拣选车最小工作巷道宽度计算

拣选车主要用于货储两用超市及立体仓库物资的装卸和拣选作业,为了提高土地利用率,这些仓库的巷道宽度在满足使用要求的前提下应尽量小,这就要求仓库在布置货架阶段就要参考所配置的拣选车允许的最小巷道宽度来决定巷道宽度,故仅给出拣选车最小直角通道宽度不一定能满足用户要求,还应给出拣选车工作巷道的最小宽度,以便用户参考。如图1所示,仓库巷道分为主巷道和作业巷道,作业巷道数量较多,只有减小作业巷道宽度,才能有效地提高仓库土地利用率。

王庄煤矿厚煤顶煤巷巷道宽度对围岩稳定性的影响分析

本文根据潞安集团王庄煤矿现场实际生产地质条件和该矿采准巷道的围岩力学性质及几何参数,通过建立FLAC3D数值模型,分析当巷道高度一定时,不同巷道宽度条件下,巷道宽度对该矿厚煤顶煤巷巷道围岩稳定性的影响,最终为该矿的工作面顺槽断面大小及巷道支护提供一定的借鉴。

赵庄煤矿三盘区巷道断面合理宽度取值分析

为确定赵庄煤矿3307巷道最合理的巷道宽度取值,采用弹塑性力学能量法理论、薄板理论以及相关的支护理论,通过数学理论推导,得出了煤巷顶板跨中挠度与煤巷宽度的关系曲线。研究表明:当断面宽度小于4.8 m时,顶板处于预压状态,围岩相对稳定,顶板沉降量亦符合安全值;当断面宽度大于4.8 m时,随着巷道宽度增加,顶板跨中挠度快速增大,直至煤巷顶板破坏。根据理论计算结果,确定赵庄煤矿3307巷道断面宽度理论合理值为4.8~5.2 m。该研究成果不仅能指导赵庄煤矿巷道断面设计,而且也可为其他同类巷道断面设计提供理论参考。

渗流-应力耦合作用下巷道预排瓦斯等值宽度研究

准确确定巷道预排瓦斯等值宽度,对于矿井瓦斯涌出量预测、抽采达标评判及提高掘进工作面瓦斯灾害防治效果具有重要意义。为了确定合理的巷道预排瓦斯等值宽度,推导了考虑应变软化和扩容特性的巷道周围煤体弹塑性力学模型,得到了巷道周围煤体应力及体积应变的解析表达式,以渗透率为桥梁建立了考虑巷道卸压及基质收缩效应的瓦斯运移耦合模型,得出了巷道周围煤体瓦斯运移规律及影响因素,确定了不同条件下的巷道预排瓦斯等值宽度。研究结果表明:巷道周围煤体瓦斯运移受到应力场和渗流场的控制,巷道卸压范围越大,其周围煤体渗透率提高得越多,越有利于瓦斯排放;排放时间、煤层透气性系数、地应力、煤体强度、支护应力、巷道尺寸和煤变质程度是影响巷道预排瓦斯等值宽的主要因素;排放时间60、120、180、240 d的巷道预排瓦斯等值宽度分别为9.2、11.9、13.8、15.3 m,随着排放时间的增加而增大;较难抽采煤层排放180 d的巷道预排瓦斯等值宽度小于15m,可以抽采煤层为15~20 m,容易抽采煤层厚度大于20 m,巷道预排瓦斯等值宽度随煤层透气性系数的升高逐渐增大;地应力、煤体强度、支护应力和巷道尺寸通过控制煤体变形而影响瓦斯运移,巷道预排瓦斯等值宽度与排放时间、煤层透气性系数和巷道尺寸呈正比关系,与煤体强度、地应力、支护应力及变质程度呈反比关系;确定了试验巷道排放时间120 d的预排瓦斯等值宽度为11.9 m,瓦斯含量测试结果表明确定的预排瓦斯等值宽度合理可靠。

侧压系数对巷道临界宽度的影响研究

以潞安矿区典型地质条件为例,研究了侧压系数对巷道临界宽度的影响,发现在侧压系数一定的条件下,存在一个临界值,当巷道宽度低于该值时,巷道顶板围岩表面变形量、围岩应力分布状态以及发生塑性破坏面积增幅变化较小;当巷道宽度高于该值时,顶板下沉量急剧增大,顶板浅部围岩应力急剧降低,塑性区面积也急剧增大,巷道破坏加剧。因此,确定该临界值为此条件下的巷道临界宽度。当侧压系数变化时,巷道的临界宽度也发生变化。

巷道预排瓦斯等值宽度考察研究与应用

为了解决实际考察煤层巷道预排瓦斯等值宽度的难题,本文通过对已掘巷道煤壁瓦斯运移规律研究分析,提出了基于可解吸瓦斯含量法的等值宽度考察方法。以可解吸瓦斯含量为指标,借助曲线模拟相关性系数得到煤壁瓦斯运移随煤壁暴露时间的函数关系。该方法在23302运输顺槽进行了现场试验,得出该巷道瓦斯等值宽度与煤壁暴露时间的函数关系:L=0.2416t0.8487,R 2=0.9997,为矿井防突设计和区域措施实施范围提供数据支撑。

复杂环境下巷道底鼓影响因素及控制技术

针对复杂环境下巷道发生严重底鼓的问题,理论研究了巷道底鼓围岩稳定性及位移计算方法,模拟研究了不同巷道宽度、巷道高度及侧压系数条件下巷道底鼓量变化趋势,结果表明:两帮岩石的挤压力作用是发生底鼓的重要原因,底鼓量与巷道宽度及两帮移近量有关。侧压系数对巷道底鼓影响最大,巷道宽度次之,巷道高度对底鼓影响最小,在λ为0.5~1.2的范围内,底板主要表现为挤压流动性底鼓。采用超挖锚固回填+底角锚杆的底板控制技术,实现了对复杂环境下底板的有效控制。

巷道底板冲击地压诱发机理及影响因素

对巷道底板冲击地压诱发机理分析表明,水平应力是诱发底板冲击地压的最主要因素,并确定底板水平应力的计算方法。在对巷道底板岩层梁结构屈曲破断力学分析的基础上,建立了底板冲击地压诱发的判定准则。巷道有效宽度和底板岩层的分层厚度对底板岩层屈曲破断所需水平应力的影响较大,计算出最大水平应力作用下底板关键层以上各岩层屈曲破断的最大分层厚度。研究结果表明,巷道底板岩层层状特征较为明显且岩层分层厚度较小的区域易诱发底板冲击地压。

三软煤层巷道围岩自稳平衡圈分析

为了揭示三软煤层巷道底板和两帮破坏对顶板稳定性的影响,分别建立了考虑两帮和底板影响的巷道顶板自稳平衡拱计算模型,给出了自稳平衡拱的解析表达式,分析了巷道底板、两帮、顶板三者的相互影响关系。研究得出,顶板平衡拱的高度与巷道等效宽度成正比,与巷道两帮和顶板内摩擦系数成反比。两帮破坏时,巷道等效宽度增大,顶板平衡拱高度增量与巷帮破坏深度成正比。底板破坏时,巷道等效高度增大,导致顶板平衡拱高度增加,顶板平衡拱高度增量与巷道底板破坏深度成正比。提出了三软煤层巷道的支护原则,指出加强三软煤层巷道两帮和底板对提高巷道顶板稳定性具有重要作用。

基于Unwedge程序的巷道危险块体安全系数影响因素研究

以某煤矿沿脉巷道为研究对象,结合岩体裂隙三维扫描数据,基于unwedge程序对不同巷道宽度和轴线方向进行块体稳定性研究。模拟计算结果表明,危险块体的支护深度随着巷道宽度增加逐渐加深,由开挖临空面与三组结构面构成的块体体积和重量也呈增大趋势。块体的安全系数随巷道宽度增加而降低,且近似呈线性降低。巷道布置需要充分考虑矿体走向及已揭露巷道围岩结构面产状信息,实现矿产资源的高效、安全、经济开采。

回采巷道围岩冒落形状与支护参数的确定

我矿位于扎赉诺尔煤田西翼北端,含煤地层系晚侏罗纪含煤组扎赉诺尔群.开采Ⅲ、Ⅳ煤层、平均厚度20m～25m,赋存较稳定.煤系岩层为砂碉、粉砂岩、泥岩、砂质泥岩.以上岩层遇水膨胀,风化,水化性强,硬度【1.6.为软岩矿井.

窄煤柱沿空掘巷合理煤柱宽度的数值模拟研究与应用

采用数值模拟方法研究了不同宽度窄煤柱应力分布和位移特征,由此确定了窄煤柱沿空掘巷合理煤柱宽度。工程实践表明,5 m煤柱能够满足巷道稳定性控制要求,工作面回采期间巷道变形较小。

苏联采区巷道金属支架的改进

随着无煤柱开采工艺的广泛推广,采煤综合机械化程度的不断提高,以及工作面开采强度的加大,目前苏联煤矿在采区巷道中广泛使用的型U形三节拱形金属支架,已暴露出一些明显的缺点,不能适应生产发展的需要。实践表明,型支架存在的主要问题是: 支架的额定可缩量小,垂向可缩量小于300mm,侧向可缩量为零,只适用于不受采动影响或受采动影响较小,围岩沿巷道宽度均匀移动的巷道中使用;而在无煤柱开采时,工作面后方的巷道由于受采动影响剧烈。

巷道顶板力学模型与围岩失稳机理分析

建立了锚杆锚固因素和水平地应力因素的巷道顶板力学模型,基于此模型提出了巷道失稳宽度Bmax的确定方法。首先推导出力学模型的基本方程,并通过Maple符号演算解算出方程的解析式,就Bmax的力学意义探讨了围岩的失稳机理。最后以东滩矿1305轨道回风巷作为算例,得出结论:当该巷道开挖宽度超出4.6 m围岩将产生明显的失稳现象,此后需预防冒顶事故的发生并采取合理的加强支护措施。

风化带巷道掘进冒落分析

某煤矿5220工作面回风顺槽的巷道处于煤层露头附近强风化、氧化带区域。由于受到地质等多种因素的影响,距工作面后方20m处发生冒顶事故。通过对冒顶事故的原因分析,在常规的巷道支护设计的基础上结合自然平衡拱理论,提出了适合风化带巷道支护设计方法,然后结合工程观测技术能够有效的防治类似事故的发生。

冯营矿煤层卸压带宽度浅析

通过对24121运输巷未施工钻孔巷道煤层瓦斯含量的测定和钻孔漏气深度的测定,得出巷道卸压带宽度规律,为合理选择煤层瓦斯抽采钻孔的封孔深度提供了依据,优化了抽采钻孔布置,实现了对煤层瓦斯抽采钻孔的封孔方法的科学管理。

巷道围岩失稳机理分析

文中提出了巷道失稳宽度Bmax的确定方法,以SA煤矿3107回风巷作为算例,得出结论是在煤柱宽度是20m时,巷道处于应力集中区内,围岩变形量大难以维护,产生明显的失稳现象,此后需预防冒顶事故的发生并采取合理的加强支护措施。

凯乐士(中国)科技有限公司 PTR-CL系列机器人CL2QS

CL2QS作为新一代PTR侧叉式移动机器人,以“窄、快、精、安、智且久”六大优势,重新定义仓储效率与安全标准,以卓越性能引领行业新高度。其巷道宽度窄至1650 mm,旋转半径仅800 mm,实现更高密度存储;行驶至货位即精准停准伸叉,减少转弯,存取托盘速度飞快。定位与停止精度高达±5 mm,支持拆叠托盘,操作精准无误。