基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法

为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。

自动化仪表在工业过程控制中的创新应用

自动化仪表在工业过程控制中的创新应用研究,通过对自动化仪表的定义、分类及其发展历程的概述,深入分析了自动化仪表在不同工业领域中的应用现状及主要技术。本文重点探讨了智能传感器、无线仪表、虚拟仪表及自校正和自诊断技术等创新技术在工业过程控制中的应用。通过案例分析,展示了这些创新技术在水泥和化工行业的具体应用,以期推动工业自动化技术的进一步发展。

基于智能控制的工业过程控制自动化研究

随着工业4.0概念的普及,智能控制在自动化工业过程中的应用变得尤为关键,改善着生产流程,极大地促进了产品质量的提升及生产成本的降低。探究基于智能控制的工业过程控制自动化及其在工业实际应用中的效果,对理解工业过程控制自动化对现代制造业的影响及推动产业技术创新发展具有重要意义。

新工科背景下工业过程控制实践教学改革研究

在新工科背景下,对“工业过程控制”实践课程进行实验室设备硬件、软件以及实验内容的教学改革和优化设计。强调了工业数字化的概念和认知,引入虚拟仿真实验。同时引入本课程方向的工程实践类实训环节,扩大了课程体系在时间上和内容上的广度和深度。符合“新工科”建设对学生工程实践能力、创新能力以及解决复杂工程问题能力的培养要求,实现创新型人才培养战略目标。

非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析

基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。

OPC在工业过程控制中的应用

OPC技术是OLE在过程控制中的应用。本文介绍了现场总线技术背景下,OPC技术的产生和发展,以及其在过程控制中的应用,同时分析了OPC技术的未来发展。

神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题 ,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法 ,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度 ,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景。

工业过程控制中PLC监控系统的设计开发

结合小型水电站综合自动化系统项目的开发,介绍了西门子S7-222PLC串行通讯接口的工作机制和特性,重声分析了在Delphi开发环境下,利用Mscomm控件,实现上位微机和S7-222PLC通信监控系统的设计方法,并给出部分关键程序。实际应用表明,该设计简单实用,通讯可靠,性能符合现场要求,对其他同类型系统的设计有一定的借鉴作用。

具有死区的饱和工业过程控制系统的迭代学习控制

对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理想轨线的选取方法 ,提出了理想轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的ε收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质 ,如减少超调 ,加快动态响应速度 ,缩短过渡时间等 ,显示了算法对工业过程控制系统的有效性 .

GOOSE协议分析及其在工业过程控制中的应用

面向通用对象的变电站事件(GOOSE)是IEC 61850规约的一个崭新应用,其采用点对点(P2P)通信模式。P2P模式消除了主/从通信方式和串行通信方式存在的缺陷,可以快速、可靠地传输数据。对GOOSE通信协议进行了分析,并使用GOOSE协议开发了一种工业过程控制器。该控制器取得了良好的应用效果。

用于工业过程控制的一种新工具──组态软件

本文叙述了用于工业过程控制的组态软件的构成，并对部分国外组态软件做了介绍。

基于典型工业过程控制模型的预测函数控制

针对典型工业过程控制模型,介绍并分析了预测函数控制的基本原理和特点,给出了工业过程控制中典型的一阶加纯滞后系统的预测函数控制算法 该算法原理简单,易于工程实现,具有较高的实际应用价值.通过仿真研究表明了预测函数控制在工业过程控制系统中应用的可行性和有效性,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

“工业过程控制”精品课程建设与教学模式探究

文章结合“工业过程控制”课程教学实践,通过研究基于PPT+MOOC形式的“线上线下”混合式教学对课堂教学进行教学改革,并根据课程内容与工程应用联系紧密等特点,将“模块化”“可视化”“虚拟现实化”等设计方法融入课程教学中,以满足混合式教学及翻转课堂的需要,持续推进精品课程建设,培养高素质的研究应用型人才。

工业过程控制的单片机开发系统及抗干扰措施

本文介绍由８０９８单片机开发设计的工业过程控制系统。通过系统硬件结构、软件设计、抗干扰措施的论述，介绍本系统的主要功能及设计使用方法。

工业过程控制自动化中智能控制的应用研究

随着信息化时代的进入我国工业得到了大力发展,传统的生产模式已无法满足现代企业的生产需求,为了让工业持续快速的发展,本文对生产制造模式进行了重点研究。由于现代工业系统面对的环境越来越复杂,为了应付多变的环境以及复杂的系统结构,本文引进了先进的工业经济自动化生产理念,利用智能控制促进工业过程控制自动化的实现,并重点研究了工业过程控制自动化中智能控制的应用。

工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定

应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值 ,明确了学习增益选取的目标 .数字仿真表明 :所确定的学习增益不仅是最优的 。

微机工业过程控制系统硬件设计的抗干扰技术

分析微机工业控制现场干扰特点。

STD3000工业过程控制系统的设计及其应用

一、 功能概述本系统直接对小氮肥、水泥机械立窑、工业锅炉等生产过程进行自动检测和实时控制,主要功能简述如下:①实时检测生产过程的全部数据.主要参数有温度、压力、流量、位移、气体成分含量、开关量、脉冲量等,可直接对热电偶输出的毫伏信号进行采样与放大处理.②实时控制现场的执行机构在所要求的位置,自动完成声光报警.③操作人员可随时对生产过程进行干预,实现生产过程的在线操作.④把采集到的信息按要求进行加工处理,

工业过程控制结构自动生成系统的开发

本文给出了工业过程控制结构自动生成系统的总体结构和各部分具有的主要功能,开发成功了一个用于大型化工过程的控制结构自动生成系统。

模糊PID控制在工业过程控制中的应用

将模糊PID控制应用于工业过程控制过程中,对提高工业过程控制的整体效果有积极作用。在实际研究中需要从模糊PID控制算法出发,了解模糊控制的特点,分析工业过程控制的特点,掌握在工业过程控制过程中的难点以及几种模糊PID控制算法的应用特点,从而总结出温度控制系统的模糊控制算法流程。