国内外典型搂草机对比分析及国内搂草机发展建议

搂草机是一种重要的牧草收获机械,其作业性能好坏对收集的牧草质量有显著影响。根据搂草机的结构分类,对国内外各种典型机型的技术及性能进行了分析,指出我国搂草机发展存在的问题,并提出补齐搂草机生产短板、完善搂草机创新体系、推进搂草机自动化智能化协同发展的措施,为我国相关单位研发搂草机提供参考。

搂草机发展现状与趋势

通过总结牧草搂草机的工作原理和主要技术研究现状,阐述国内外搂草机的发展历程,结合国内外典型的牧草搂草机产品的性能和特点,对不同分类的牧草搂草机进行分析比较,最后提出我国牧草搂草机存在的问题和不足,同时得出近期国内牧草搂草机应向着多品种、多系列、高效、自动化程度高的方向发展,通过农机农艺融合、机械化信息化融合,生产适应我国国情以及地形地貌条件的搂集设备,并且加强售后服务管理和搂草装备技术推广与应用。以此为进一步研究和开发牧草搂草机提供参考。

水平旋转搂草机弹齿离地间隙对作业质量的影响分析

研究了水平旋转搂草机弹齿离地间隙对其作业质量的影响。通过理论分析并建立数学模型,结合实际试验数据,评估了不同弹齿离地间隙下搂草机的作业性能,旨在为优化水平旋转搂草机的设计和提高作业质量提供理论依据和实践指导。

水平旋转搂草机减速箱匹配设计

水平旋转式搂草机凭借较高的作业质量和作业效率,正在逐步站稳国内高端搂草机装备市场。以一种单盘水平旋转搂草机的开发过程为例,基于减速箱配套厂家的图纸和相关数据,阐述如何围绕该减速箱进行整机匹配设计,有针对性地提出了与之相关系统的设计要点,对相关搂草机设计开发具备一定参考价值。

水平旋转搂草机设计与试验

针对目前国内生产的水平旋转搂草机结构、性能较差,研制出适用于天然草场和人工种植草场的高效低损的多功能水平旋转搂草机。该机采用模块化结构,能够完成优质青干草的搂、摊、翻等多种工序的作业。为此,论述了9LS-6.0型水平旋转搂草机的整机结构及工作原理,完成了搂草装置、地面行走仿形机构等关键零部件主要参数的设计,并对整机进行了试验。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均符合设计要求,可满足优质饲草的收获要求。

指盘式搂草机的设计与试验研究

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业。为此,论述了9LZ-6.0型指盘式搂草机的整机结构和工作原理,完成了可调旋转架、指盘收放机构和指盘弹齿等关键部件的结构参数设计计算,完成了对弹齿的有限元分析和运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均能满足设计要求,操作方便,使用可靠,搂草质量好,生产率高,可满足我国饲草收获的要求。

水平旋转搂草机地面仿形机构设计

为改善水平旋转搂草机在通过凸凹不平地面时搂集效果不佳的问题,对9LSQ—5.3型多功能水平旋转搂草机地面仿形机构进行设计。将TRIZ创新方法融入到产品设计当中,运用TRIZ理论提供的解决技术难题的工具,从问题的根本原因入手,通过使用功能分析、理想解分析及资源分析,重新定义问题,采用技术冲突解决原理和物—场模型等解题工具,探究水平旋转搂草机局部仿形机构设计过程中应当注意的事项,寻求多种结构设计思路,从中优化,最终选定"一侧的单个轮胎固定连接方式变成双轮胎铰链连接方式"为初步解决方案,并完成设计及试制。

水平旋转搂草机弹齿运动学分析

为了在保证符合漏草率要求的前提下,提高水平旋转搂草机效率,通过运用解析法和仿真方法研究了水平旋转搂草机弹齿的运动轨迹;通过对单个弹齿臂上弹齿运动轨迹的研究,得出了单个弹齿臂上内外两侧弹齿运动规律;通过对相邻弹齿臂上内外两侧弹齿运动进行研究,得出了水平旋转搂草机回转速度与牵引速度的最佳配合方案公式。结果表明:该公式计算的回转速度与牵引速度,可使水平旋转搂草机既不重复搂集同一区域,也不会漏搂某些区域。可见得到的公式可以在保证漏草率合格的同时,在很大程度上提高了效率,并为搂草机机型优化提供了方向。

9GL-2.1型机引割草机和悬挂搂草机的试验研究

本文主要论述了９ＧＬ－２１型机引割草机和悬挂搂草机的结构、性能特点及工作原理。并对机器研制的技术关键和工作性能作了简要分析。根据研究、设计的结构参数，试制了样机，经测试及２００ｈ的生产考核，证明设计合理，结构新颖，性能先进。

RT13型指盘搂草机的设计与研究

针对天然草场产草量低、收集成本高及国外机具价格高这一现状,设计了RT13型指盘搂草机。在介绍搂草机整机结构及工作原理的基础上,对其指盘的运动及指盘平面距离等主要参数进行了设计计算。草场作业试验表明:该搂草机操作简单,形成的草条连续、外形整齐,可有效减少牧草收集时间,从而降低机具燃油消耗及人工成本。该机具各项技术性能指标符合设计要求,满足天然草场的收获要求。

指轮式搂草机的关键技术及其主要作业性能指标

在农业机械化的促进下,我国的畜牧业得到了快速发展,其养殖量和经济效益都实现了连年增长,这也使畜牧业对机械化作业的依赖性进一步加强。搂草机是饲草收集的重要机型,以指轮式搂草机为研究对象,分析了其主要的机械结构和工作原理,并介绍了指轮式搂草机性能标准和相关要求,希望能够在一定程度上提高指轮式搂草机的作业品质。

9LZ-6.0型双列指盘式搂草机设计与试验

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的9LZ-6. 0型指盘式搂草机,各项技术性能指标均能满足设计要求。通过中置式液压系统实现了搂草装置的灵活调节,搂草装置在液压系统自动操控下进行V型折叠翻转、舒展打开;搂草幅度可无级调节、搂草齿尖离地高度可调,单个搂草盘可独立仿型,而且还可以完成搂地膜作业。通过对主要工作部件的运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计,结果可知该机型操作方便、使用可靠、搂草质量好且生产率高,可满足我国饲草收获的要求。

双转子水平旋转搂草机弹齿疲劳寿命分析

针对目前内蒙地区华德牧草生产的9LSQ-5.3型水平旋转搂草机弹齿部分结构性能较差、易发生疲劳损伤造成断裂,且作业环境受地形影响载荷复杂的问题,对载荷特性和弹齿疲劳寿命展开分析。首先,通过有限元分析获得弹齿的固有频率和振型,找出弹齿疲劳损伤危险点,以草场试验获得加速度数据并根据加速度数据绘制路面载荷谱;结合相关疲劳分析理论,在ANSYS中利用断裂力学仿真法结合路面载荷谱、材料特性参数对应关系进行疲劳分析,得到危险点寿命为4955 h,并通过材料优化提高弹齿寿命。

国外搂草机械发展概况

介绍了国外搂草机械的研究和开发情况,列举了一些具有代表性的机型,并对其特点进行了分析,为国内企业进一步研制开发搂草机系列产品提供参考。

指盘式搂草机动力学仿真及结构寻优试验

玉米秸秆的搂集清理工作劳动密集度高且费时,如果雨天没有及时收获,很容易导致秸秆的变质[1]。现阶段玉米秸秆基本上由搂草机搂集,由于作物和耕种方式的不同,引进国外的搂草机存在适应性问题,且搂草机搂集的玉米秸秆含土量大、漏搂率高。针对这一问题,设计了多参数可调节的指盘搂草机实验台,在满足搂草机整机结构及工作原理的基础上,对其指盘搂草角度、指盘弹齿数量、搂草行进速度等参数进行调节,探究搂草机结构参数对搂草质量的影响。为了确定装置在不同结构参数下搂集草条的密度和漏搂率,采用Adams软件对搂草机进行运动仿真,结果表明:机具行进速度越快,草条宽度越小;搂草角度越大,草条宽度越大。为了验证仿真的可靠性,进行指盘式搂草机田间试验,试验结果与仿真结果相符,可为指盘式搂草机的设计提供理论依据。

BL-600型指盘式搂草机关键部件设计与试验

在我国大力发展牧草收获机械的背景下,为适应内蒙古地区搂草作业地面环境复杂,减小机具运输占地面积,提高工作效率本文主要对BL-600型指盘式搂草机的整体结构、主要零部件弹齿进行了应力分析、连杆机构进行了设计,解决了机器运输体积大、不易掉头且弹齿容易变形和断裂等问题。分别采用Proe/Mechanica模块建模仿真等手段对弹齿的应力进行分析,根据仿真结果确定可靠有效的弹齿材料。通过对搂草运动的分析确定工作机具的结构和位置以及油缸的行程。进而提高了整体机具对工作环境的适应能力。同时,针对机具进行了试验验证,搂草机漏搂率为2%,达到设计要求,该机型性能稳定、具有较强的实用性和推广价值。

92LZ-4.8指盘搂草机

92LZ-4.8指盘搂草机由中国收获机械总公司研制生产。主要性能特点指盘搂草机适合挂接在轮式拖拉机的三点悬挂装置上,工作部件为带搂齿的指盘,机器靠指盘按顺序传至后一个指盘,直到形成松散。

9LX-5.0型双旋转式搂草机设计与试验研究

主要对旋转式搂草机进行了研究试验分析,对水平旋转式搂草机整体结构、减速锥齿轮、旋转式搂草盘、搂草弹齿进行了结构设计、原理分析、运动分析、强度计算;结合样机设计生产,在新疆、内蒙、甘肃等地对本机型进行了牧草收获搂草作业86.67余hm^2,验证了搂草机设计的合理性和工作的可靠性,并对样机进行了改进和完善,达到了产品设计定型的要求。

水平旋转搂草机地面仿形机构创新设计

水平旋转式是牧草机械化收获的重要装备之一,通过水平转子的旋转与转子上弹齿的限位运动相互配合将田间铺放的牧草搂集成条或者进行并拢,工作过程中,机具仿形能力、弹齿离地间隙对牧草的搂集效果有着重要的影响,针对水平旋转搂草机地面仿形机构工作性能较差的问题,基于TRIZ系统分析方法理论,利用Pro/Innovator软件对双转子水平旋转搂草机地面仿形机构存在的结构问题提出了改进方案,完成方案评价,最终获得最优改进方案。