某型号轨道牵引车悬挂系统隔振性能优化

为提高动力牵引车行驶的稳定性,采用四端参数法推导了车辆系统隔振传递率计算公式,并以隔振传递率峰值最小为目标,对悬挂系统阻尼系数、弹簧刚度等结构参数进行了优化分析。另外,基于Simpack建立了该车的多体动力学模型,以列车垂向振动响应均方根值的最小值为优化目标,计算得到车辆系统的一系悬挂参数最优值。结果表明:阻尼值理论计算和仿真结果之间最优值误差几乎为零,弹簧刚度误差为3.4%,验证了基于四端参数法对该车一系悬挂参数优化理论模型的准确性。此外,当扰频比在0.5以内时,阻尼系数对车辆垂向振动响应的贡献较大;随着一系悬挂系统中减振器阻尼值的增大,车辆系统隔振传递率先减少后增大,弹簧刚度对其影响与之类似。

300 t转炉悬挂系统应力测试与分析

对于大型转炉,目前国内已可以自主设计和制造。托圈与炉壳之间的连接方式是设计时的关键,某钢铁厂300 t转炉经过综合评估后采用的是8点弹簧板式连接。设计过程中,虽然采用有限元法模拟分析了弹簧板的应力应变状态,计算预测了该连接结构在理论状态下的使用寿命及其安全性,但是实际生产过程中弹簧板应力状态会受到静不定、角部应力集中等因素扰动,需通过获取现场实测数据来对计算过程加以验证与修正。本文建立了该300 t转炉下悬挂系统应力测试模型,对空炉和满载两种工况进行了弹簧板应力测试,得到不同工况弹簧板各点的受载情况,分析了弹簧板应力分布状态,其结果可为转炉悬挂系统的设计提供参考和实践意义。

转炉悬挂系统使用维护经验

转炉悬挂系统是转炉核心设备之一,Conlink悬挂系统被广泛采用。介绍了Conlink悬挂系统设计及演进,分析了Conlink 1.0悬挂系统实际使用中的典型案例,并提出了一些长寿命使用改进方案,可为同类悬挂系统使用维护提供有益经验。

典型路谱激励下摆臂式机电馈能悬挂系统性能分析

机电馈能悬挂系统是一种新型悬挂系统,在实现装甲车辆车身减振同时回收地面传递给车身的振动能量。根据摆臂式机电馈能悬挂系统工作原理,建立了相应数学物理模型,基于Adams和AMEsim搭建了减振系统与馈能系统联合仿真模型,分析了行星变速器传动比、电池电阻和扭转缓冲器刚度对系统阻尼特性和馈能性能的影响。结果表明:在车速为45 km/h的铺面路、戈壁路、起伏路、砂石路4种路面工况下,车身加速度均方根值平均为4.11 m/s 2,平均馈能功率为1411.57 W,机电馈能悬挂系统有良好的减振性能和可观的馈能功率;随着行星变速器传动比增大,悬挂系统阻尼力矩和馈能功率逐渐增大,且影响显著;随着电池电阻增加,阻尼力矩和馈能功率逐渐降低;扭转缓冲器刚度变化对悬挂系统性能影响较小。

基于CNN-LSTM的车辆悬挂系统故障识别方法研究

高速铁路车辆(简称:车辆)运行条件恶劣多变,车辆悬挂系统的可靠性关系到行车安全和乘坐舒适性。当车辆的悬挂系统发生故障时,振动信号呈现非线性、非平稳的特征。为此,提出了一种基于卷积神经网络(CNN,Convolutional Neural Network)-长短时记忆(LSTM,Long Short-Term Memory)模型的车辆悬挂系统故障识别方法。通过SIMPACK平台建立了包含悬挂系统的车辆-轨道耦合动力学模型,获得了车辆系统各部件在健康状态及各类故障状态下的振动信号;以与故障元件关联部件的振动加速度信号作为模型输入,通过构建的CNN-LSTM模型对时序信号进行特征提取和分类预测,进而实现对车辆悬挂系统的故障识别;通过构建不同工况的故障数据集对该方法进行评估。试验结果表明,该方法在速度等级相同的情况下,故障识别准确率可达98%;在速度等级不同的情况下,故障识别准确率可达99%,验证了该方法的有效性。

悬挂系统参数匹配对汽车轮胎磨损及行驶稳定性影响仿真

通过分析车辆行驶中轮胎与路面接触的力学特征,构建了一种车辆底盘悬挂系统运动模型,并探究车辆悬挂系统参数匹配对车辆轮胎异常磨损产生的影响。仿真结果显示,车轮前束角、外倾角、内倾角等重要参数的偏差值过大,会对车轮的簧下质量加速度、悬挂系统的挠度位移等指标产生重要影响,进而导致轮胎出现异常磨损。而通过对汽车底盘悬挂系统参数的优化和调整,能够改善车轮前束角、外倾角与内倾角的偏差,进而有效抑制车辆轮胎的异常磨损,提升整车的NVH值表现。

装甲车辆悬挂系统刚度阻尼快速匹配研究

目前国内对于轮式装甲车悬挂系统刚度和阻尼的匹配研究主要通过经验法和试验法,该方法费时费力,拉长了装甲车辆的研制周期.为了提高了车辆平顺性,缩减研发时间,本文基于单轮二自由度行驶振动模型,分析了悬挂刚度和阻尼对车身加速度响应影响,推导了加速度、悬挂动挠度和车轮动载荷均方根值的一般计算公式,建立了基于行驶安全性和舒适性的悬挂系统最佳阻尼比数学模型,完成了某型装甲车悬挂系统阻尼比设计.结果表明该方法可以快速准确的完成悬挂系统刚度阻尼匹配设计,缩短了车辆设计研发时间.

城轨车辆悬挂系统特征参数试验研究

为了分析城轨车辆悬挂系统的动态特性,文章对城轨车辆悬挂系统的固有频率和阻尼比参数进行了试验研究。采用楔块法激发车体和转向架的振动响应,获得车辆浮沉、点头及侧滚等不同运动状态下的悬挂系统固有频率及阻尼比。测试结果与仿真计算结果的一致性验证了该方法的可行性。

某机载吊舱悬挂系统的优化设计

悬挂系统作为吊舱与飞机连接的主承力结构,其强度及刚度特性必须满足相关设计指标要求,才可以保证飞机在各种飞行状态下,吊舱内装设备能实现正常工作。此外,还要求悬挂系统设计满足轻量化要求。文章基于上述设计要求,对某机载吊舱悬挂系统进行结构设计,同时利用有限元分析软件对吊舱进行模态和动力学分析,并参照仿真计算云图对悬挂系统的薄弱区域进行优化改进。通过有限元仿真计算可知:优化后的悬挂系统刚强度较原设计得到明显提高。

我国铁路快捷货车转向架悬挂系统特点分析

文章介绍了我国铁路快捷货车转向架悬挂系统的重要组成部分及主要特点,分析了快捷货车转向架一系和二系悬挂的关键技术以及设计标准和要求,为我国快捷货车转向架悬挂系统的设计提供一定的参考。

前桥质量对汽车悬挂系统性能影响

本文以前桥质量对汽车悬挂系统性能的影响为研究对象,通过对前桥质量和悬挂系统性能进行综合分析和实验研究,探讨了前桥质量对汽车悬挂系统性能的影响机制及改善措施。首先介绍了汽车悬挂系统的作用和前桥的特点,接着分析了前桥质量对行驶稳定性、驾驶舒适性和安全性能的影响。通过实验验证和数据分析,得出了前桥质量对悬挂系统性能的显著影响,进一步提出了一系列改善前桥质量的措施和建议。本研究为优化汽车设计与制造提供了重要参考,对提升汽车悬挂系统性能具有一定的实际意义。

多轮车辆悬挂系统的半主动控制

本文将一种统计自适应控制方法推广到了多自由度系统，给出了一种路面谱的在线估计方法．将最优化技术与经典控制理论结合起来，用于车辆悬挂系统的实时控制．

拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法

将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。

车辆非线性悬挂系统的随机响应研究

建立了两自由度变刚度钢板弹簧非线性悬挂系统的振动模型,用统计线性化方法进行了随机响应计算。为验证本模型的合理性,在德国申克公司的电液伺服加载激振系统上对SY110后悬挂系统(变刚度板簧)进行了模拟振动实验。并将实测结果与计算结果做了比较,从比较结果来看,用模拟计算值与实测值基本吻合。计算结果表明:随着路面不平度及车速的提高而增加,车身加速度均方根对阻尼有极小值存在;车身加速度均方根值随着路面不平度及车速的增加而增加。

机车车辆通过缓和曲线时悬挂系统及轮重的动态特性

在分析机车车辆通过曲线轨道时悬挂点相对位移的基础上,研究悬挂系统的承载特性和轮重的增减载性能。结果表明:机车车辆以欠超高状态进入缓和曲线时会造成前构架二系悬挂外侧垂向力增载,驶出缓和曲线时则会有一定程度的减载,而后构架二系悬挂垂向力的增减载特性与前构架相反;欠超高状态也会对一系悬挂产生影响,尤其对一、四位轮对处一系悬挂垂向力的影响显著;导致机车车辆进出缓和曲线时表现出不同承载特性的主要原因来自于车体质心和构架质心处的超高角之差;采取降低二系悬挂垂向刚度、减小车体和构架质心处的超高角差等措施,可以改善机车车辆通过缓和曲线时悬挂系统的动态承载特性。

半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析

采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。

油气悬挂系统参数对多桥转向特性的影响

为了提高多桥转向车辆的转向特性,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了双气室油气悬挂系统的虚拟样机模型。通过对双气室油气悬挂系统的仿真结果和试验数据的对比,证明了虚拟样机模型的正确性。在此基础上分析了非独立式和连通式油气悬挂系统的刚度特性及其对车辆侧倾特性的影响。通过对多桥转向车辆虚拟样机方向盘转角阶跃输入的操纵稳定性分析,探讨了连通式油气悬挂系统参数对多桥转向车辆整车转向特性和车身侧倾特性的影响,为油气悬挂的设计和车辆操纵稳定性的提高提供了理论依据。

铁路车辆垂向减振与悬挂系统参数优化

为了优化铁道客车垂向悬挂系统参数的选取,建立了铁道客车垂向悬挂系统广义鲁茨卡(Ruzicka)隔振模型,研究其简谐隔振特性,应用评价函数法,对铁道客车垂向悬挂系统进行多目标、多参数优化,以使车体的垂向振动位移和加速度最小。分析比较优化后的结果可知,多目标优化结果明显优于单目标优化结果,悬挂参数的取值和优化目标有很大的关系,不同的优化目标会得到不同的优化结果。

零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制

为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置(PSD)采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析了系统原理的基础上,建立压力控制系统的非线性数学模型.模型包含了比例阀的动力学特性、阀口流动的非线性、气缸容腔的压力动态和由实验结果拟合的气体泄漏.针对实现恒压控制的目标,采用输入输出线性化方法得到相对阶为2的等价系统,由于模型具有参数不确定和未建模动态特性,设计了基于观测器和等效控制的模糊滑模变结构控制器(FSMC).实验结果表明,设计的控制器对负载变化、气源压力变化、活塞运动和外部干扰均具有较强的鲁棒性,稳态压力波动小于26Pa,实现了高精度的恒压控制.

履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型。选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程。利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用 Simulink 对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度。