基于自动化技术的汽车机械控制系统设计

阐述汽车机械控制系统中的自动化技术,包括中央控制系统、PLC通信模块与传感器系统。分析自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,探讨基于自动化技术的汽车机械控制系统设计。

面向智能制造的物联网设备协同控制系统设计研究

本文重点研究了面向智能制造的物联网设备协同控制系统的设计方案,旨在通过高度集成的智能化手段提升工业生产效率和产品质量。首先,对物联网控制系统的基本概念进行了概述。其次,深入探讨了协同控制系统的架构设计,包括系统架构、关键技术、控制策略,以及数据流和信息交换机制。最后,通过对智能制造产线进行应用性实验,系统展示了显著的能耗降低效果:总能耗降低了1716%,验证了系统的有效性。研究结果不仅证明了物联网在智能制造领域的巨大潜力,也为今后相关技术的发展和应用提供了宝贵经验。

基于人工智能的智能机器人控制系统设计

本研究针对复杂环境下智能机器人的控制精准不高的问题进行了深入探索,提出了一种基于人工智能的设计方案。通过融合强化学习算法,构建了一种具备高度自适应性和智能化水平的机器人控制系统。该系统能够实现对机器人行为的精准控制及与环境的高效交互,为智能机器人在复杂环境下的稳定运行和自主决策提供了有力支持。实验结果表明:所设计的控制系统显著提升了智能机器人的性能表现,展示了广阔的应用前景。

一种高速永磁电机动力装置控制系统设计

高速永磁电机相比于普通电机具有转速更快、体积更小、工作效率更高、成本更低的优势,在近几年科学技术的迅猛发展中得到了越来越多的应用,成为制造行业中的一个重要装备。高速永磁电机动力装置设计包括了电机设计和控制系统设计等部分,本文主要对其控制系统进行分析设计。

一种稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究

针对消费者对绿色、有机大米需求日益增长与稻田种植者不断减少的矛盾,设计了一款采用STM32F405RGT6微控制器的稻田除草机器人。根据除草作业需求设计了控制系统的硬件平台与嵌入式软件平台,并在河流中进行作业测试。结果证明,该除草机器人能沿着预先定义的轨迹完成任务。此外,将横向间距偏差及其变化率作为输入,设计了基于模糊PID的航向控制器,实现了利用目标航向值动态迅速调整航向角度的功能,为后续稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究提供理论参考。

供暖热水锅炉控制系统设计研究

供暖锅炉控制系统属于过程控制系统,在实践中其主要控制的目标就是对锅炉燃烧过程进行控制,通过对出水温度、回水温度以及压力。炉膛负压等相关参数的控制,充分地保障锅炉运行工况良好,符合用户的实际需求。在供暖期间,要根据室内外温度的变化进行出水温度的控制,这样才可以充分保障锅炉运行温度性。本文通过对供暖热水锅炉控制方案的分析,重点分析了供暖热水锅炉燃烧控制系统的设计,分析了锅炉炉膛负压系统、燃料供给以及风量控制系统设计控制方案;论述了锅炉控制系统结构设计方案,对监测、控制以及执行三个部分进行了设计研究;最后,基于实际需求,对锅炉能效测试进行阐述,根据锅炉热效率等公式进行计算,确定供暖锅炉系统整体工况稳定状态的系统热效率为83.99%,符合国家规定。

一种基于MATLAB的气压环境控制系统设计

本文针对在低气压或真空环境中运行的飞行器及其机载设备,其研制阶段气压环境试验验证面临的挑战,设计了一种基于MATLAB的气压环境控制系统。该系统使用MATLAB自带的图形用户界面设计工具GUIDE,实现了真空泵的精确控制和真空腔内气压的实时监测与数据记录。

地埋式污水厂电气自动化控制系统设计分析

地埋式污水厂电气自动化控制系统的应用在现代污水处理领域中起着重要的作用。通过采用先进的电气自动化技术,可以实现对污水处理过程的精确监控和控制,提高处理效率和水质稳定性。基于此,本文围绕地埋式污水厂的电气自动化控制进行分析,总结了地埋式污水厂建设常见的问题,并对地埋式污水厂电气自动化控制系统设计进行研究。旨在确保污水处理过程顺利运行,提供更高级的功能和保障。

基于STC单片机的SF_(6)气体控制系统设计

临床中常用肺功能残气量(Functional Residual Capacity,FRC)的测量结果来评估肺部疾病的严重程度,协助医生进行疾病的诊断和治疗。为了确保FRC值的准确性,通常需要基于示踪气体六氟化硫(SF_(6))的实时变化建立平衡方程来进行测量。由于经过气体传感器转换后,SF_(6)气体信号的强度较弱,因此需要放大处理以获得更好的测量精度。本文设计了一种基于STC单片机的SF_(6)气体控制系统,通过模数转换(Analog to Digital Converter,ADC)计算SF_(6)浓度,再将浓度信号传送至显示屏,有助于控制SF_(6)气体的输出,降低惰性气体排放对受试人体的影响。该系统还具有直观的显示界面和报警功能,能够帮助医护人员更方便快捷地诊治肺部及呼吸道疾病,提高了医护人员的工作效率和安全性。

带式输送机智能控制系统设计与实现

文章介绍了带式输送机智能控制系统的设计与实现。首先,概述了带式输送机的基本原理和组成部分,包括其工作原理和各部件的功能。然后,讨论了带式输送机智能控制系统的概念、优势以及基本要素。接下来,详细介绍了带式输送机智能控制系统的设计过程,包括系统需求分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、传感器选择和布置,以及控制策略设计。然后,描述了控制系统的实施步骤,包括硬件搭建、软件编程、传感器安装和调试,以及整体调试。随后,探讨了控制系统的性能评估和优化方法,包括性能评估指标、评估方法和优化方法。

电动助力自行车无刷直流电机控制系统设计

电动助力自行车作为一种环保、便捷的交通工具,近年来受到越来越多人的关注和青睐。为了提升电动助力自行车的性能和用户体验,本论文设计了一种基于MATLAB的电动助力自行车无刷直流电机控制系统。该系统通过采用无刷直流电机作为动力源,实现对电动助力自行车的助力控制。通过本论文的研究,对电动助力自行车无刷直流电机控制系统的设计和实现有了更深入的了解。通过整体控制系统设计、硬件设计、软件设计和MATLAB仿真的全面讨论,本论文提供了一个完整的设计框架和方法,为电动助力自行车的控制系统设计提供了有益的参考。这些研究成果对于进一步优化电动助力自行车的性能、提高用户体验具有重要意义。

基于5G通信的矿用UPS控制系统设计

随着矿业现代化的推进,矿用不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)系统的重要性日益凸显。5G通信的应用为矿用UPS系统的智能化和远程控制提供新的可能性。文章探讨基于5G通信的矿用UPS控制系统设计,包括系统架构设计、功能实现及其在矿业应用中的效果。

一款基于物联网技术的智慧教室控制系统设计

在新一代信息技术和电子技术不断融入大众生活和学习的同时,以物联网技术为依托,打造高校智慧教室,实现教室的数字化,智慧化,无人化管理已经成为一种趋势,通过分析教室内外部环境、教学设备控制、教学资源整合、教学互动呈现四个方面,设计一款基于物联网技术的智慧教室的控制系统。该系统主要从总体架构设计和硬件配备安装来实现以下四个方面的内容:教室内外部环境监控、教学多媒体设备智能化管理、教学资源整合,课堂教学互动。

基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计

针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。

蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂控制系统设计

根据对现有爬壁类机器人控制系统研究现状的分析,针对国内外在控制系统研究思路上所存在的不足,从蒸汽发生器二次侧检测用爬壁式移动机械臂的实际应用角度出发,文中设计了一套基于运动学模型的爬壁式移动机械臂控制系统,该系统包含了机器人定位系统设计、轨迹跟踪控制系统设计和基于机器人控制状态划分设计的上位机软件等3个部分。通过上位机软件将机器人的运动控制需要转化为通信指令,向机器人下达位姿控制命令,能够实现爬壁式移动机械臂在蒸汽发生器二次侧密闭狭窄空间中实际作业需求。该控制系统设计方法能为机器人高精度作业实现提供良好的基础,从而扩大机器人的安全运行范围、提升作业效率,并为未来的无人化自动检测提供有利条件。

多用途无人船控制系统设计

随着科学技术的进步,越来越多无人驾驶类装备出现,海洋工程也随着无人船的出现得到了极大发展。以往都是通过定位研究站等进行海洋监测,但这些定位研究站都有一定的局限性,不仅覆盖的范围有限也不能完全实现实时监测。DSP芯片的不断成熟发展为无人船的操作控制提供了可靠保证,而现在DSP芯片在多媒体通信领域获得了广泛应用,本文将DSP和无人驾驶船舶的控制系统结合起来进行研究,强有力保障无人船的应用。

一种具备数据驱动能力的自主水下航行器控制系统设计

针对目前大部分自主水下航行器(AUV)采用预编程的工作模式不适用于动态海洋环境观测的问题,开展了基于数据驱动的控制系统研究。为了实现对动态海洋环境的自适应观测,提出了一种具备数据驱动能力的AUV控制系统设计。该控制系统在总体设计上采用双控制板的分布式架构并使用星形网络拓补结构方便内部通信以及后续设备拓展;硬件设计上使用模块化思想管理传感器并使用多种通信设备的融合工作保证通信的快速性与稳定性;软件上使用多线程并行设计并在上位机添加手柄遥控功能;最后通过仿真实验验证控制系统性能。实验结果表明该系统控制超调量为3%;滞后时间为2 s,满足海洋现象观测需要。该控制系统具备搭载数据驱动算法的能力,为基于数据驱动的动态海洋观测模式提供了硬件平台。

“双碳”目标背景下绿色工业建筑项目的控制系统设计

以国内环卫行业首个绿色工业建筑三星级项目为例,提出了绿色工业建筑设计体系下的控制系统设计架构。首先,介绍了过程控制系统与能源管理系统的主要功能及融合思路,构建了基于过程控制系统与能源管理系统相融合的智慧化生产运行管理系统;其次,阐述了能源管理系统在管理级、控制级两个层面充分利用过程控制系统通讯能力与硬件资源的具体方案;最后,归纳了能源管理系统典型测量仪表的选型要点及在执行级与过程控制系统的具体接入方案。

基于PLC的桁架机械手控制系统设计

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。

基于PLC的固体乳制食品生产线控制系统设计

随着科学技术的飞速发展,人们的生活水平随之日益提高,民众对于食品的安全等要求也越来越高。从而带动了食品市场规模的不断增长,行业准入门槛也在逐渐提高。随着食品生产企业的技术革新,研发和成果转化日益提速,使得生产运营中智能、节能、高效、连续、低碳、环保、绿色、数字化等技术逐步得到应用。其中,食品机械也趋于自动化和智能化,通过对乳制品生产设备的结构、混料过程的生产工艺和运行工况进行研究分析,提出配方精度控制和配方比例保证的方法,并应用PLC和触摸屏设计开发自动混料制浆单元的自动控制系统,实现生产线的运行状态监控和设备故障报警,降低成本的同时,有效的提高了生产效率。