基于综合操作性能指标的操作机多目标优化

为了更好地满足不同工作任务的要求,结合前人的研究工作提出一种基于综合操作性能指标的锻造操作机多目标优化设计策略。以速度性能、力承载性能和运动解耦性能来综合评价操作机的操作性能,借鉴机器人学中可操作性椭球的概念对速度性能和力承载性能进行相应的量化评估,并根据工作性能对方向性的要求分别定义二者的方向可操作度,引入全域性能的平均指标和波动指标精细评估操作机在整个工作空间上的操作性能。基于所提出的性能评价指标体系利用多目标遗传算法NSGA II对某型操作机的主运动机构参数进行优化设计,使操作机的综合操作性能达到最佳。结果表明所提出的操作机性能评价和优化方法是可行的,可以为操作机的机构设计提供参考。

液压马达能量回收系统操作性能研究

针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合仿真模型,分析了管道长度、液压马达-发电机转动惯量、发电机控制参数等对系统操作性能的影响。基于实验平台完成了能量回收系统的操作性能研究。

旋流器操作性能的研究

针对结构已确定的典型固-液分离型旋流器,通过三维建模、划分网格、设置边界条件以及在实际模拟中改变入口流量来研究其操作性能。从实验和数值模拟两方面入手研究了其操作性能,重点考察了压力降与流量以及底流分率与流量之间的关系。结果表明实际实验结果和数值计算结果相一致。

膜吸收-再生循环技术捕集CO_2操作性能及其参数优化研究

采用N-甲基二乙醇胺(MDEA)+哌嗪(PZ)复合溶液作为捕集CO2吸收剂,研究了膜吸收-再生循环装置的操作性能,考察了气液流量、吸收剂浓度和再生电压等因素对捕集率和传质通量的影响,采用正交实验方法,优化操作条件,确定最佳操作方案。结果表明,气体流量对捕集率的影响明显大于液体流量的影响;气体流量增大对传质通量影响不明显;吸收剂浓度的增大使传质通量迅速增大,但大于一定值时通量不再增大;正交实验得出最佳操作条件为液体流量110 mL/min、气体流量0.65 L/min、吸收剂总浓度2.5 mol/L和再生电压210 V,捕集率大于95%,传质通量维持在5.86×10-4mol/(m2.s)。

力觉临场感遥操作机器人(4):系统的操作性能评价

力觉临场感遥操作机器人系统是一种典型的人-机-环交互系统,临场感是遥操作的核心.如何评价力觉临场感遥操作机器人系统的操作性能即临场感程度,目前大多采用基于人机工效学的主观评价分析方法.通过建立力觉临场感遥操作机器人系统的二端口网络模型,对操作者在遥操作过程的感知和控制行为进行了分析,给出了虚拟阻抗的定义,以此为基础提出了可定量评价系统操作性能即力觉临场感程度的阻抗比较法.利用阻抗比较方法对现有的4种不同反馈控制结构遥操作机器人的操作性能作了分析与评价.

网孔塔板的评价(Ⅰ)——用FRI数据预测网孔塔板在减压体系的操作性能

应用美国精馏研究公司(FRI)的工业测试数据对当前国内广泛应用的网孔塔板进行了性能评价,根据常压和加压体系下的数据,预测了网孔塔板用于减压体系的可靠性。工业测试结果表明,网孔塔板是一种性能优良的常压、加压塔板,而在减压体系下的适用范围极窄。对网孔塔板工业测试数据的分析,有助于提高设计和应用水平。

浮阀脱落对塔板操作性能的影响

通过理论和实验分析,讨论了浮阀脱落对塔板操作性能的影响。塔板上部分浮阀脱落时,气相通过浮阀脱落后形成的大筛孔中的速度约为正常阀孔中速度的2.5—6倍,这种气相在塔板上分布不均的现象会对塔板的流体力学性能和传质性能产生较大影响。实验结果表明,随着浮阀脱落比例的增大,塔板压降减小,泄漏量、雾沫夹带量增大,使塔板的操作弹性下降,当液相负荷较小时将会导致塔板效率显著降低。

LiBr—ZnCl_2—CaBr_2/H_2O体系增温型吸收热泵的操作性能预测

本文以 LiBr-ZnCl_2-CaB_(r2)/H_2O 体系的热力学实验数据为基础,建立了描述其压力—温度—组成和焓—温度—组成关系的关联式,编制了模拟以此体系为工质对的增温型吸收热泵操作过程的电算程序,在较宽范围内,对变工况条件下的操作性能进行了计算、预测和分析,指出了其应用前景。

动态膜分离式固定化酶反应器操作性能研究

在开发研制的动态膜分离式固定化酶反应器（ＤＭＩＲ）上进行了不同操作形式的连续酶解反应实验， 证明了ＤＭＩＲ具有多功能性，并得到了实验范围内的ＤＭＩＲ的最适操作条件。

机器人运动学操作性能研究

通过对串联冗余度自动铺丝机器人的操作空间进行研究,得出了机器人操作空间的体积越大,机器人操作性能越好的结论,提出了基于体积元的冗余度机器人运动学操作性能指标.n自由度的串联机器人的操作空间是n维Riemannian流形,采用活动标架和外积定义对n维Riemannian流形的体积进行计算,得出了机器人操作空间的体积,和已知文献中求得的操作空间的体积进行比较,可知采用体积元作为衡量机器人运动学操作性能指标是可行的.

机器人辅助立体定向硬通道血肿穿刺系统操作性能评价

目的:评价机器人辅助立体定向系统在脑出血硬通道血肿抽吸术中的操作性能。方法:采用机器人辅助立体定向系统对7只实验性脑出血猪进行硬通道血肿抽吸术,评价其操作性能。结果:该定向系统有较高的安全性、实用性,各操作之间连接顺畅,操作难易程度适中,配准时间较短。结论:该立体定向系统操作性能优良,自动化程度尚需提高。

含RF填料的未聚合光固化复合树脂动态黏弹性和临床操作性能

目的探讨含固位型填料(retentive filler,RF)和普通填料(normal filler,NF)增强的未聚合光固化复合树脂的动态黏弹性及其对树脂临床操作性能的影响。方法采用动态应力流变仪DSR-200测试含有RF填料和NF填料的未聚合光固化复合树脂的动态黏弹性质;用流动性、充填性、成形性和稳定性描述复合树脂的临床操作性能。结果复合树脂的动态黏弹性对角频率敏感,含RF填料和含NF填料的复合树脂相比,有更高的剪切贮能模量(G′)、剪切损耗模量(G″)和较低的损耗角(tanδ),所以前者弹性更高,后者黏性更大。临床发现含RF填料的复合树脂有更高的稳定性和成形性,而含NF填料的复合树脂则有比较高的流动能力和对窝洞的适应性。结论理想复合树脂应该有较高的G′和较低的tanδ。

日立磁共振组装机与原装机的操作性能对比分析

目的探讨国内组装日立0.3T开放式永磁型Airis Vento(简称组装机)与日立原装0.3T Airisii同类磁共振设备(简称原装机)在操作性能上的差别。方法按GCP原则筛选志愿者,按照随机表对240例志愿者分别用组装机和原装机进行扫描,然后对两组机器扫描中软件操作性能、电动床动作、医患对讲系统、患者紧急呼唤、门控等操作性能进行评价和比较。结果两者操作性能无显著差异(p>0.05)。结论组装机在操作等各方面指标均不比原装机差,但成本远低于原装机,故能有效降低医院成本,有利于磁共振设备在国内的推广。

低压电器机构动力学仿真及操作性能优化

对某低压电器产品的操作机构进行力学分析,获得其力学输出特性的数学表达,利用多体动力学仿真分析技术,计算了操作机构的力学输出特性和固有动作时间。在此基础上,分析其结构对操作力的影响因素,给出了降低其操作力的技术方案,并对其杆件长度比例进行了多变量、多约束条件下的仿真优化分析,给出了保证固有脱扣动作时间不变的基础上降低其操作力的结构方案。

数值模拟在旋流器操作性能研究中的应用

针对结构已确定的典型固-液分离型旋流器,从实验和数值模拟两方面入手研究其操作性能,重点考察了压力降与流量以及底流分率与流量之间的关系。结果表明,实际实验结果和数值计算结果相一致。为利用计算机仿真研究旋流器内流场及操作特性提供了一种新的验证方法,解决了数值模拟在流场分析中的普遍应用与验证困难之间的矛盾。

浮阀-筛孔复合塔板的操作性能和设计方法

在前人研究的基础上,结合清华大学的冷模实验数据,对浮阀-筛板复合板的流体力学性能进行理论分析。采用压力平衡原则确定气相通过浮阀和筛孔的分配比例,然后对复合塔板作为一个整体进行系统的理论分析。结果表明,与浮阀塔板相比,复合塔板通过增加开孔率(开孔率高达20%),降低了塔板压力降。对于降液管液泛控制的情况,复合塔板可以有效地消除瓶颈,提高气相负荷上限,进而提高全塔的处理能力。在上述理论分析的基础上,对复合塔板提出一种简便易行、完整而有效的设计方法。

选择性电催化剂提升使用高浓度甲醇为燃料的DMFCs操作性能

直接甲醇燃料电池（DMFC）是将甲醇氧化反应的化学能直接转化为电能的一种发电装置，其工作原理非常简单，主要由阴极、阳极、质子交换膜及双极板等组成。工作时，甲醇在阳极上被催化氧化为CO2和H2O,同时产生6个电子和6个质子，其中质子经质子交换膜由阳极到达阴极，在催化剂作用下使阴极室的氧还原，生成H2O。

胶料辊筒操作性能的分析与表征

以乳聚丁苯橡胶和溶聚丁苯橡胶胶料为例,研究胶料辊筒操作性能的测试与分析。结果表明:采用门尼粘度和门尼松弛特性参数不能有效表征胶料的辊筒操作性能;采用橡胶加工分析仪分析胶料对频率、应变和温度的响应可全面评价胶料的辊筒操作性能。

关于改善小修用修井机操作性能的建议

取消油井小修用修井机的绷绳可带来许多好处，只要采取相应的措施便可实现。伸缩式井架应设置液压顺序回路或机械互锁机构，以防止误操作。空游车实现快速下滑可避免诸多弊端，生产厂家可从减少滚筒、天车、游车等的转动惯量；刹车与刹车鼓能完全分离；减少旋转部件的转动阻力和改善旋转部件的润滑等方面进行精心设计。滚筒刹车可以借鉴汽车的行车制动和驻车制动；采用两头活端结构的滚筒刹带，以实现迅速、有效的制动和延长刹带寿命。

学生对科学探究的理性认识和操作性能力的实证研究

本研究运用了个别访谈探查初中生对科学探究的理性认识和操作性能力,结果发现学生对科学探究的理性认识和操作性能力均较差;对因变量和结论存在理性认识和操作性能力的差异,但对自变量、控制变量、结果等均未存在理性认识和操作性能力的差异。