二轴摩擦型V带传动工作过程分析与带速选择

引入梯形中位线定理,以几何图形和胡克定律对各力之间关系,进行了清晰的阐述。提出了有效拉力释放系数Hα的概念,定义了常规因子K_(1),提供了一种最大有效拉力的计算方法,通过比例系数Xα证明了Hα的适用性和准确性。绘制了综合性能曲线图,探讨了紧边极限拉力F_(1)、松边极限拉力F_(2)、最大有效拉力F_(ec)、最大功率P_(0)等随带速v的变化规律。给出了最大应力与功率曲线图,阐明了最佳带速的选择方法、任意包角α0下最大功率P_(0)的计算方法,定义了安全系数S_(0)。

吊放声呐拖曳系统带速回收动力学建模与仿真

吊放声呐是航空反潜重要的搜潜设备,吊放声呐采用带速回收的模式可减少作业时间,有效提高反潜作战效能。带速回收过程吊放电缆所受最大拉力、吊放电缆的偏转角以及水下分机的偏角对吊放声呐系统设计影响较大。建立带速回收过程的动力学模型,根据风洞试验结果,对模型进行标定完善,并对吊放声呐的带速回收过程进行仿真。仿真结果表明,带速回收过程吊放电缆最大拉力基本保持稳定,吊放电缆偏转角与水下分机偏转角变化趋势一致,角度相差不大,同时风速对吊放电缆最大拉力影响很小,在一定范围内风速与吊放电缆偏转角负相关,有利于回收。

基于自适应零电压矢量三脉冲法的永磁同步电机带速重投策略

永磁同步电机运行过程中失电后,常因自身惯性或外界推动而处于高速旋转状态。若要带速重投,则需短时间内完成初始位置/转速观测。现有零电压矢量脉冲法的脉冲宽度和脉冲间隔不变,常使观测误差增大,严重时可能引起过电流。为此,研究一种自适应零电压矢量三脉冲法,可以根据零电压矢量脉冲所激励的电流矢量幅值自适应调节脉冲宽度,根据初始转速预估值自适应二次修正脉冲间隔,从而针对不同的电机参数或运行状态自动施加合理的零电压矢量脉冲。仿真结果表明,所研究的自适应零电压矢量三脉冲法脉冲宽度及脉冲间隔调节效果好,初始位置/转速观测和带速重投的可靠性高。

智能恒带速收带装置控制系统

针对带式输送机收带装置在收卷输送带时转动惯量大、线速度和拉力不稳定的问题,结合模糊控制的原理,设计模糊控制表,通过PLC编写模糊控制程序,实现了收带装置收卷输送带线速度稳定在0.5~0.8 m/s。

基于抗抖滑模观测器的PMSM带速启动技术研究

为了解决永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)带速启动问题,对传统滑模观测器进行了抗抖改进,提出了一种基于抗抖滑模观测器的永磁同步电机带速启动策略,建立了永磁同步电机滑模观测器数学方程,进行了仿真计算,并搭建试验测试平台开展了试验验证。研究得出基于抗抖滑模观测器的永磁同步电机带速启动策略可以有效解决静止启动、正向带速启动和负向带速启动等不同工况下的电机启动问题;滑模观测器可以以较高精度跟踪转子转速和位置,由于采用了低通滤波器,滑模观测器转子位置和实际位置会有一定的相位延迟;通过试验测试验证了抗抖滑模观测器的准确性以及永磁同步电机带速启动策略的可行性。

基于初速识别HFI的永磁牵引电机带速启动研究

为解决永磁牵引电机带速启动问题,文章提出了一种基于初速识别高频注入的带速启动技术,研究了脉振正弦波高频注入的技术原理及数学模型,对传统高频注入进行了改进使其适用于带速启动,并进行了仿真计算,同时给出了基于初速识别高频注入的永磁同步电机带速启动策略,设计试验对脉振正弦波高频注入技术以及带速启动策略进行了测试验证。研究得出脉振正弦波高频注入技术可以较高的精度跟踪转子实际位置和转速;基于高频注入的带速启动技术可以准确识别电机启动时的转速,并有效解决不同工况下的电机启动问题;试验验证了初速识别高频注入技术以及带速启动策略。

煤矿带式输送机带速自适应调整与效能分析研究

针对西山煤电集团某矿所用带式输送机其带速不能根据实际运量来实时调整,以及带式输送机存在能耗过高等问题,基于该矿带式输送机运行工况,利用现有图像处理技术,提出了带式输送机自适应调控方法,结合带式输送机实际运行工况,为几种不同的煤宽比设计出了几种不同的匹配带速,通过进行自适应调整带式输送机带速后,带式输送机平均节能效率可达6.4%,一个月平均可节约40.9万元电费,企业达到了降本增效目的,取得了较好的应用效果。

变带速干线协调控制模型研究

建立了以绿波带宽度为目标函数、以时差为决策变量的变带速干线协调控制的数学模型。模型中以各交叉口可以为绿波带提供的绿时最大为分解目标,以各交叉口间上下行实测自由行驶时间代替以平均车速计算的交叉口间行驶时间,大大地提高了绿波控制的效率。

永磁同步电机无位置传感器带速重投研究

带速重投是轨道牵引永磁同步电机无位置传感器控制系统的关键技术。当永磁同步电机运行在一定转速下,通过将三相逆变器所有下桥臂短路,根据短路电流可以获取电机的转速及转子位置信息。在此基础上,提出了一种带速重投时短路时间的选取方法,提高了电机在不同转速下转子位置估算的准确性,并分析了忽略电机电阻压降计算短路时交直轴电流响应对估计结果准确性的影响,实验结果验证了上述方法的有效性。

牵引电动机无速度传感器带速重投解决方案

为了解决无速度传感器交流牵引传动系统带速重投问题,在分析列车运行状态及牵引电机带速重投问题产生原因的基础上,提出了在列车正常运行中利用再生发电状态取代惰行工况的解决方案,并利用Matlab/Simulink仿真验证了该方法的有效性.以动车组CRH3和电力机车HXD3的参数为例,计算了该方案对列车速度和运行时分的影响.研究结果表明,相对于惰行过电分相,该方法对速度大于200 km/h的动车组造成的速度损失和时间损失均小于2%;对速度大于60 km/h的重载货运列车造成的速度损失和时间损失均小于7%.

真空干泵用屏蔽电机无速度传感器带速重投控制系统

针对真空干泵用屏蔽电机带速重投的工程问题,设计基于正弦脉宽调制(SPWM)的调制波模拟器和无速度传感器带速重投系统。该系统将定子绕组空间划分为6p(p为极对数)个扇区,提出利用标准化后的三相定子残压计算扇区内平均转速的方法,同时对电机定子坐标系进行修正,使定子电流空间矢量轨迹接近于理想圆形,抑制重投时电流冲击、转矩脉动和转速波动。设计调制波模拟器,与变频器内部的调制波模块协同完成电机预重投及重投过程。通过模型仿真和22k W罗茨真空干泵机组实验,验证了该定子坐标系修正法及扇区内转速估算法在泵类工程中具有较好的适用性,预重投阶段的转速稳定时间控制在0.6s以内,重投阶段的冲击电流平均减小51.27%。

感应电机无速度传感器控制带速重投研究

介绍电力牵引传动中速度传感器在工程应用中存在故障率高的问题,分析了无速度传感器控制带来的诸多优点。推导了感应电机在Γ型等效电路基础上的无速度传感器转速估计方法。针对无速度传感器控制在电力牵引中实际应用的关键技术——感应电机带速重投控制进行了深入研究,并对不同情况下的带速重投控制给出了解决方法。

基于自适应零电压矢量双脉冲法的永磁同步电机带速重投策略

在某些特殊应用场合,永磁同步电机运行过程中可能发生断电,需要其在旋转状态下重新启动,即带速重投,准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节的问题,研究零电压矢量脉宽和脉冲间隔自适应调节策略。通过比较实时监测的短路电流矢量幅值与所设置的临界值,进行零电压矢量脉冲宽度自适应调节;根据零电压矢量单脉冲法的转速预估结果,实现脉冲间隔自适应调节。实验结果表明,所研究的自适应零电压矢量双脉冲法能够针对不同的初始转速自适应确定合适的脉宽和脉冲间隔,有利于提高高转速下初始位置/转速观测和带速重投性能。

三角形传送带最佳带速的选择

带传动中 ,客观上存在着带速与所传动功率的对应关系 ,带速与带所受应力的关系 ,但其中一定存在着最佳关系 ,即传送带最大应力点处的应力最小时的带速和传送带允许传动的最大功率时的带速。条件性地讨论这一对应关系 。

精密传动机构的动力学模型——录音机带速抖晃率分析

对盒式录音机机芯最重要的质量标准——带速抖晃率进行分析，建立了能分析各零件制造误差对放音带速抖晃率影响的动力学模型，并将用本模型进行大量计算的结果与实验结果进行对照。

V带传动带速的合理选择及优化设计

1.概述 V带传动是一种常见的机械传动形式，它由主动轮、从动轮和传动带组成，靠传动带与带轮之间产生的摩擦力工作。V带传动的优点是，缓冲、吸振、工作平稳、噪声小；能适用于两轴中心距较大的场合；能通过带的过载打滑实现对其他零件的安全保护。在不要求准确传动比的情况下，V带传动的应用非常广。

普通V型传动带最佳带速的选择

合理选择普通V带传动中的带速,既可提高带的使用寿命,又可保证其最大传动能力,达到优化设计的要求。通过分析带速与带所受应力、初拉力之间的关系,利用极值理论推导出带速合理范围并以带速范围为依据,确定小带轮基准直径的合理范围,从而确定优先选用值,提高设计准确性。

高轨卫星型号任务倍密度磁记录带速设置

从保精度和记录完整性2个方面对高轨道卫星型号任务倍密度磁记录器的带速设置问题进行了分析和探讨。阐述了磁头的基本工作原理,绘制了磁头的频率响应曲线,给出了缝隙损耗的计算公式,揭示了重放磁头的缝隙损耗是造成磁记录的频率响应范围受到限制的主要原因。根据带速、记录频率以及最佳记录波长的关系,计算了高轨卫星的最优带速设置并最终提出了带速设置的基本原则。

斜井钢绳芯胶带输送机带速的选择

随着煤炭工业的迅速发展,矿井的年产量日益增大,从而胶带输送机已成为斜井提升矿物的主要工具.目前在胶带输送机的选型计算中,带速的选取常取决于设计人员的经验或计算几种带速进行比较确定之.带速是胶带输送机的重要参数之一,它影响着输送机的基本建设费和维护运转费.本文从这两项费用出发,寻求带速简便的确定方法.

基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略

轨道交通车辆在过分相或无电区过程中将逆变器脉冲封锁,车辆进入惰行工况,惰行结束后再次起动逆变器进行牵引电机的带速重投。在采用无速度传感器控制时,由于重投时刻电机的实际速度未知,带速重投成为需要解决的关键问题。本文提出一种基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略。建立基于转子反电动势的非线性系统模型,设计积分滑模控制策略,准确估算电机在重投时的初始转速,并采用合理的切换函数减小系统抖振。理论分析积分滑模控制的稳定性和对电机转子时间常数的鲁棒性。仿真和实验验证了该方法的有效性,并和原有的输入输出线性化方法进行对比,仿真和实验结果表明该方法在带速重投过程中具有更好的动态性能和良好的鲁棒性。