基于PLC的加工中心操作面板控制功能的设计

针对配置KND 2000Mci数控系统的CB-SKZT600加工中心,设计了该数控机床工作模式的选择、伺服轴进给倍率、伺服轴快速倍率、主轴速度倍率等功能,包括各功能硬件控制电路的设计,以及编制相应的PLC控制梯形图,以期为其他加工中心操作面板控制功能设计提供一种简捷实用的解决思路。

思想政治工作的社会控制功能探讨

实现社会控制是综合运用各类控制工具的结果。社会控制工具有两类:社会控制硬工具和社会控制软工具。作为一种社会控制软工具,思想政治工作通过发挥导向、整合、沟通、规范、危机管理等基本功能直接或间接地对社会控制产生影响,从而具有了社会控制的功能,包括社会思想控制功能、社会行为控制功能、社会风险控制功能。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中保留耻骨前列腺韧带对患者排尿控制功能及生活质量的影响

目的 评价机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)中保留耻骨前列腺韧带(PPLs)对患者排尿控制功能及生活质量的影响。方法 回顾性选取2022年1月至2023年12月在山西医科大学第一医院行前列腺癌根治术的92例患者,作为研究对象。根据治疗方案不同分为观察组(n=46)与对照组(n=46),分别行RARP保留PPLs治疗与标准RARP术式治疗。比较两组患者的手术指标(手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、住院时间),治疗前及治疗后3个月排尿功能、尿控评分(ICIQ-SF)、生活质量,随访治疗后1、3、6个月控尿率。结果 两组患者的手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05),观察组患者的住院时间为(10.83±1.58) d,明显短于对照组[(13.46±1.63) d],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者的最大尿道压、最大尿流量分别为(44.42±2.94) cmH_(2)O、(13.53±1.12) mLs,明显高于对照组[(39.32±3.51) cmH_(2)O、(10.38±1.01) mL/s],ICIQ-SF评分为(4.63±0.75)分,明显低于对照组[(7.35±0.87)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后3个月,两组患者的各项生活质量评分均较治疗前明显提高,且观察组心理、生理、社会关系、环境分别为(82.04±7.52)、(84.97±4.34)、(74.81±4.31)、(75.59±4.14)分,均高于对照组[(72.35±5.52)、(74.66±5.36)、(69.21±5.35)、(68.94±4.22)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗后1、3、6个月的控尿率分别为30.43%、63.04%、76.09%,均明显高于对照组(52.17%、82.61%、97.83%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 在RARP中,与标准RARP术式相比,RARP保留PPLs手术能够缩短患者的住院时间,促进术后排尿功能的恢复,改善患者排尿控制功能,提高控尿率,进而改善患者的生活质量。

基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统研究

为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车模拟驾驶系统的核心逻辑运算与仿真控制任务。通过试验验证,该系统实现了列车的控制逻辑仿真、列车特性仿真、人机交互逻辑控制、视景与声音模拟系统联动、故障场景模拟等功能。测试结果表明,该系统能够全面、真实地模拟列车控制逻辑和各种故障工况的列车状态,为城轨交通领域运营人员职业技能培训及列车关键业务系统开发仿真提供可行方案。

骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响

目的:探讨骨盆辅助式机器人训练对急性期脑梗死患者步行与躯干控制功能的影响。方法:前瞻性研究2020年5月—2023年4月陕西省康复医院收治的216例急性期脑梗死患者临床资料,根据随机数字表法分为对照组(n=108,采用常规训练)和研究组(n=108,采用骨盆辅助式机器人训练)。比较两组患者的步行功能、步态参数、平衡功能和躯干控制功能。结果:与训练前相比,训练2个月后两组患者功能性步行量表(FAC)分级更优,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后的FAC分级更优,差异具有统计学意义(P<0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后患者步态参数更优,差异具有统计学意义(P<0.05)。与训练前比较,训练2个月后两组Berg平衡量表(BBS)和躯干控制能力测试(TCT)评分均升高,差异具有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组训练2个月后BBS评分和TCT评分更高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:骨盆辅助式机器人训练可改善急性期脑梗死患者步行功能、平衡功能和躯干控制功能。

MT5500B交流电动轮卡车控制原理与控制功能

伴随着科学技术的快速发展与社会的进步,卡车已经在现代物流与运输领域中发挥着举足轻重的作用。为提高卡车运行效率,减少能源消耗,加强安全性与驾驶舒适性等,车辆控制系统日趋复杂与智能化。其中MT5500B卡车控制系统这一先进技术的应用给卡车行业带了一场革命。MT5500B卡车控制系统因其卓越的性能和强大的功能而受到赞誉,它是一种高度智能化的系统,集成了先进的传感器、电子控制单元(ECU)和执行器。本论文将对MT5500B卡车控制系统原理及控制功能进行深入探究,目的是为了给读者对于该技术有一个深刻的认识。通过对它的原理进行解剖,将展示它是怎样通过对车辆各方面进行实时监测与精确控制,从而达到更加有效,更加安全,更加连续地进行运输。

基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对脑卒中上肢偏瘫患者运动功能的影响

目的:分析脑卒中上肢偏瘫患者应用基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激对上肢运动功能、腕关节活动度及表面肌电的影响。方法:择取鹤壁市人民医院于2020年8月至2022年8月期间收治的114例脑卒中上肢偏瘫患者作为研究对象,随机分组,各57例,对照组给予常规康复训练,实验组增加基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激。4 w后,对比两组患者上肢运动功能、腕关节活动度、表面肌电图。结果:训练后,实验组患者上肢、腕部、手部分值均高于对照组(P<0.05);训练后,实验组患者腕关节桡偏、尺偏、背伸、掌屈活动度均高于对照组(P<0.05);训练后,实验组患者三角肌前束平均肌电值(Averaged electromyography,AEMG)、冈上肌AEMG、斜方肌上部AEMG均高于对照组(P<0.05)。结论:基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激能够有效提高脑卒中上肢偏瘫患者上肢运动功能,改善腕关节活动度及上肢神经传导速度。

考虑监视与控制功能的电网信息物理系统可靠性评估

电网信息物理系统的最主要特征是信息系统与物理系统的深度融合与相互影响。针对电网信息物理系统中信息系统主要的监视与控制两类功能,建立功能失效模型,研究每类功能对电网信息物理系统可靠性评估影响的表征方式,建立考虑控制功能作用后的断路器的设备可靠性模型。在此基础上,分析监视功能失效所导致的电网事故蔓延状况,提出考虑信息–电力作用的电网信息物理系统可靠性评估方法。最后,对测试系统进行仿真测试,分析信息系统故障发生位置对电网信息物理系统可靠性的影响,验证了所提算法的可行性、必要性与有效性。

稻田蜘蛛群落对稻飞虱的控制功能作用研究

试验选用蜘蛛和飞虱田间的最大饱和容量 ( K )及最大增长倍数两个指标 ,探讨了稻田蜘蛛群落对飞虱的自然控制功能 ,首次提出天敌功能指数 ( EF)这一群落参数及其计算式 EF=( S+P) S/ P。试验证实 EF值的升降与水稻受飞虱危害的程度呈现显著的负相关 ,在田间及网罩内飞虱种群未来最大饱和容量 K及增长倍数均随初始 EF的升高而显著下降。天敌功能指数能较好地反映出天敌对飞虱各时段的控制作用。

变电站监控系统中控制功能的正确性设计与分析

变电站监控系统中控制功能的正确性对电网安全稳定运行的重要性日益突出。作者以一个变电站监控系统为例,建立了可能引起不正确控制操作的错误模型,提出了保证控制操作正确性的几个措施,设计了保证控制操作正确性的算法,并对算法中控制操作的一致性、唯一性和实时性进行了形式分析,实践证明提出的算法是行之有效的。

抑郁症患者执行控制功能的事件相关电位研究

目的 研究抑郁症患者前额叶执行控制功能。方法 抑郁症患者执行视觉分辨的go/nogo任务时在其前头部CZ和FZ 处记录事件相关电位 (ERPs)的变化 ,并对go与nogo时P30 0幅值、潜伏期进行比较。结果 在前头部 ,正常人nogo时P30 0潜伏期和幅值均大于go时 ,呈现nogo前部化现象 (nogo anteriorization)。而抑郁症患者go反应时延长 ,go/nogo任务正确率明显下降、错误率明显增加 ,P30 0潜伏期明显延长 (P <0 .0 5) ,且nogo时P30 0潜伏期和幅值均与go时相差不显著 ,nogo前部化现象消失。结论 抑郁症患者执行go/nogo任务有一定困难 。

基于RTDS的高压直流输电控制功能研究

为了对高压直流输电系统实时仿真并对控制功能进行研究,基于实时仿真平台RTDS搭建了高压直流输电控制保护详细仿真模型,通过进行启停控制、阶跃响应、功率控制、无功控制、交流系统故障等试验,研究了直流输电基本控制功能,验证了模型的准确性和有效性,控制系统能准确和快速响应,表明了该模型可用于直流运行特性和交直流交互影响研究。

营养元素对连作大豆减产的控制功能

通过实验室和田间微区试验方法 ,连续三年研究结果表明 :连作大豆在受到有害生物危害和大豆残茬腐解物中间产物的毒害抑制时 ,其根系的吸收和运输营养物质及固氮能力均减弱或部分丧失。此时 ,增加营养元素在土壤中浓度 ,可达到胁迫吸收的功效 ,弥补损失。连作大豆增施氮肥 ,可比不施氮最高增产 97.7% ;施磷比不施磷最高可增产 89% ;施钾与不施钾比 ,最高增产可达 2 6 %。施用微量元素 ,亦能提高产量 ,与对照相比 ,施锌增产16 .9% ,施锰增产 13.2 % ,施硼增产 1.4 % ,施钼增产 4 .6 % ,施镁增产 14 .6 %。

稻田节肢动物群落的多样性及对褐飞虱的控制功能

对江苏江浦及安徽安庆两地五种类型稻田的节肢动物群落生物多样性研究表明 ,以对褐飞虱Nilaparvatalugens具有抗性的粳稻田多样性指数最高。稻田蜘蛛亚群落与褐飞虱种群数量变化间存在明显的相关性 ,11年中 6 4%的年份表现为显著相关。利用天敌功能指数EF =(E +P) E P、数值反应的方法研究了稻田蜘蛛功能团与褐飞虱种群间的生存、繁殖和数量关系 ,结果表明 ,初始EF值与褐飞虱对水稻的危害率及褐飞虱种群的未来最大饱和容量K值间呈显著相关。本文讨论了利用初始EF值来预测天敌对害虫的功能作用及生物防治与化学防治协调的可能性。

基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究

嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。

短时有氧锻炼对认知控制功能影响的近红外脑光谱研究

采用近红外脑成像技术并结合行为任务,考察中等强度有氧锻炼对认知控制功能的影响及其大脑的血氧变化特征。方法:22名大学生被试通过功率自行车完成20min的中等强度有氧锻炼,在锻炼前及锻炼后被试心率恢复到锻炼前水平时,分别完成认知控制任务。采用多通道近红外脑光谱成像系统记录被试大脑额区的血氧变化。结果:本研究行为结果发现,与基线状态相比,锻炼后,被试对认知任务中涉及认知控制的子成分的反应准确性提高,而对于不涉及认知控制的子成分则没有出现这一效应。这一结果提示短时有氧锻炼对于认知影响具有选择性,即有氧锻炼对于涉及认知控制的任务表现促进更大;近红外脑成像结果发现,与基线状态相比,20min的中等强度有氧锻炼后,被试前额叶的含氧血红蛋白提高,而且被试在完成认知控制任务时前额叶的含氧血红蛋白提高更大,表明大脑额叶脑区激活更大。这一结果提示有氧锻炼后被试在对不断增长的任务需求反应中,大脑额区调制行动控制加工能力更强。结论:20min的中等强度有氧锻炼对认知控制和脑功能有着积极影响,这一影响通过提高抑制任务表现和增强大脑额叶脑区激活而实现。

基于易感人格的药物成瘾者工作记忆对执行控制功能的调节作用

为了解工作记忆在易感性人格对药物成瘾者执行控制功能和抑制性影响过程中的调节作用,采用BIS和SSS量表以及连续操作测验(CPT)、2-back任务、威斯康星卡片分类任务(WCST)对150名药物成瘾者和100名年龄、性别及智商相匹配的非药物成瘾者实施冲动性人格、认知控制功能测试。结果发现在2-back任务正确率(工作记忆)高低不同的情况下,注意冲动性人格特质得分对执行控制功能会产生不同的影响。这说明工作记忆在冲动性人格对抑制性的影响中具有调节作用。

DBBC数字部分控制功能的设计与实现

宽带数字化VLBI记录终端是国际VLBI服务组织(IVS)VLBI 2010发展计划的关键设备。上海天文台进行了数字基带转换器(DBBC)的研究。DBBC由模拟射频部分和数字部分两大模块组成。数字部分控制功能主要实现FPGA加载、BBC参数设置和读取、系统工作状态的监视等功能。该文研究了以Xilinx FPGA为平台构建基于PowerPC(硬核)和PCI总线(OPB_PCI软核)的嵌入式系统,接收控制计算机命令,并作相应的处理以实现数字部分控制功能。

基于IoT技术的智能播种机控制功能设计

随着精细农业的发展,精密播种对农作物生产质量和产量的影响也越来越大。传统机械式播种机在播种过程中存在漏播、播种株距不均匀及作业工况不可视等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量。为解决这一难题,引入IoT物联网技术,通过智能传感、无线通信和自动控制等先进技术,对智能播种机的控制功能进行优化设计。在深入研究分析IoT物联网体系结构的基础上,完成了智能播种机控制功能需求分析,对智能播种机控制系统的总体方案进行研究,完成了播种机控制系统的硬件及软件运行流程优化设计。最后,对智能播种机的控制功能进行试验,结果表明:基于IoT技术的智能播种机具有稳定全面的自动控制功能,能够对播种机的运行参数进行精确控制,且可对播种机的运行工况进行远程监控,具有较大的推广价值。

43h完全睡眠剥夺对额叶执行控制功能影响的事件相关电位研究

目的:应用事件相关电位探讨43h完全睡眠剥夺(TSD)对额叶执行控制功能影响.方法:24名健康大学生(19±1.6岁,男性)被随机分为TSD组和非睡眠剥夺(NSD)组,视觉Go/Nogo测验在睡眠剥夺实验第3日2∶00完成,在测验进行同时记录32导脑电图.结果:与NSD组比较,TSD组的P2波[F(1,22)=3.84,P<0.05]、N2波[F(1,22)=5.00,P<0.05]、P3波[F(1,22)=36.49,P<0.01]的波幅均显著降低.N1波[F(1,22)=99.54,P<0.01]、P2波[F(1,22)=64.91,P<0.01]、N2波[F(1,22)=58.05,P<0.01]和P3波[F(1,22)=16.02,P<0.01]的潜伏期明显延长.此外,Nogo刺激较Go刺激诱发出较大的的N2波和P3波.TSD组的平均反应时[F(1,22)=9.99,P<0.05]、漏报率[F(1,22)=22.15,P<0.01]和误报率[F(1,22)=30.07,P<0.01]较NSD组明显增加.结论:43h的TSD对于额叶执行控制功能造成明显损伤,信息加工能力明显下降.