法。从软硬件系统全面考虑,运用系统容错技术进行错误检测与处理,大大提高了系统运行任务可靠性。

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .

水电站闸门自动监控系统集成与容错技术研究

本文结合闸门自动监控系统的现状 ,提出将计算机技术、PLC技术、现场总线技术应用于水电站闸门监控系统中 ,将有利于改善现有水电站闸门监测、控制中存在的多种问题 ,并将成为今后水电站闸门监控系统发展的新方向。文章重点研究了闸门监控系统和组建网络中的容错技术 ,指出在闸门自动监控系统中需要考虑的容错因素 ,并提出了多种容错策略 。

容错技术与仪表的发展

对容错技术与仪表的发展进行了探讨。首先 ,从工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发 ,介绍了过程控制中容错的基本思想。针对过程控制和现场总线技术的发展进程 ,尝试提出了容错仪表控制装置的概念及现代仪表技术发展中应遵循的若干原则。

大规模并行计算机系统硬件故障容错技术综述

计算机系统的容错是一个不容忽视的问题。近年来,随着系统结构的复杂性增加,半导体制造工艺的发展,线宽的降低以及集成度的提高,从用户桌面系统到分布式计算环境,乃至大规模并行计算机系统,功耗和可靠性问题都很突出。本文首先介绍了计算机系统可靠性和容错技术的基本概念、基本方法和基本思想,然后回顾了近些年来一些具有代表性的硬件故障检测技术和硬件故障恢复技术,其中重点介绍了针对大规模并行计算机系统提出的容错方法。本文还介绍了我们在先前的研究工作中提出的一种优化的故障恢复技术,称为容错并行算法。最后,总结了一些可能的研究方向。

组合导航系统的容错技术发展综述

介绍了当前组合导航系统的发展概况,对基于联邦滤波理论的组合导航系统进行了详细分析,比较了几种不同结构的滤波器在组合导航系统容错性能上的优缺点。同时针对组合导航系统的特点,对其容错技术进行了的详细研究,尤其在故障检测和系统重构方面做了详细论述。

一个基于MIDAS容错技术的问题及其解决方法

MIDAS是Dephi为开发多层分布式应用系统提供的一个中间透明引擎。而多层分布式系统的一个关键问题是容错,如果不能很好地解决容错问题,则多层分布式应用系统就不能可靠工作。论文主要讨论运用MIDAS构成本地容错系统时遇到的一个问题及解决方法。

煤矿供电综合自动系统的容错技术

容错技术是提高计算机监控系统可靠性的重要方法。文章以煤矿供电综合自动化系统的设计为例,讨论基于RS485网络监控系统的容错技术,详细分析分层次看门狗容错技术的工作原理和实现方法,同时讨论网络数据通信的容错设计。

数控系统瞬时故障容错技术研究

本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线检测和处理,以达到减小或消除瞬时故障对控制系统的影响的目的。

工业容错技术引论

容错技术应用非常广泛 ,在相关理论的指导下 ,提出了工业容错技术的基本概念 ,论述了常见的系统故障、典型的工业容错设计方法和故障检测手段 ,讨论了工业容错技术的应用前景和发展方向。

一种现代航天器飞行控制系统及其容错技术研究

阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。