上下肢运动康复训练设备检验问题分析及整改建议

介绍了上下肢运动康复训练设备的产品分类、工作原理和检验标准,分析了输入功率、单一故障状态下的接触电流、急停装置、痉挛保护激活时间、活动部件的挤压、紧急声控开关等检验项目不合格的原因并提出了整改建议,为降低此类产品的安全风险和提高型式检验合格率提供了参考。

基于有限元技术的康复训练设备设计与分析

随着我国老龄化的加剧,偏瘫患者呈现上升趋势,因而开发康复训练设备对于患者的康复和提高生活质量有着重要的意义。根据患者训练特点开发了结构合理安全的新型康复训练设备,患者可进行柔性、递进式训练。利用Abaqus有限元数值平台对开发的康复训练设备结构强度和刚度进行计算和校核,其结果可为设计康复训练设计提供可靠的理论依据。

康复训练设备建模及运动轨迹研究

针对康复训练设备提出一种基于MATLAB/Simscape平台的仿真方法,在无需建立运动学方程的情况下,直观观察设备可实现的多种不同运动模式。该方法的关键是利用连杆机构的曲线特性来寻找一组满足特定康复训练要求的运动轨迹。为此,在MATLAB/Simscape平台建立仿真模型以寻找所需要的训练轨迹及机构参数。通过结果分析,该康复训练设备能保证末端执行机构平稳运行,并验证了其轨迹的可行性和合理性。

下肢康复训练设备的开发

目的针对当前儿童痉挛型脑瘫(Spastic Cerebral Palsy,SCP)患者对下肢运动功能康复的巨大需求,依据临床指导意见设计一款被动康复型的下肢康复训练设备。方法设备由控制系统、编程推杆和外骨骼支具等组成。在系统的控制下编程推杆带动外骨骼支具进行相应模式的被动康复运动。根据医疗器械设备的相关规定进行样机的设计、制作和测试,为验证设备的性能,对角度参数、角速度、臀宽和负载进行测量。结果设备的结构设计与功能参数均符合相关法律法规的规定,满足设计的预期目标。设备可使患儿髋臼骨与股骨头在50°~110°范围内,以5~16°/s进行髋关节康复运动,能有效帮助患儿进行髋关节的持续被动康复训练。结论本文研发的被动康复型的下肢康复训练设备可用于儿童SCP髋关节脱位术后的康复训练,干预髋关节发育不良进程,降低髋关节脱位风险,提升患儿的下肢运动能力,具有正确性和可行性。

信息可视化交互技术在康复训练设备中的应用探究——以肢体功能康复训练设备为例的活动障碍老年人设施设计研究

老年人多是带病生存甚至并存多种疾病,因而常伴有日常生活活动障碍。由于疾病及身体机能退化导致的肢体行为不便是影响老年生活的主要因素之一。人口老龄化进程及人们对于生活质量的追求加快推动了市场对于康复训练设备的需求。信息可视化交互技术在康复训练设备中的应用可提高活动障碍老年患者的用户体验,对老年患者物理康复过程中产生积极影响。文章以肢体功能康复训练设备为例就信息可视化交互技术的概念、作用机制及其在实际应用中的进展进行综述。

以上下肢主被动康复训练设备为例浅谈运动康复医疗器械审评关注点

近年来,康复医学发展迅速,康复医疗市场得到持续释放,更多的医疗器械企业开始涉足运动康复医疗器械产品。文章以上下肢主被动康复训练设备为例,结合医疗器械注册申报资料要求与说明,以及其他现行法规和标准,浅谈运动康复医疗器械审评关注点,以期为医疗器械行业的申报人和审评人员提供参考。

肢体运动康复训练设备技术审评探讨

从医疗器械技术审评角度对有源肢体运动康复训练设备类产品的安全性、有效性进行探讨,期望能为医疗器械注册技术审评人员进行技术审评提供参考。

基于镜像神经元理论的手部康复训练系统设计

目的:针对传统康复训练设备存在的不足,设计一种适用于脑卒中患者的手部康复训练系统。方法:该系统以镜像神经元理论为指导,融入体感控制技术及视频追踪技术进行设计,主要由康复训练桌及智能康复训练软件组成。其中康复训练桌主要由移动底座、升降机构、桌面、摄像头模块、触控显示器和手势识别器等组成,康复训练桌的升降通过电动推柱实现,手势识别器和摄像头模块捕捉、识别患者的手部动作并同步反馈到触控显示器上。智能康复训练软件由用户管理、筛查评估、智能训练、影音库、数据记录等功能模块组成,采用C#编程语言、Access数据库进行开发。结果:该系统能够辅助脑卒中后手部功能障碍患者进行手部康复训练并进行评估,可有效改善患者的上肢手部运动功能,提高其日常生活活动能力。结论:该系统可用于脑卒中患者的手部康复,且训练模式多样、人机交互性好、功能较为齐全,具有广阔的市场需求和推广前景。

脑卒中患者双任务康复训练组合箱的研制

目的:研制基于双任务训练理论的脑卒中患者双任务康复训练组合箱,以满足脑卒中患者的认知及上肢运动功能的康复需求。方法:该组合箱由箱盖、箱体、抽屉、训练板、各训练子件及语音系统6个部分组成。箱盖、箱体和抽屉构成组合箱的主体部分,用于罩收训练板及收纳训练子件。训练板一侧通过活页转动件转动连接于箱体的一侧,语音系统镶嵌在训练板上。结果:应用该组合箱进行训练,可实现患者上肢屈伸、内收、旋转等活动,改善患者的上肢运动功能及患者的认知学习能力,增强训练的趣味性,从而提升患者依从性。结论:该组合箱可用于脑卒中患者的上肢运动功能及认知功能的康复,且训练内容丰富、针对性强,具有广阔的市场需求和推广前景。

下肢康复设备实现等速训练方法的研究

针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线.其次,在末端执行式康复机构的基础上结合使用者的实际康复需要在矢状面内建立人-机模型,分别进行了运动学正反解的分析,对能实现髋、膝关节等速训练要求的曲柄运动规律进行了探索.利用软件对得到的曲柄控制规律进行了仿真分析,其结果验证了该控制规律的可行性.该研究为等速康复训练设备的样机研制奠定了理论基础,也为其他机器人的控制提供了参考.

一款可家用的下肢康复CPM设备的研制

目的为解决现有髋关节持续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)仪无法满足患者居家康复需求的问题,研制一款新型家用下肢康复CPM设备。方法本设备由主机和髋关节固定带组成。主机控制髋关节固定带进行周期运动,实现患者下肢关节反复衩动屈伸。根据医疗器械的相关标准进行样机的设计和制作,并对其角度参数、角速度、静载荷、噪声、运动周期等参数和安全性能进行验证。结果该设备可使患儿髋臼骨与股骨头在60°~90°范围内,以4~8°/s的角速度进行下肢关节反复衩动屈伸。设备的结构设计与功能参数均达到了设计目标,符合相关标准要求。结论本文研制的家用下肢康复CPM设备可满足患儿居家康复的需求。

脊髓损伤患者步行功能康复设备的研究进展

脊髓损伤是导致瘫痪的主要原因之一,患者常伴有下肢运动功能障碍,给患者、家庭和社会带来沉重的负担。重建步行能力是帮助脊髓损伤患者重返社会的有效措施。我们总结了目前步态康复训练设备和辅助行走设备在帮助脊髓损伤患者重建步行能力中的应用情况,并对今后的发展作出展望与分析。

人体平衡机能检测分析系统的设计与实现

对人体平衡机能的检测和分析是判断人体是否有平衡机能障碍疾病和其平衡障碍程度的重要依据。本文设计了功能齐全、性能优良的人体平衡机能分析检测系统 ,提出了系统软件和硬件的实现方案 ,研制了该系统的样机 ,并进行了初步的临床应用。应用结果表明 ,该系统可以对人体平衡机能进行准确检测和定量分析 ,并可以帮助患者进行康复训练 。

特殊教育学校感觉统合教室设计要点的研究

特殊教育学校(以下简称特教学校)的康复训练领域在近十几年间有了长足的发展。感觉统合作为一种新型的有效康复训练手段,今后会被特教学校广泛采用,为了保证其康复治疗效果,感统教室应具有一定的规定性。而现有的《特殊教育学校建筑设计规范》JGJ76-2003中尚未对感统教室有明确的设计要求。浙江省的特殊教育发展较为成熟,省内的特教学校已普遍设置了感统教室,具有一定的代表性。因此本文将调研浙江省内既有的感统教室,梳理其现状特点,对其设计要点进行总结。期望本文的研究成果能为规范的修编及今后感统教室的建设提供有益的借鉴或指导。