基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制

为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。

考虑关节摩擦力的打捆机构动力学建模

为了减小钢铁生产的能量消耗,文中提出了一种基于折展机构的打捆机器人以降低打捆作业能耗。首先,基于棒材打捆轨迹设计了一种新型的打捆机器人,分别建立了打捆机构的位置正反解模型,并通过算例对其进行验证;基于牛顿-欧拉法对打捆机构各组成单元进行动力学分析,建立了整个打捆机构考虑关节摩擦力的动力学模型;采用AD⁃AMS软件对打捆机构进行动力学仿真。理论和仿真结果表明:在考虑关节摩擦的情况下驱动力的差值明显大于理想状况,揭示了实际打捆工序中考虑摩擦力的必要性。所建立的动力学模型可为整个机构的能耗优化设计提供了理论基础。

型钢打捆机故障分析及控制

打捆机使用过程的稳定性对整条精整线的生产效率存在极大影响,鉴于此,介绍了首钢长钢型钢车间用打捆机的工作原理,并对打捆机在使用过程中常见的送丝故障、抽丝故障及散热片漏油等故障进行原因分析,并针对性地采取更改导丝槽构成及蓄丝轮缓释轮结构、增大散热片散热面积等措施进行改进。设备改进后,极大地减少了故障次数,提高了设备的使用稳定性,从而保证了精整线的平稳工作。

小型秸秆饲料打捆机液压系统设计

秸秆饲料打捆机是新兴秸秆饲料化机具之一,根据秸秆饲料物性特点,介绍了秸秆压缩理论,根据实际计算需求,选择了秸秆压缩计算公式,同时根据小型秸秆饲料打捆机压缩结构,设计了小型秸秆饲料打捆机液压系统,经过使用试验,小型秸秆饲料打捆机生产的草捆密度为198kg·m-3,达到行业标准要求。

高粱秸秆方捆打捆机压缩机构设计

高粱秸秆是良好的生物质可再生能源,秸秆打捆机可有效地解决高粱收获后秸秆的收集和处理问题,提高秸秆的回收利用率。分析了高粱方捆打捆机的结构和工作原理。参考国内外方捆打捆机的相关研究成果和牧业技术要求,针对高粱小型方捆打捆机关键部件——曲柄滑块式压缩机构进行了初步设计,对开式压缩原理进行了分析,确定了压缩室截面尺寸、达到要求秸秆捆密度时所需的最大压缩力、喂入口尺寸及曲柄连杆长度和活塞行程等主要参数,为小型方捆打捆机的整机设计及其优化研究提供了理论依据。

秸秆打捆机械化现状及发展趋势分析

为解决秸秆高效打捆运输问题,加强我国秸秆机械化研究,促进创新研发适合我国耕地使用的打捆机械。通过文献查阅法对国内外秸秆打捆机械的主要类型及使用发展概况进行分析阐述。总结我国当前秸秆打捆机械发展中存在的主要问题,分析秸秆打捆机产品在我国未来的发展趋势,提出为提高秸秆打捆机械化水平所采取的主要措施,为秸秆打捆机械化后期发展趋势提供重要参考。

特色机型与高端机型主导下的新格局——国内打捆机市场回顾及发展趋势展望

第一段伴随着农机产业发展,全品类都在进步与创新中发生着变化,日新月异,重构着行业格局,也重构着国内农机品牌在全球的竞争地位。以打捆机这一产品为例,近两三年来,在技术工艺创新驱动下,国内品牌厚积薄发,正在摆脱低端扎堆、高端不足的尴尬境地,研发、制造能力迈上新台阶,展现出新的竞争实力与市场特征。

打捆机:特色与高端机型主导下的新格局

伴随着农机产业发展,全品类产品都在进步与创新中发生着变化,日新月异,重构着行业格局,也重构着国内农机品牌在全球的竞争地位。以打捆机这一产品为例,近两三年来,在技术工艺创新驱动下,国内品牌厚积薄发,正在摆脱低端扎堆、高端不足的尴尬境地,研发、制造能力迈上新台阶,展现出新的竞争实力与市场特征。

4YZK-4型玉米穗茎兼收秸秆打捆机铡切装置的设计改进

针对4YZK-4型玉米穗茎兼收秸秆打捆机铡切装置结构存在的问题,进行了铡切装置结构设计的改进,并从设计方案选择、参数选择、试验结果分析等方面,阐述了结构改进的可行性。改进后的打捆机具有一机多用的功能,提高了玉米果穗收集、秸秆打捆的工作效率。

秸秆打捆机控制系统设计

农作物秸秆的存储和运输是农业生产中主要环节之一,如何增加秸秆打捆密度,提高秸秆的空间利用率是值得研究的问题。以圆形打捆机为控制对象,通过分析打捆机的研究现状及进展,设计了基于西门子PLC为控制核心的监控系统,并详细介绍了控制系统的硬件、软件设计,为打捆机运行性能的提升提供了技术支撑。

大方捆打捆机压缩机构的设计

本文介绍了一种六道捆绳大方捆打捆机压缩机构的工作原理、结构、主要技术特点以及试验情况。根据打捆机压缩机构工作原理,通过理论计算确定曲柄、连杆长度分别为368 mm和1 156 mm。经整机试验可知,成型草捆密度达170~190 kg/m^(3),所设计的压缩机构能够满足大方捆打捆机工程应用实践需求,研究结果为大方捆打捆机相关技术研究提供参考。

圆草捆打捆机智能控制技术研究现状与趋势

以圆草捆打捆机智能控制技术为切入点,介绍了国内外圆捆机智能控制技术的发展概况,列举了不同时期圆捆机功能控制技术的不同特点,剖析了我国控制技术存在理论研究相对丰富、实践应用缺乏和缺乏与物联网对接实现远程监控的问题。指出了未来圆草捆打捆机智能控制技术万物互联、与人工智能决策相结合的发展方向,为圆捆打捆机智能控制技术的发展提供参考和借鉴。

秸秆打捆机研究现状及发展趋势

我国农作物秸秆资源丰富,但利用率极低,目前大量秸秆被焚烧或废弃,不仅造成严重的环境污染,而且还浪费了宝贵的可再生资源。本文主要阐述了国内外秸秆打捆机的研究现状,现有秸秆打捆机如圆捆秸秆卷捆机、方捆秸秆打捆机的结构特点及优缺点,并对秸秆打捆机的未来发展前景做了简单浅析,为进一步研究和开发秸秆打捆机具提供参考。

4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验

针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求,对打捆机的传动系统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算。采用合理的捡拾喂入参数、二级预压缩原理和双液压油缸及其反馈控制系统保证了机器作业的可靠性。试验结果表明：4YF-1300型大方捆打捆机样机的打捆率达到了97.2%,规则捆包率为94.4%,捆包密度达到了190～210 kg/m3。

钢辊外卷式圆捆打捆机设计与试验

设计了由传动系统、牵引装置、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统以及卸草器等组成的钢辊外卷式圆捆打捆机,简述了圆捆打捆机的工作原理以及关键部件的结构设计等。对圆捆打捆机的运动参数进行了设计计算,对喂入机构的运动轨迹进行了描述,分析了螺线型成捆室的特点。为检验圆捆打捆机的可靠性和适应性,在不同的作业环境和条件下进行了性能试验和生产考核,结果证明该机结构能够适应各种不同的作业环境。

钢辊式圆捆打捆机结构改进与试验

为解决小型钢辊式圆捆捡拾打捆机秸草打捆时的堵塞问题,对其结构进行了改进试验。在试验中,采用了增加喂入单辊、喂入对辊结构,并对其喂入能力、可靠性指标进行了测定。经过结构改进试验,得出配有喂入对辊(上辊沿轴向配置高19.5 mm、直径160 mm、间距48 mm圆环,下辊直径160 mm、沿周向配置高6.5 mm横板)的钢辊式圆捆打捆机可较好地解决秸草打捆中的堵塞问题,并能扩大其适用范围,提高其工作性能和工作可靠性。

青贮稻秆圆捆打捆机的改进研究

该文对适用于稻秆青贮收获的改进型圆捆打捆机进行了试验研究,这种配置喷液体添加剂系统的改进型圆捆打捆机适应性更广,并可为中国秸草收获机械的技术进步提供借鉴。按照稻秆青贮收获的要求及试验研究,这种改进型圆捆打捆机的打捆室可采用2组短胶带和6个钢辊组合结构,并且可在打捆室入口处配置喷嘴,从而在完成各类稻秆捡拾打捆的同时喷入液体添加剂进行稻秆的调质。

玉米秸秆打捆机的设计

在我国农村,大多数山区农民都是人工打捆秸秆,劳动量大,费时费力,而机器收获则多是将秸秆粉碎打捆,为实现玉米秸秆的有效回收和提高玉米秸秆收获机作业效率,笔者设计一种小型打捆机,结构简单,成本低,适合山区农民小规模家庭使用。

小型甘蔗叶方捆打捆机压缩机构的设计与分析

随着国家对农业生物质资源综合利用的不断重视,有效避免甘蔗叶的大面积焚烧污染环境,急需解决田间甘蔗叶的收储运问题。参考国内外打捆机的相关机型及研究成果,针对小型甘蔗叶打捆机关键部件压缩机构进行了初步的设计与分析,论述了甘蔗叶方捆打捆时的开式压缩原理,确定了偏置式曲柄滑块式的压缩机构以及曲柄连杆长度、压缩频率、喂入量和喂入口长度等主要参数;基于SolidWorks软件建立了曲柄滑块式压缩机构的三维模型,并将其导入ADMAMS软件进行了运动仿真分析,为后续小型甘蔗叶方捆打捆机样机的设计与制造奠定基础。