水下控制模块安装工具结构设计与对接精度分析

水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。

基于FPGA的锻锤安全控制模块设计

近年来,随着工业化进程的发展,工业控制系统对安全操作的需求也随之提升。FPGA以响应时间短、功耗低、安全可靠等特点得到广泛应用。基于FPGA设计了一种锻锤操作的安全控制模块,可以同时对锻锤设备的多个控制信号进行实时监测,在设备发生故障时及时提醒工作人员停止操作,避免生产事故的发生。

通用电机控制模块及其驱动软件的研发

电动车的研发是目前的研究热点,它给人们的生活带来了无尽的想象空间,其中各种车辆辅助操作系统为电动车提供了多种保障。提出了一种通用的电机控制模块及其驱动软件的实现原理,它可以方便地接入各种电动车,包括电动汽车和电动自行车,从而给电动自行车辆提供一种低成本的电机解决方案。该系统除了具有行驶、转弯、加速和制动等基本驾驶动作外,还可通过卫星连接,对车辆精准定位。该系统与对应的手机应用软件连接,还能实现多种附加功能,如语音操控、远程操控等功能。

低温环境对电子控制模块发火电容性能的影响

通过“-40℃,4 h”低温存储试验研究了低温环境对A(钽电容)、B(电解电容)、C1(电解电容)及C2(钽电容)4种带点火药头电子控制模块的发火性能的影响,使用示波器测试了4种样品的发火电容在发火流程各阶段的电压值变化。研究发现:经过“-40℃,4 h”存储,试验前后钽电容及电解电容在发火流程各阶段的电压值没有明显变化,A(钽电容)和C2(钽电容)样品的发火电容性能没有影响;在-40℃环境下,B(电解电容)和C1(电解电容)中0 h-1#、0 h-2#样品均未发火,电解电容无法正常工作。

水下控制模块的清洗技术

介绍了一种用于水下控制模块(SCM)的清洗设备,该设备由电机、液压泵、过滤器、阀门及管路等构成。通过改变清洗设备的输出流量使得流体在不同尺寸的元件内部形成紊流,从而达到清洗元件的目的。使用该设备可以保证SCM中的清洁度达到相应的要求,从而提高SCM在使用过程中的可靠性。

电子控制模块对高原环境适应性的研究

针对高原环境下数码电子雷管作用可靠性较差的问题,利用52 kPa、-40~15℃的低气压、高低温循环试验研究了低气压、高低温循环条件对A(钽电容)、B(电解电容)、C(电解电容)、D(钽电容)及E(钽电容)5种类型电子控制模块的影响;测试了5种发火电容在发火流程各阶段电压的变化;通过铅板法测试了5种电子雷管在经历低气压、高低温循环试验后的发火威力。结果显示:52 kPa、-40~15℃的低气压、高低温循环条件对A、B、D、E模块没有影响,C模块出现电容充电不满情况;对雷管威力没有影响。

地铁电气控制模块设计

电气控制系统对地铁的高效、平稳运行具有重要意义,但是目前电气控制系统存在相应速度慢、功耗高等问题,因此本文对地铁电气控制模块进行了总体设计、硬件设计、软件设计和算法设计。在硬件设计方面,本文以STM32芯片为核心设计了嵌入式系统结构,并以此为基础进行了相应的算法模型设计。最后对地铁电气控制模块进行了测试试验。测试结果显示,在本文设计的电气控制模块下,功耗明显降低,响应速度明显加快,可以更好地保障地铁安全运转。

无人机航迹控制模块的优化设计与实现

当前在无人机作业过程中,能够根据预设的目的地信息自主控制飞行的模块,在多个最优方案条件下,需要预设复杂约束条件,否则就会存在寻优过程不收敛的问题,导致控制效果不佳。针对这一问题,研究了无人机航迹自主控制模块的改进设计。设计可以采集无人机的位置、速度等飞行信息,并上传至飞行主控器的模块硬件,软件在符合无人机飞行约束与威胁约束的条件下,规划获取后续飞行的最优航迹点。为了保证无人机飞行距离最短、高度最小,将无人机航迹自主控制问题变成优化问题。在面临多个最优方案条件下,构建基于鲸鱼算法的无人机航迹选择模型,以无人机飞行航线代价最小为目的,使用鲸鱼算法求解无人机航迹自主控制方案,完成软件设计。实验结果显示:使用所设计模块后,无人机可自主控制飞行航迹,成功避开静态威胁因素、动态威胁因素安全飞行至目的地。

基于AI技术的智慧城市路灯优化控制模块应用

随着城市化进程的加快,智慧城市建设成了各大城市发展的重要方向之一。在智慧城市建设中,智慧路灯作为城市基础设施的重要组成部分,其优化控制模块的应用对于提高城市能源利用效率、改善城市环境质量具有重要意义。文章将介绍基于AI技术的智慧城市路灯优化控制模块的应用,详细分析了其优势和实际应用效果,以期为智慧城市建设提供有益的参考。

深水油气田水下控制模块出厂测试方案研究

作为海上油气田水下生产系统的重要组成部分,水下控制模块制造成本高,设计复杂,维修难度大,一旦发生故障将会导致油气田停产。因此,在水下控制模块制造完成出厂之前,对其进行功能测试十分重要。目前,国内对水下控制模块的出厂验收测试研究较少。本文结合国内深水气田开发项目,对水下控制模块液压系统及电仪控制系统等出厂验收测试方案进行了深入研究,对未来国内深水油气田开发过程中的水下生产系统水下控制模块的设计及测试方案具有指导意义。

水下控制模块应急解锁工具设计与分析

水下控制模块(SCM)是水下生产设备的核心单元,随着作业水深增加,必须采用专用工具才能实现可靠安装。对重庆前卫生产的QSCMⅡ代水下控制模块的锁紧及解锁过程进行分析,设计一个专用于其应急解锁的工具,从而实现其水下应急解锁。在此基础上,构建应急解锁工具驱动杆的有限元分析模型,并对驱动杆和连接螺纹的强度进行分析。研究结果表明:驱动杆最大应力位于最细轴颈处,最大应力为91.736 MPa,远小于材料屈服强度517.000 MPa;螺纹连接最大接触压力位于末端螺纹处,为24.176 MPa,小于螺纹材料的许用挤压应力。SCM应急解锁工具进行调试,满足设计要求,为以后水下控制模块及相关产品的设计优化提供思路。

2018年林肯领航员变速器控制模块不通信

车型:2018年林肯领航员,配置3.5T发动机、手自一体10速变速器。行驶里程:100000km。故障现象:变速器损坏后拆下进行了大修,维修完成装车后,按下启动按钮,仪表灯可以点亮,但启动机没有反应,仪表上出现了“换挡系统故障”,如图1所示。故障诊断:维修人员打开点火开关,使用诊断仪扫描网关列表,动力系统控制模块和变速器控制模块在网关列表中显示“无应答”.

倍加福适用于新型输送机系统、经济高效的解决方案:G2048V电机控制模块

在输送机系统领域,通常采用24V电源系统。但随着能源价格的上涨,系统规划者们开始重新考虑电源技术的选择。他们越来越倾向于采用48V电源技术来控制直流电机滚筒。48V电机控制模块具有众多优势,模块不仅能够确保系统的可靠性,还能够构建既灵活又经济高效的输送线。为了满足市场对高效、可靠输送机系统的需求,倍加福在其AS-Interface产品的G20系列中新增了48V电机控制模块,为输送机系统的持续发展注入新的活力。

基于CPLD控制模块的智能机器人控制系统研究

为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于CPLD控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物。

电子雷管用电子控制模块的抗冲击性能研究

针对小断面爆破时电子雷管内电子控制模块易受冲击作用失效的问题,通过钢桶冲击实验,对工作状态的电子控制模块及其核心部件分别进行抗冲击性能研究。结果表明,电子控制模块受冲击作用后,相比于物理结构损坏,易出现内部储能电容失电现象。电子雷管用储能电容受冲击失电是固有特性。储能电容受冲击失电性能由强到弱的顺序为:固态铝电解电容、电解铝电容、固态钽电容。储能电容受冲击失电量与电容类型、受冲击强度以及管壳内部防护结构的设计相关。设计的钢桶冲击实验方案能定性研究电子控制模块及内部元器件的抗冲击性能,可用于生产实践中对雷管结构设计和元器件进行筛选,从根本上控制产品质量。

一种自主可控励磁控制模块硬件实现方案

同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备,其关键物料自主率低。结合同步发电机励磁控制模块控制性能,从芯片自主可控研究出发,遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求,从硬件上介绍自主可控励磁控制模块设计原理与实现方式。自主可控励磁控制模块已经在水力发电厂投入商业运行,运行效果良好。

电液复合型控制系统水下控制模块的出厂测试技术

针对国产水下控制模块的构成、原理和功能需求,总结了一套适用于国产水下控制模块的出厂测试技术,重点对测试项目的技术方法和要点进行说明,为深水海洋工程装备的建造与测试提供参考。

基于小型PLC的多模式火电DCS控制模块设计

火电DCS控制模块可以对火电厂各项参数进行实时监测,实现对发电过程的控制,但其组态特性和传统PLC面临的接线逻辑都较为复杂,大大增加了控制的复杂性。对此,提出基于小型PLC的多模式火电DCS控制模块设计。通过分析其能量平衡特性构建了火电单元机组动态约束模型,基于动态约束模型设计基于小型PLC的火电DCS控制模块;根据设计的DCS控制模块,利用阶跃响应模型分析火电机组运行状态,根据运行状态结果实现火电机组的控制。经实验表明:小型PLC下的DCS控制模型对指令响应时间短,且整体抗干扰能力较强。

DF100A100kW短波发射机功率开关模块和功率控制模块工作原理

本文介绍了DF100A100kW短波发射机PSM脉冲阶梯调制技术原理及实现过程,叙述了功率开关模块的组成和工作过程,分析了功率开关控制模块基本结构及其工作原理,介绍了模块风机的作用和注意的事项。

一种微型化通用数据采集控制模块的设计与实现

针对信息化时代,工业控制、医疗设备、航空航天的发展,对高精度数据采集系统的综合性能和尺寸提出越来越严格的要求。因此,设计了一种可靠的微型化通用数据采集控制模块,采用尺寸规格为4 mm×5 mm的模块板卡,以FPGA和STM32作为核心处理器,存储模块为32 GB EMMC,接口包括以太网、USB、CAN、RS232、RS422和RS485,FPGA负责数据采集和信号处理,STM32负责数据存储以及对外通信。FPGA和STM32之间数据交互、STM32和EMMC之间数据存储、STM32通过以太网、USB、CAN、RS232、RS422和RS485总线对外通信的模拟试验结果表明:该数据采集系统具有很高的综合性和可靠性。