基于改进U-Net的小型机械零件识别与定位方法研究

针对基于机器视觉的小型机械零件识别速度慢、定位不精确等问题,文章提出一种改进UNet(improve U-Net,IU-Net)和最小外接矩阵(minimum bounding rectangle,MBR)结合的小型机械零件识别和定位方法(IU-Net-MBR)。首先,搭建视觉分拣试验平台,制作小型机械零件数据集;其次,为了提高特征提取效率,将U-Net的特征提取网络替换成轻量级MobilenetV2网络,降低模型的参数和计算量;然后,为了提高U-Net的分割精度和鲁棒性,在网络结构中引入SE(squeeze and excitation)注意力模块;最后,使用最小外接矩阵得到零件的长宽基本参数,实现零件的识别和定位。试验表明,IU-Net相对于U-Net在平均交并比Miou(mean intersection over union)和像素准确率PA(pixel accuracy)分别提高4.39%和3.82%。在处理图像时,IU-Net相对于U-Net速度提升76.92%。与主流分割模型相比,IU-Net实现了更好的分割效果,有效地提高了小型机械零件的分割精度。在抓取试验中,IU-Net-MBR在识别率和抓取率上分别达到了100%和96.67%。

小型机械设备电气集成控制的应用

随着现代经济的迅速发展,传统的小型机械设备电气控制采用控制柜方式,利用断路器、交流接触器、热过载继电器、中间继电器、交流变压器、电气开关、指示灯等控制器件来设计;主要实现对设备电机起停控制、电机正反转切换控制等操作;断路器主要是在异常情况下保护输入电源,交流接触器控制三相电源通断启停电机和正反切换电机控制,热过载继电器保护电机过载或过流,中间继电器,交流变压器,电气开关,指示灯等辅助对交流接触器和电机的控制。

基于FBS模型的小型机械产品可变功能再设计

以机械系统可变功能再设计为研究目标,在简要论述可变功能产品相关设计要求的基础上,提出了一种支持小型机械产品可变功能再设计的系统框架,将FBS设计过程模型应用于可变功能再设计中,并基于FBS模型进行了再设计过程构建及特点分析。在提出行为链的基础上,分析了典型可变功能机械行为链的相似特性,指出再设计的关键是行为结构变型与创新。最后,以市场上微耕机设计为实例,分析提出了基于FBS模型的再设计过程。分析结果表明,基于FBS模型的再设计方法在小型机械产品再设计中能较好实现功能再设计,为机械产品面向可变功能再设计的理论研究奠定了一定的基础。

小型机械制造企业质量信息系统的设计和应用

通过实例探讨了小型机械制造企业质量信息系统的基本功能需求;分析了质量信息系统各功能之间和作为子系统与企业管理信息系统的信息流程关系;总结了数据库的设计要点;并介绍了质量信息的组合查询以及统计汇总功能。

通用小型机械行业现状与发展趋势的研究

介绍了中国通用小型机械行业的发展历史、现状及趋势。对通用小型机械的分类、使用领域、市场分布、行业存在的问题及未来发展趋势等方面进行了分析,为行业进一步探索提高通用小型机械排放水平的措施以及发展路径提供借鉴意义。

小型机械手结构设计与研究

研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.

基于DSP的智能小型机械臂移动并控制系统设计

移动并控制小型机械臂会因局部出现扰动而受到一定影响,导致其没有很高的精准度。基于此,笔者提出以卡尔曼滤波反馈调节为基础的移动并控制小型智能机械臂模型,以DSP为控制器,设计控制系统。文章分析了该系统的整体设计以及技术指标,并在集成DSP信息处理环境下设计开发控制系统的硬件,详细描述控制执行器、输出控制指令的单元以及中央控制单元的设计。测试系统的结果表明,使用这一方法移动并控制智能小型机械臂有较好的输出性能、较低的机械臂定姿误差和较好的控制收敛性。

具有过载保护功能的小型机械手结构设计

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。

小型机械臂关节的分布式自动控制系统设计

建立了小型机械臂的分布式运动控制系统硬件平台,由上位机和六个关节控制器组成,选择了各控制节点间的通讯协议,由分布式控制器结构设计了对应的控制软件。上位机通过RS-485总线协调六个关节控制器,实现设备的位置控制,进而达到机械臂直线、圆弧、点到点的任意轨迹运动。

云南小型机械加工企业的困境及出路

云南省地处边疆机械制造技术相对滞后,观念及经营理念较沿海地区相比差距较大,而小型机械加工企业现状主要依赖大中型企业零星协作来维持生存。眼下,由于受到国际金融及其他因素的影响,作为基础工业的机械制造业面临着严峻的挑战,很多大中型企业已是自顾不暇,而云南小型机械加工企业的处境更是举步维艰了。如何走出这种困境将是小型企业面临的关键问题。本文就云南小型机械加工企业现状对云南特殊地域特点的影响进行分析,提出云南小型机械加工企业如何走出困境的路子。

小型机械开关抖动时间的测定

本文提出了一种通过测量小型机械开关抖动时间,对开关故障进行预测的一种方法。

资阳市农业小型机械化现状及推广策略

本次调研通过对资阳市小型农机发展现状的实地调查,了解到小型农机在资阳市的普及和推广情况,通过使用问卷调查法和访谈法并对调研结果作进一步的分析,找出小型农机在资阳市推广存在的收入低、劳动力结构不合理、基础建设不足等问题,针对这些问题从政策、劳动力结构、种植规模、产品研发与市场开拓等方面提出了具体的的意见和建议.从而找到增加农民收入的切实可行的方法,同时为我国广大的丘陵地区农业发展提供借鉴意义.

水果自动采摘小型机械车的结构设计

在现代社会发展极具迅速的时代,对水果的分类和采摘也成为了热议的话题,利用先进的技术,减少人力和物力,对多种水果进行分类及采摘。我们提出了水果自动采摘小型机械车的初步设计。了解水果自动采摘小型机械车的设计背景、结构及工作流程,对其结构进行运动分析,并进行设计。水果自动采摘小型机械车不仅提高了采摘效率,而且降低了损伤率,节省了人工成本,提高了果农的经济效益,因此,提高采摘作业机械化程度具有重要意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大,水果自动采摘小型机械车的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景,水果自动采摘小型机械车对未来农业的发展将起到积极作用。

小型机械式插秧机的设计研究

针对贵州喀斯特地貌的小型农田的栽植环境,设计了一款可分离小型机械式插秧机。此装置采用人力带动链轮与锥齿轮联合驱动,通过秧盘底下的曲柄滑块机构实现秧盘横向移动送秧、曲柄插秧机构拨动秧盘上的秧块实现纵向插秧。通过分析横向送秧机构的工作原理,建立曲柄滑块机构的运动学模型,计算得出:连杆1为79 mm、连杆2为125 mm、偏心距e为35 mm。对关键部件利用有限元仿真进行分析评估。结果表明:该装置设计合理,秧盘移动机构工作可靠,可满足插秧工作。

高速铁路道岔钢轨鱼鳞纹病害小型机械打磨技术

针对高速铁路道岔钢轨鱼鳞纹病害和大型机械打磨存在限打区的问题,以高速铁路18号道岔为例,研究了道岔区钢轨鱼鳞纹病害分布规律,给出了打磨目标廓形,研制了打磨廓形模板,提出了道岔转辙器区域鱼鳞纹病害渐进式打磨策略和曲导轨区域打磨廓形验收标准,并开展了道岔转辙器区域鱼鳞纹病害整治和曲导轨区域廓形打磨的现场应用。结果表明:采用渐进式打磨策略,经过多个天窗点的小型机械打磨作业,能够彻底消除鱼鳞纹病害,修正轨头廓形,实现目标廓形。

运用非线性规划对小型机械臂逆运动学的优化求解

应用Denavit-Hartenberg法建立起简化的小型机械臂的正运动学方程,并以机械臂由起始点到目标点各关节角度变化最小为优化目标,运用非线性规划针对运动方程的求解非进行优化,相应地运用Matlab构建出在非线性约束下的多变量最优化问题的fmincon函数。运用多组数据,以Robotics Toolbox作为对照对象,对机械臂正逆运动学进行仿真,从而验证所构建机械臂运动方程的正确性及非线性规划的合理性,为简单小型机械臂的末端定位问题提供了一种高效准确的逆向求解方法。

一种基于机器视觉的小型机械零件自动检测系统设计研究

为了满足小型机械零件工业自动分拣应用需求,设计了一种基于机器视觉的小型自机械零件自动检测系统,主要介绍了该系统的硬件组成与检测流程,之后对其图像获取以及控制系统设计进行了详细介绍,最后对该系统进行了实验分析,实验结果证明该系统在实际中的应用具有一定的有效性。

设施蔬菜小型机械各类机具推介

蔬菜设施栽培属于精耕细作，劳动强度大，人工成本高，所以机械化的应用、普及尤为重要。用机械进行设施栽培生产，对提高设施种植水平，促进我市设施蔬菜基地建设、发展都市农业将起到至关重要的作用。

适宜山区小型机械化种植的玉米新品种筛选试验

为筛选适宜山区小型机械化种植的玉米新品种,采用裂区设计,开展了玉米新品种筛选试验。结果表明,通过对播种效果分析可知,参试玉米品种播种均匀性相差不大,粒距合格指数较好的品种有3个,重播率较小的品种有3个,漏播率较小的品种有4个;通过群体整齐度分析可知,株高整齐度较好的品种有3个,穗位高整齐度较好的品种有3个;通过对苞叶特性分析可知,苞叶特性较好的品种有5个。综合考虑,有3个玉米新品种适宜山区小型机械化种植,即中单901、宝玉007、京农科728。