电动拖拉机底盘轻量化设计

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

基于主动气囊的高地隙底盘调平系统设计与试验

针对高地隙底盘在不平整地作业时,因车身随地形起伏而倾斜,导致车身稳定性变差、驾驶安全性差等问题,设计开发了基于四支腿主动气囊调节的离地间隙调整机构,实现了底盘稳定性调节,底盘俯仰调节-8.5°~8.5°,横滚调节-10°~10°,底盘最大离地间隙可调节为280mm。在此基础上,设计了一套底盘调平控制系统,并从调平系统的工作原理、硬软件设计与调平控制策略等方面展开了研究。最后,针对高地隙植保机样机加装调平系统后进行控制响应测试和田间试验。控制响应测试表明:主动气囊的自身平均超调量为3.36%,可保证其控制性能。田间试验表明:加装自动调平系统的高地隙底盘在田间不仅有效降低了底盘倾斜度,改善了底盘运动稳定性,且大大提升了高地隙底盘对不平坦地面的适应性。

丘陵山地果园全液压遥控式履带动力底盘设计与试验

针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88.5%,沟宽稳定系数为92.5%,满足国家标准(≥85%)要求。整机工作性能满足丘陵果园复杂坡度地形管理作业要求,可为丘陵山地果园田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。

位置扰动影响下的拖拉机底盘横向振动模型研究

为了探明行走速度、地面坡度和地面摩擦因数对拖拉机底盘横向稳定性的影响,建立了拖拉机动力学模型。考虑两种拖拉机失稳类型,即翻车和打滑引起的拖拉机底盘不稳定,为每种情况确定了稳定性指数。选取MITSUBISHI MT-2501D拖拉机进行试验与分析,结果表明:行走速度和地面坡度对所有稳定性指标都有显著的负相关影响(P<0.05),拖拉机的稳定性受拖拉机打滑的影响比翻车的影响更大。因此,为了提高该拖拉机底盘的整体稳定性,应该优先考虑提高由拖拉机打滑动力学得出的拖拉机稳定性指数。研究结果可为提高拖拉机田间运行稳定性提供新的研究思路及技术参考。

水田动力底盘逆向建模与质心验证——基于Geomagic Design X

针对目前农业机械仿真和优化模型精度不高的问题,提出了一种构建精确模型的逆向建模方法。应用光学扫描仪采集点云数据,基于Geomagic Design X处理点云数据并重构零部件模型,在SolidWorks中完成水田动力底盘的装配。以VP6D-CQ型水田动力底盘为例,将测得的实际质心位置与所建的模型质心位置进行比较,并对提出的逆向建模方法进行了试验验证以及误差分析。结果表明:总质量、x坐标、y坐标、z坐标的误差值分别为4.55%、3.62%、2.23%、4.81%,误差值均在5%内。此方法可构建准确的三维模型,为后续仿真优化数据精确性奠定了基础,与传统的研发相比较,可缩短农业机械研发周期、降低设计成本。

更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化

为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走机构的动力学模型,对6种经典工况进行仿真分析,通过对比履带张紧力和行驶转矩的仿真值与理论值来验证履带行走机构结构设计的合理性。然后,在ANSYS Workbench软件中对姿态调整机构进行静力学分析,并对其关键部件进行拓扑优化,以提高材料利用率并实现减重。最后,通过开展机器人行驶试验来测试履带式底盘的稳定性。结果表明,优化后姿态调整机构横移平台的最大应力降低了13.71 MPa,质量减小了36.92%;机器人在不同路况下均能稳定行驶且其姿态调整机构可正常工作。研究结果可为复杂工况下履带式煤矿机电设备的行驶性能优化提供参考。

清林机履带底盘架静力学分析及优化设计

以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足使用要求,但材料性能有冗余,故对其进行了拓扑优化设计,根据优化结果重新建立了三维模型,并对其进行了静力学分析。分析结果显示优化后的履带底盘架性能仍满足使用要求,材料性能冗余的情况得到了改善,并且降低了履带底盘的重量,为之后类似机构的优化设计提供了参考。

壁挂空调底盘模具结构设计

根据空调底盘的结构和外观要求,设计了一种含有多种脱模结构的热流道塑料模具。模具中,产品两端的扣位采用“斜导柱+滑块”机构脱模;出水管采用“油缸+滑块+斜抽芯”机构脱模;排风口、排风口旁边的V形槽、排风口内部的筋位采用组合滑块机构脱模;排风口中间的筋位采用由排风口滑块驱动的,先横向脱模、再纵向移动的滑块机构脱模;产品右上角的圆柱孔采用“斜导柱+斜抽芯”机构脱模;产品内表面的扣位采用定模斜顶结构脱模;在滑块上设置避空孔,防止滑块与顶杆发生干涉;根据产品结构设计的冷却系统,有利于模温均匀。

基于折叠技术的拖拉机底盘优化设计

基于折叠技术的应用现状,系统分析了折叠技术的建模与分析方法。以拖拉机底盘为例,以提高自走式拖拉机底盘灵活性和可操作性为研究目标,使用折叠式框架和前平衡旋转轴,改进机械和工具在自行式底盘中心区的机械化挂接方式,构建一种当前轴以接近90°的角度转动时拖拉机围绕其中一个后轮原地转动的动态模型,以减少拖拉机悬挂农业机具转弯的阻力矩。研究结果表明:使用前旋转轴可以解决机具和工具在中心区的自动挂接问题,提高机动性,简化自走式拖拉机底盘的转向驱动,且在拖拉机田间运行过程中可以任意改变前轮轨道的理想转弯。田间运行颤振结果表明:使用旋转桥可以解决自动连接机具的问题,并确保桥的摆动,保持田间作业稳定性与可靠性。研究结果可为提升折叠技术在农业机械装备中的进一步应用提供技术参考与方案优化。

大型钻探设备支承底盘焊接工艺优化研究

大型支承底盘作为大型钻探设备的支承平台,通常由大量钢板通过焊接装配而成,焊接残余应力和残余变形会对底盘的强度和刚度产生一定的影响。本文运用有限元分析方法,选取高斯移动热源,针对大型支承底盘中具有代表性的T形焊接接头建立了有限元模型,分别采用4种不同的焊接顺序和焊接速度,分析了其对焊接应力和变形的影响,得到了优化的焊接顺序和焊接速度。在此基础上,对底盘的整体焊接方案做出优化,对比分析了优化前后的焊接应力和变形,结果表明:优化后残余应力减少了约7%,最大变形减少了约26%。研究成果可为焊接工艺的制定提供参考。

拖拉机底盘振动故障诊断与优化——基于模态识别模型

拖拉机是农业生产中非常重要的工具之一,被广泛用于耕种、播种、收割、运输和其他农业活动中。但是,由于农业生产环境恶劣、工况复杂多变,农业拖拉机底盘结构在运行过程中会发生各类故障,进而影响拖拉机工作可靠性,降低农业生产效率。为了精确地识别拖拉机底盘系统早期故障,融合了改进后的平均相关子空间方法,提出了一种以系统响应信号为特征输入的模态识别算法,并采用多次平均后的相关函数信号作为模型输入,通过测定拖拉机底盘不同位置振动信号验证算法的可行性。

车辆基地全框支剪力墙结构大底盘效应分析

以某车辆基地全框支剪力墙结构为例,以底盘结构质量、刚度、频率、平面尺寸、裙房柱截面、塔楼高度等为参数,分析大底盘结构对塔楼地震响应的影响及多塔楼之间的影响、塔楼偏置对底盘的影响等。结果表明,底盘效应放大了塔楼受到的地震作用。楼高150m时,塔楼层剪力曲线形状变得弯曲,反映高阶振型带拐点的曲线形状;楼高50m时随裙房范围扩大,底盘效应明显增强,裙房范围每侧60m,裙房上一层的剪力比楼高150m时该层的剪力还要大50%左右,是楼高50m无裙房时该层剪力的2.5倍左右。在车辆基地全框支剪力墙结构设计中需考虑大底盘效应,按实际的底盘范围进行整体计算以真实反映底盘效应。

防护型急救车底盘毁伤评估研究

目的:探究防护型急救车底盘抵御爆炸性武器手雷、地雷的毁伤效果。方法:在满足防护型急救车防护要求的前提下,采用12 mm厚聚乙烯(polyethylene,PE)防护板和复合陶瓷PE防护板(1 mm铝板+6 mm B4C陶瓷+12 mm高分子量聚乙烯纤维)对急救车底盘进行防护。通过理论计算和仿真模拟,分别分析某62 g TNT手雷对PE防护板和某6000 g TNT当量地雷对复合陶瓷PE防护板的爆炸毁伤效果。结果:PE防护板和复合陶瓷PE防护板能够分别抵御某手雷和某地雷在1.1 m炸距下的爆炸毁伤作用,且均未出现明显破坏。结论:PE防护板和复合陶瓷PE防护板均能满足抵御爆炸性武器手雷、地雷毁伤作用及机动性、轻量化要求,该研究可为防护型急救车底盘防护设计提供参考。

液压挖掘机履带底盘多模态振动抑制算法研究

针对液压挖掘机工作时特定单一模态的振动处理存在能耗高、适应性差等问题,提出液压挖掘机履带底盘多模态振动抑制算法。明确液压挖掘机履带底盘的外部激励,完成液压挖掘机履带底盘的多模态因素分析。在此基础上,利用分离变量法研究各个激励源对振动响应的影响,了解各个模态的振动特性。结合履带底盘自由振动的固有频率与模态振型,得到履带底盘在不同模态下的自然振动特性和振动形态,提供优化振动控制策略的依据。根据液压挖掘机履带底盘的特性设计与等效原则,采用多模态振动抑制算法,实现液压挖掘机履带底盘多模态振动抑制。实验结果表明,所提算法可以有效抑制履带底盘多模态振动,且抑制后的俯仰角曲线波动浮动趋于0,能够保证液压挖掘机的平稳运行。

汽车底盘构造课程思政教学改革与实践

汽车底盘构造是车辆工程专业学生必修的专业基础课,是一门专业性和实践性都较强的课程。文章根据汽车底盘构造课程的特点,采用案例引入法对课程思政进行了建设,在教学过程中自然而然的穿插思政要素,并在教学过程中加入非传统安全教育,提高学生的生态安全和信息安全意识。

新质生产力下“汽车底盘构造与检修技术”课程的改革研究

随着新质生产力的崛起,汽车行业正经历着深刻的变革。本文聚焦“汽车底盘构造与检修技术”课程的改革研究,以适应行业发展需求。课程改革主要通过更新教学内容,创新教学方法,加强师资队伍建设等措施,不断提高课程教学质量,为培养更多高素质的汽车维修人才贡献力量。

电动汽车底盘结构特点与维修技术探讨

随着全球对环境保护和能源节约的日益重视,电动汽车作为新能源汽车的代表,其市场占有率和用户基数逐年增加。底盘作为电动汽车的重要组成部分,其结构特点和维修技术对于保障电动汽车的安全性和可靠性至关重要。本文将对电动汽车底盘的结构特点进行详细分析,为电动汽车的维修与保养提供参考。

升降自卸双功能车底盘设计

果园作业对运输质量和车辆性能有着特殊要求,升降自卸双功能车能够在果园环境下高效作业,是果农的重要辅助工具。然而,传统车辆在果园的使用受限于结构和设计,特别是底盘框架、悬挂系统、液压系统等方面,不能满足需求。文章结合果园的实际需求,针对升降自卸双功能车底盘设计展开详细分析,为进一步优化设计方案、提高果园作业效率提供支持。

新质生产力赋能《汽车底盘构造与检修技术》课程建设

新质生产力的提出为我国汽车行业的转型升级指明了方向,加快发展新质生产力,已成为实现汽车行业高质量发展的内在动力。因此,我们在人才培养中要深化课程改革,以适应新时代对汽车人才的需求。

汽车底盘中的新能源技术应用研究

新能源技术不仅环保与节能,同时具有再生特点,在汽车底盘改造中的使用具有极高价值。本文以汽车底盘新能源技术为研究目标,介绍目前的新能源汽车底盘设计现状,提出新能源技术在汽车底盘中的使用价值,按照汽车底盘结构叙述驱动、能源供应、调控程序与能量调节中的新能源技术使用思路,探讨新能源技术在汽车底盘各模块中的应用办法,旨在为新能源技术在汽车底盘中的改造和使用提供参照。