基于FBG的机器手指尖触觉感知研究

为了提高机器手指尖触觉感知灵敏度和精度,基于机器手指尖触觉感知机理分析,设计了特征分离式双层“十字”型FBG触觉感知单元,并进行了有限元仿真分析,针对感知单元开展了标定实验和抓握感知实验。基于接触温度和抓握力复合感知进行了耦合分析,提出了基于鲸鱼优化算法优化BP神经网络(WOA-BPNN)的解耦方法。实验结果表明:FBG感知单元的接触温度灵敏度为11.255 pm/℃,抓握力灵敏度为17.342 nm/MPa;WOA-BP解耦模型的接触温度平均绝对误差减小了72.53%,抓握力平均绝对误差减小了68.55%。

指尖自锁欠驱动机械手设计与研究

欠驱动机械手结构简单、成本低、易于控制、自适应能力强,但欠驱动机械手是通过机械限位与弹簧约束来完成抓取,抓取稳定性差,无法输出较大的指尖抓取力.本文提出一种新型的指尖可自锁的欠驱动三指机械手,在抓取时远指节与中指节可实现自锁,增加了抓取的稳定性.同时建立了单指的D-H运动学模型,利用MATLAB分析了机械手的工作空间,对手指进行了静力学分析,利用ADAMS软件对机械手进行仿真分析,最后进行抓取测试,结果表明指尖自锁机械手能输出更大抓取力,从而验证了指尖自锁机械手结构的合理性与可行性.

穿越文化与时空的时代回响——从胡汀洋的交响诗《指尖的诗》看当代音乐人的人文情怀

近年来,随着文化艺术的繁荣发展,我国的音乐创作逐渐呈现出开放、融合、多元、丰富、创新的特征与发展趋势,很多当代青年音乐人将自己的创作意识、审美意识与文化意识都投射到文艺作品中,展现了新一代青年音乐人对人民社会生活、文化艺术发展与国家前途命运的关注和关切。[1]本文通过对交响诗《指尖的诗》的分析与研究,在观察当代音乐作品的基本特征的同时,管窥当代音乐人的创作初衷与心路历程,探索创作背后呈现的文化特征与时代特征。

纠治“指尖上的形式主义”,提升社会治理效能研究

“指尖上的形式主义”是形式主义的新变种。当前,“指尖上的形式主义”主要表现为功利化、表层化、重复化、繁杂化、内卷化等五个特征。“指尖上的形式主义”背后有着深层次的内在逻辑和产生根源,可以从文化、思想、制度、技术、治理等五个层面进行结构性分析。防治“指尖上的形式主义”有利于高效率高质量推动党和国家政策落实,有利于更好地发挥政府职能、促进治理及服务水平提升,有利于切实提升群众满意度和幸福感,有利于助推信息技术与社会治理融合发展。纠治“指尖上的形式主义”,提升社会治理效能,应综合施策、标本兼治。一是加强统筹规划,避免盲目建设;二是健全数字制度,统一数据标准;三是消除本位主义,推进信息共享;四是推进靶向治理,减轻基层负担;五是健全考核体系,强化执纪问责。

从“指尖技艺”转为“指尖经济”——非遗保护视角下探研互助土族盘绣产业发展

土族盘绣文化是土族传统文化的重要组成部分,其再生产对推动土族传统文化传承与民族文化繁荣发展具有重要意义。土族盘绣产业是土族文化的重要载体和传承发展的重要方式,是促进土族群众增产致富的重要手段。本文针对土族盘绣产业在发展过程中存在的困境和原因进行分析,探研土族盘绣产业从“指尖技艺”转为“指尖经济”的对策建议。重点从创新土族盘绣传承方式和人才培养、加快土族盘绣融合发展和产业创新、加大土族盘绣产品研发力度、拓宽土族盘绣市场营销渠道等方面,探索出适合现代发展的路径,推进土族盘绣产业有效传承与发展。

指尖离断再植的临床体会

指尖是甲根部以远的手指末梢部分,是手指最重要的感觉部位,指尖缺损后手指的外形及感觉均受到影响,因此指尖离断后应进行指尖再植以恢复手部功能。本科对49例63指完全离断的指尖进行指尖再植术,效果满意,报道如下。1临床资料1.1一般资料选取2009—2011年斜指尖离断患者49例63指,其中男性34例45指,女性15例18指,年龄11～55岁,

指尖上的童真——“指尖教育”特色的思考与实践

“增强学生社会责任感、创新精神、实践能力”是十八届三中全会《决定》中的重要论述。江苏省南通开发区实验小学围绕“指尖教育”这一主题，深入推进课程特色建设，取得了显著的育人成效。在办学实践中，学校逐渐形成了“一体两翼”的“指尖教育”课程体系，即以“指尖课堂”为主体，以“指尖校园”和“指尖活动”为两翼。教育教学实践表明，这种全方位、多层次、立体式的课程体系有助于培养学生的创新精神和实践能力。

指尖密封各向异性流动传热及热变形研究

航空发动机中指尖密封通常工作在高压差、高温及高转速的环境中,为研究其内部复杂的流动传热及热变形问题,建立指尖密封各向异性流动与传热的三维流场模型和用于热变形分析的固体模型,基于流场模型,得到不同工况下指尖密封的压力场和温度场,并将其作为边界条件加载到固体模型进行热变形分析。结果表明:在流动与传热方面,泄漏率随压差的增大而增大,随转速的增大而略有下降,随过盈量的增大而减小;各向异性与各向同性传热相比,由于考虑了轴向接触热阻,所以其轴向温度梯度变化量更大;最高温度随转速的增大而增大,且随压差的增大而减小。在热变形方面,径向最大变形量随转速及过盈量的增大而增大,转速与压差对轴向变形量影响较小;相同过盈量下,径向最大变形量约为安装过盈量的21.6%,轴向最大变形量约为安装过盈量的4.68%;在相同压差下,过盈量每增加0.1 mm,径向最大变形量约增加89.89%,而泄漏率相应减小4.86%。研究可为接触式指尖密封结构参数优化及密封失效分析提供一定参考。

圆弧型指尖密封径向极限变形量的计算方法研究

指尖密封是一种允许产生径向变形的接触式密封技术,径向极限变形制约着其使用工况要求。为揭示圆弧型指尖密封结构对径向极限变形的影响规律,构建了指尖密封径向极限变形量的数学计算模型,并与有限元分析结果进行了对比,研究了结构参数的影响。研究表明:数学计算模型计算结果与有限元分析结果误差为4.88%;指尖密封径向极限变形量随指梁间隙、指梁根圆直径、指梁型线圆弧半径等结构参数的增加而增加;随周向角、指梁顶圆直径、指梁基圆半径等结构参数的增加而减小;结构参数影响程度由大到小依次为:指梁间隙、周向角、指梁根圆和指梁顶圆、指梁基圆、指梁型线圆;其中,指梁根圆和指梁顶圆的影响需要根据具体结构尺寸来确定;指梁间隙影响程度最大,指梁间隙每增加1 mm,小尺寸指尖密封径向极限变形量就会增加10.005 mm,大尺寸的就会增加9.03 mm。

透视青年指尖阅读现象

作为一种新的阅读形态,指尖阅读正成为青年阅读的普遍现象,它以各种数字化平台或移动终端为载体,以数字化形式获取信息或传递认知。指尖阅读开启了全新的阅读模式,它在为青年获取信息提供更多可能与方便的同时,也存在一些问题,需要理性引导青年积极阅读,避免指尖阅读对青年的消极影响,最大限度地利用指尖阅读的各种积极因素来实现培养新时代好青年的目标,使其从阅读中获得系统认知、提升自我,成长为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。

指尖密封径向临界工作能力快速评估方法研究

指尖密封具有一定的径向变形能力,从而适应转子的偏心、跳动、离心膨胀和热膨胀,但当转子的径向位移量超过指尖密封正常工作所允许的径向临界工作能力时,将导致密封发生严重的磨损并伴有大量摩擦生热,最终失效。本文建立了一套能够快速评估指尖密封径向临界工作能力的方法。首先针对圆弧型指尖密封,通过理论分析的方法建立了径向临界工作能力的计算模型;其次,开展了实验研究并利用试验数据修正和验证了计算模型;最后,分析了结构参数对径向临界工作能力影响的敏感度。研究结果表明:快速评估方法具有较高的计算精度,验证算例的最大误差约2.55%;指梁之间间隙宽度和指梁根圆直径两个结构参数对指尖密封径向临界工作能力的影响最为显著。

“指尖上的平台”在高职院校思政教育中的运用

随着素质本位、人的全面发展等教育理念的盛行,学生的思想政治教育工作受到前所未有的重视,而微信、抖音等新媒体的出现为思政教育工作提供了新的平台。通过分析“指尖上的平台”与高职学生心理和行为的契合度以及其对高职院校思政教育内容的积极作用,提出做好介入前的各项工作,让“指尖上的平台”更好地融入思政教育、发挥课堂主阵地的作用。高职院校用“指尖上的平台”做好辅助工作,积聚多元主体的力量,利用“指尖上的平台”共同育人,为现代高职院校思政教育工作提供有益的研究分析和经验借鉴。

防止“指尖上的形式主义”向学校蔓延

今年全国两会期间,不少代表委员对教师减负问题的建议提醒我们,要重视教师负担过重的外部问题。比如,“指尖上形式主义”当下逐步成为加重中小学教师负担的重要原因,饱受诟病。

基于手机指尖视频的心率提取算法研究

目的:为降低环境因素对心率提取的影响,提出一种基于手机指尖视频的心率提取算法。方法:首先,采集指尖视频并按照30帧/s的帧率进行图像提取,并将图像分离成R、G、B 3个通道图像。通过对比3个通道图像的亮度变化强弱情况,选取对指尖血流信号最为敏感的G通道作为信号源,提取图像亮度变化信息生成时长为10 s的容积脉搏波。其次,对该波形进行数字滤波、去除基线漂移、傅里叶变换等信号处理后,根据最大谱峰位置信息预估心率。最后,在BUT PPG数据集(Brno University of Technology Smartphone PPG Database)上验证提出的算法对心率的预测效果。结果:提出的算法心率预测值与实际心率的均方差、均方根差和平均绝对误差分别为3.71、1.92和1.2次/min。结论:提出的算法预测心率的准确率高,适合部署于手机进行日常心率监测。

运用湿润再生疗法治疗指尖组织离断伤的临床观察

目的:探讨湿润再生疗法与原位回植术治疗指尖组织离断伤的临床效果。方法:选择2021年1月至2023年6月江门市五邑中医院骨伤科收治的80例指尖组织离断伤患者随机分为两组。对照组采用原位回植术治疗,观察组应用湿润再生疗法治疗。比较两组治疗效果、指体成活率、创面愈合时间、治疗前后手指功能评分。结果:观察组治疗有效率为92.50%,高于对照组的72.50%(P<0.05)。观察组指体成活率为95.00%,高于对照组的75.00%(P<0.05)。观察组创面愈合时间短于对照组(P<0.05)。治疗后,两组手术功能能力、外观、感觉、运动项目评分均高于治疗前(P<0.05);治疗后同时期,观察组手指功能各项目评分均高于对照组(P<0.05)。结论:运用湿润再生疗法治疗指尖组织离断伤的效果较好,可提高患者指体成活率,缩短患者创面愈合时间,改善其手指功能,临床价值显著。

动真碰硬纠治“指尖上的形式主义”

“指尖上的形式主义”是形式主义问题在数字化背景下的变异翻新,也是加重基层负担的主要表现之一。年前,中央网络安全和信息化委员会印发了《关于防治“指尖上的形式主义”的若干意见》警醒形式主义不仅以“文山会海”存在,还会披上数字技术“新马甲”,表现为“指尖上的形式主义”。在岁末年初,各项工作正处于盘点、考核的节点,尤其需动真碰硬纠治“指尖上的形式主义”,刹住歪风,让工作的真质真效“浮出水面”。

基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题,提出了一种利用Kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测,并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割,从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰;根据分割得到的人手区域,利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测;最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明,与已有指尖点检测方法相比,该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置,具有较低的误差率。

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器。该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传感器的静态标定。微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。

千年指尖技艺走向国际舞台

一根小小的绣花针带着五彩斑澜的细线,在绣娘飞针走线间绣出了最炫民族风,让有着1700多年历史的楚雄彝绣惊艳世界。2023年9月,楚雄彝绣服饰亮相意大利米兰时装周。从乡村赛装节,到北京时装周、上海时装周,再迈向美国纽约时装周、意大利米兰时装周,过去几年间,楚雄彝绣这一来自云南大山深处的千年指尖技艺数次登上国际时尚舞台。

指尖上的小人

小朋友,我们总是被要求坐车的时候要保持安静,但静静坐着可以做什么呢?看动画片,爸爸妈妈会担心影响视力;做手工,又会把车里搞得乱七八糟……漫长的旅途中,如何才能通过有趣的小游戏来消磨时间呢?快来试试这个只需要一支笔就可以在指尖上玩的超安静小游戏吧!