抓斗式散粮卸料过程逸尘机理探究

为探究抓斗卸料过程中的逸尘机理,解决当前港口物料转运过程中存在粉尘外逸严重的难题,搭建抓斗卸料逸出气流在线测试实验平台。采用试验与数值计算相结合的方式,以典型主粮散体颗粒为卸料对象,基于气固两相流理论,探究卸料高度和卸料质量流量对料斗内逸出气流速度的影响映射耦合关系,结合粉尘颗粒逸出过程的运动特性和规律推导出粉尘逸出的临界粒径。结果表明:逸出气流速度峰值与卸料高度成正相关,同一卸料高度下,逸出气流峰值与质量流量成幂函数关系;基于粉体颗粒受力,推导出粉尘颗粒逸出的临界粒径计算公式,并验证公式的计算误差在11%以内;大豆、玉米和小麦卸料时,粉尘颗粒逸出的临界粒径范围分别为160.9~292.5,182.6~359.6,95.1~196.1μm。研究为抓斗式散粮卸料过程中的粉尘控制和抑尘装置设计提供理论支撑。

基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船智能精挖控制方法

目前抓斗挖泥船在施工作业时大多依赖人工经验控制抓斗的闭合,在闭合过程中斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影是一条曲线,进而导致抓斗控制精度低且作业区域高低不平。文章基于牛顿迭代法求解抓斗平挖运动控制方程,设计自动化程序控制抓斗升降绞车与开闭绞车转动速度,使斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影为一条直线,其挖掘后形成的作业区域为平面。通过实例仿真试验证明,该方法有效提高了抓斗挖掘精度,节省疏浚工程作业量。研究结果可提升抓斗船作业能力,具有重要的工程应用价值。

钢铁企业旋流沉淀池抓斗防旋转方案探讨

冶金企业旋流沉淀池沉渣去除工序,目前主要采用抓斗抓渣外运的方式,但抓斗旋转问题较为普遍且难以解决。抓斗旋转问题不单影响生产效率,还关乎生产安全和人员职业健康,因此需要重点关注。本文详细阐述了问题背景和现状,从成因分析入手,推导出合理的改进方向,并将目前的改进方案一一进行了阐述和分析,并对问题的最终解决方案提出了建议方向,希望能够对相关设计人员有所帮助。

地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。

抓斗卸料过程气固流场仿真及实验研究

针对抓斗卸料过程中物料会产生粉尘扩散的问题,文中采用CFD-DEM双向耦合仿真模拟结合实验的方法分析了卸料时粉尘时空分布情况,进一步研究粉尘颗粒运动规律,同时采用测量仪器对料斗口诱导气流风速以及粉尘浓度进行测量研究。结果表明:料斗口逸出粉尘最大风速为0.69 m/s,料斗口周围粉尘浓度最大达到754.83 mg/m^(3),小粒径粉尘在卸料20 s之后以较低速度悬浮在空气中。

凡口铅锌矿选矿厂抓斗电子秤升级改造与应用

本文介绍了凡口铅锌矿选矿厂对抓斗电子秤进行升级改造的背景、过程及应用效果。针对原有抓斗电子秤存在的精度低、稳定性差、维护成本高等问题,选矿厂进行了全面的技术升级,采用先进的传感器技术、智能控制算法以及远程监控系统,实现了抓斗电子秤的高精度、高稳定性和智能化管理。改造后的抓斗电子秤在提升生产效率、降低能耗、减少物料损失等方面取得了显著成效,为选矿厂的数字化转型和智能化生产奠定了坚实基础。

港口门座起重机抓斗抓取货物重量限制系统设计

抓斗门座起重机在散杂货卸船过程中,当抓斗抓取物料过重时,会触发力矩超载限制,导致抓斗不能起吊,此时抓斗需反复开斗释放物料。针对此问题,提出合斗控制系统优化设计对策,阐述了其设计原理和改进办法。实验结果表明,系统经优化设计后可有效限制抓斗抓取物料重量,提升卸船效率,降低电能消耗。

抓斗挖泥船全自动精挖控制系统设计及应用

针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖控制算法,设计了基于西门子PLC定深精挖控制系统,最终实现“一键精挖”的全自动作业。实船应用表明,定深精挖控制系统全自动作业流程稳定、可靠,控制精度高、挖掘面平整,符合施工作业要求,提高了抓斗挖泥船作业的施工效率。

疏浚抓斗平挖运动研究与仿真

在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.

基于RFID的门机抓斗防碰撞预警系统研究与应用

传统的散杂货码头,装卸船舶主要依靠门座式起重机(以下简称门机)进行装卸作业。通常情况下,为提高作业效率,当船舱内货物快要见底的时候,需要安排挖掘机或者装载机进行清仓作业。在作业过程中,由于门机体积大,驾驶员视线盲区多,容易发生门机抓斗与船舱内作业机械碰撞的事故,轻则是机械的损坏,重的造成舱内机械驾驶员的人身伤害,因此,如何有效避免门机抓斗与舱内机械的碰撞一直是港口管理者非常关注的安全问题。在装卸船舶过程中,各港口虽然也采取了一些技防手段来防止碰撞事故,例如,在门机大臂上安装高清摄像机,让门机驾驶员看的更清楚;在船舶的舱口安装隔离绳,区分作业区域,防止抓斗与舱内机械碰撞等。这些措施在一定程度上减少了事故的发生,但是受到人为因素和环境因素的影响,作用不是不明显,并且费时费力,占用人工成本较高。本文探讨一种基于RFID技术的门机抓斗防碰撞预警系统,实用性强,部署简单实用,主要利用RFID技术,在门机抓斗上安装RFID射频标签,同时,在舱内机械上安装射频读写器,当门机抓斗靠近舱内机械时,提醒司机进行避让,达到防碰撞的效果。

桥式抓斗起重机自动化系统的设计与应用

针对传统桥式抓斗起重机在使用过程中的缺陷,引入DCS控制系统及WCS线性绝对值编码器,对抓斗起重机进行自动化改造,实现了现场无人化操作,降低了设备的故障率和工人的劳动强度。自动控制系统的引入,使全过程各阶段间平滑过渡,控制精度更高、作业速度更快,极大提高了抓斗起重机的工作效率。该设计在山西中煤平朔能源化工有限公司煤气化装置抓斗改造中应用,效果显著。

桥式抓斗卸船机皮带的粉尘治理

本文介绍了一种桥式抓斗卸船皮带机的粉尘治理方案,分析桥式抓斗卸船皮带机的扬尘点及产生粉尘的主要原因,介绍了皮带机除尘选型计算方法及其应用在新港码头的运行效果。

一种新型桥式抓斗卸船机

文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机,阐述了其工作原理及总体布局。有别于当前常用的抓斗卸船机,新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式,抓斗机构采用标准减速器,实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。性能特点较佳,综合性能较好,具有一定的应用推广价值。

上海佩纳沙士吉打机械有限公司抓斗行业的“小巨人”

上海佩纳沙士吉打机械有限公司作为国内专业的抓斗机械制造企业,专注抓斗产品细分领域,潜心研发、辛勤耕耘近30年,始终坚持专业化发展战略,坚定创新驱动、市场带动,在专、精、特、新、品、链上创新不停滞,技术创新带动技术进步,持续推动企业专业化发展。

基于断裂力学的抓斗卸船机钢结构疲劳寿命评估方法研究

为提高抓斗卸船机的作业效率,增加结构寿命评估结果的可信度,基于断裂力学角度,以抓斗卸船机为例,开展钢结构疲劳寿命评估方法的设计研究。引进FEA技术,建立抓斗卸船机本体钢结构模型,确定抓斗卸船机钢结构疲劳点;采用获取钢结构应力值的方式,采集钢结构应力值,进行机械作业中主要受力的集中分析;根据循环载荷下应力的最大、最小值,确定应力范围;结合材料的疲劳裂纹扩展参数,计算疲劳裂纹扩展速率与寿命。对比实验结果证明:该方法可以精准预测钢结构的疲劳寿命,控制评估结果误差在±0.1 a范围内。

桥式抓斗卸船机故障预警技术探析

在现代港口物流中,桥式抓斗卸船机作为关键设备,承担着散货装卸的重任,其高效性直接影响到港口的运营效率。随着设备使用时间的延长,故障问题频繁出现,导致作业中断和维护成本增加。针对这一问题,本文深入分析了桥式抓斗卸船机的工作原理及常见故障类型,提出了基于传感器监测和深度学习的故障预警技术,以实现对设备状态的实时监控和故障预测。通过建立综合故障诊断与预警系统,本文旨在提高设备的运行可靠性,降低故障发生率,从而提升港口作业效率和安全性,为智能制造与设备维护提供理论支持和实践指导。这一研究不仅为港口行业的设备管理提供了新思路,也为未来的智能化发展奠定了基础。

无人抓斗行车火车发货关键技术研究与应用

当前,铁精矿粉末火车发货环节存在效率低下、人力成本高、安全隐患多等问题。鉴于此,以无人抓斗行车抓取铁精矿粉末装载火车为例,针对无人系统中的多节火车车厢定位、车号与吨位识别、投料点选取等关键技术进行研究与攻关,并将相关成果应用到抓斗行车自动装载火车业务中。经验证,技术改进后能减少人力成本,提高抓斗行车工作安全性,实现安全高效运行。

一种纯电动四卷筒抓斗卸船机换绳方法

介绍了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳方法。该抓斗卸船机的小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机,机构在停止制动状态时,人工断开非换绳侧的离合装置;通过控制小车运行电机和抓斗起升电机或者抓斗开闭电机的转速和旋转方向,利用行星差动减速器的差动原理,使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒转速为零,另一个卷筒以合成速度旋转,实现纯电控换绳。该方法操作方便,可提高维保效率。

基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统

抓斗抓取物料的过程主要是依赖司机的操作经验,手动操作主令控制器控制抓斗打开的角度大小,同一货种的情况下,抓斗打开的角度越大,抓斗抓取量就越大。现有的港口起重机设备上一般都有1套独立的超负荷系统装置,该装置主要检测起重机所吊起的货物是否超载。当超负荷系统装置检测到所吊起的货物超载时会输出信号至PLC系统,参与PLC系统控制,自动限制司机控制起重机将货物继续提升,只能将货物下降。