高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析

介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.

启动五年攀登计划 山东中医药大学冲击“双一流”——访山东中医药大学党委书记张立祥

“二十一世纪是中医药腾飞的世纪”(首届国医大师邓铁涛语)。中医药发展的基础是教育与传承,没有科学的教育和扎实的传承,中医药的发展就是无源之水、无本之木。在中医学界,有一所66年历史的中医高等教育学府——山东中医药大学(简称“山中医”)。在这里工作或学习过的,有长期担任党和国家领导人保健医生的刘惠民教授,有享有“八老”之称在中医界广受赞誉的周凤梧、李克绍、徐国仟、张珍玉、周次清等,有在中医学术方面独树一帜的国医大师张灿岬、尚德俊、张志远,有中医临床方面造诣深厚的全国名中医丁书文、张鸣鹤……

在攀登珠峰的路上沿途下蛋

这是任正非2018年在上研所听取无线业务汇报的讲话。我们整理和编辑了出来。这篇短文对当下企业面对困境的突围思考和路径也极具指导价值。

从迈进增长之门,到攀登增长之梯

迈进增长之门与攀登增长之梯,是印刷业发展的两个不同阶段。迈进增长之门与攀登增长之梯,可以视作印刷业发展的两种不同图景,但更准确地说,是印刷业发展的两个不同阶段。迈进增长之门,由中国改革开放的洪流推动,印刷业涌现出众多的私营企业,所有进入行业的企业,基本上都得到了改革的红利、发展的红利,几乎无差别地获得了可观的增长。中国印刷业的产业规模,也持续保持着两位数的高速增长,如此的红火景象,持续到本世纪的头10年。

藏羚羊的空气攀登术

作为动物发明家博物馆的忠实粉丝,柠柠早就关注了博物馆的微信公众号,周五的午后,她收到了一条令人兴奋的消息推送:“新的动物发明家资料已入馆!”周六早上,柠柠和小新直奔动物发明家博物馆,成为当天的第一对访客。见到熟悉的讲解员,柠柠立马走上前问:“你好,听说来了新的动物发明家,我们可以观看它的故事吗?”

“攀登英语”绘本在小学英语阅读教学中的应用研究

随着我国教育事业的不断发展,小学英语教育越来越受到重视。攀登英语绘本作为一种新型的英语阅读读物,在小学英语阅读教学中具有广泛的应用前景。本文通过分析攀登英语绘本的特点,探讨了其在小学英语阅读教学中的应用策略,以期为提高我国小学英语阅读教学水平提供参考。

万居易:用心布局,学科再攀登

学科建设是医院高质量发展棋局中的重中之重。用心布局,才能助力学科再进阶。作为全省三大医学中心之一,服务于川渝滇黔四省市结合区域近6000万群众的西南医科大学附属医院,按下了医院高质量发展的“加速键”。其中,学科建设是医院高质量发展棋局中的重中之重。多年来,医院推行学科“攀登计划”,不仅形成了核医学、肿瘤、心血管、神经、代谢五个学科特色方向,建成了多学科交叉融合的区域医学中心,还打造了有针对性的专病中心,并在人才和科研上持续发力。

电力工程铁塔攀登或转位防高坠安全防护措施

高处坠落属于一种发生频率较高的事故类型,主要是在电力工程铁塔攀登或转位过程中,由于安全防护不到位和人员误操作而引起的。对电力工程铁塔攀登或转位过程中作业安全设施使用时存在的问题进行了分析,以技术要求、安全规定为依据,对现有防高坠安全防护措施进行了优化与完善,以期为电力人员合理使用防坠装置和做好铁塔攀登、转位时的安全防护提供参考。

警务攀登过程中的恐惧心理及心理训练

心理训练是警务攀登训练中的一个重要方面。警务攀登过程中恐惧心理产生的主要因素有内在因素和外在因素。提高警务攀登心理素质的训练方法有:唤醒水平的调节训练、促进技术掌握和发挥的心理训练、集中注意力的心理训练以及心理障碍调节。

随机化伪蒙特卡罗方法──攀登的(t,m,s)-网与(t,s)-序列

通过随机地置换ｂ进（ｔ，ｍ，ｓ）－网或（ｔ，ｓ）－序列的ｂ进数字，Ｏｗｅｎ（１９９５）提出了一种随机化蒙特卡罗积分法．这种方法是伪蒙特卡罗方法与蒙特卡罗方法的杂成，它体现了这两种技术的优点．本文介绍这一方法的有关背景及近年来的研究进展情况．

长城攀登者游憩专业化与地方依恋关系之研究

文章应用游憩专业化理论概念并结合地方依恋理论概念,针对八达岭长城攀登者在长城攀登活动游憩专业化及其对八达岭长城地方依恋的程度进行实证分析。研究结果表明,根据八达岭长城攀登者游憩专业化程度的差异可将其划分为专业投入型、认知技巧型、情感依恋型、爱好入门型与偶发玩票型等五种游憩专业化类型攀登者;此外,八达岭长城攀登者游憩专业化行为程度越高,其对八达岭长城的地方依恋强度越低;而游憩专业化情感程度越高,其对八达岭长城的地方依恋强度越高。

基于信息技术的儿童英语学习活动设计研究——以攀登英语学习实验为例

学习活动在儿童英语学习中起着重要的作用,攀登英语学习实验充分发挥信息技术的优势,分别为儿童设计了适合学校和家庭的英语学习活动。除了基于信息技术的学习活动设计这一重要特点外,攀登英语学习活动还具有以儿童为中心、多元主体参与设计、学校和家庭学习活动有效整合以及"迭代设计"使活动不断改进和完善等特点。攀登英语学习活动的开展有效促进了儿童英语口语能力及其综合素质的发展。

促进教师发展的有效模式研究——以攀登英语学习实验为例

促进教师发展的研究不仅是为了寻求教师发展的有效途径与策略,而且是促进学生学习和推动教育内涵发展的关键。攀登英语学习实验从促进教师发展的方案设计和有效策略研究入手,对促进教师发展的有效模式进行了积极有益的探索,为我国小学英语教师专业发展研究提供了重要参考,为我国教师专业发展研究提供了创造性的经验和新方向。

农村小学英语师资匮乏问题的创造性解决方案——现代信息技术在攀登英语学习实验中的应用

攀登英语学习实验充分发挥现代信息技术的优势,创造性地解决了我国农村小学英语师资匮乏等系列问题。该实验以促进儿童英语口语发展为切入点,通过信息技术与课程整合、作为支持知识建构的工具、作为共同体互动工具以及信息技术作为背景创设环境等优势的发挥,支持帮助"非英语教师"有效实验,促进儿童和"非英语教师"在实验中的发展和提高。

儿童多媒体英语学习资源设计研究——以攀登英语学习实验为例

有效的资源设计必须紧密结合资源使用的背景和目标,以及使用对象的特点来开展。攀登英语学习实验的资源设计就是充分立足于我国当前极度缺乏专业英语师资和英语学习环境的背景特点,将有关儿童语言学习的大脑活动规律、多媒体条件下学习语言的有效方式、儿童认知行为规律等科学问题的研究成果融入到资源设计的每个环节,致力于促进儿童英语口语能力的发展。该套资源从儿童的兴趣出发,面向儿童的生活设计学习内容和活动方式,对学习内容进行分层要求,调动儿童多通道参与学习,力求在各年级及年级内部实现学习内容的前后连贯和螺旋重复,为解决我国儿童英语教学中存在的哑巴英语问题,并促进信息技术与资源设计的有效整合提供重要的现实借鉴。

促进学生发展的评价研究——以攀登英语学习实验为例

学生评价具有导向和教育作用,对于促进学生的发展和成长有着重要的意义。攀登英语项目中的学生评价具有以下突出特点:评价关注学生的积极情感,制定明确、清晰、具有弹性的评价标准,评价主体与客体之间的和谐互动,评价活动贯穿学习的全过程,给学生提供多种展示的机会并在情境化的活动中进行评价,以及营造积极、合作的评价环境等。攀登英语学习实验在学生评价上的探索,对信息技术环境下有效开展促进学生发展的评价具有借鉴和启发意义,在基础教育课程改革背景下,对现代信息技术与课程的有效整合作了积极有益的尝试。

教育实验的系统设计与实施创新——以攀登英语学习实验为例

攀登英语学习实验是一项以解决我国农村小学英语专业师资匮乏问题为目标的教育综合实验。它从我国英语教育现状和需求分析出发,依托有针对性的基础研究,形成改进教育实践的系列实验方案,并运用迭代设计的理念,使实验设计不断得以完善。实验在实施环节进行了优化实验实施过程、建立专业化实施团队、改进实施共同体的相互关系和推进实验实施的"地方化"等系列创新。本文以攀登英语学习实验为例,介绍教育实验在设计和实施上的经验和做法,以期对我国教育实验研究有所借鉴。

五足步行机攀登不等距桁架运动分析

对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析，提出了一种实用攀登步态；在此基础上，针对不等间距桁架，建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等间距桁架上的攀登运动规划，而且还可作为五足步行机攀登桁架的运动条件，对于步行机在具有不连续落足区的非结构地形下的运动研究也具有普遍指导意义。通过一组典型攀登环境对算法进行了计算机仿真和攀登实验，结果表明该理论分析和相应算法是正确可行的。

风电机组自升式攀登平台设计

为设计一种应用于风电设备安装、维护的风电机组自升式攀登平台.根据风力发电机组的工作环境,确定了履带式磁力吸附的攀升机制,采用环抱式可变径桁架增加工作的安全性,利用软件Creo建立了风电机组自升式攀登平台的三维模型,应用ANSYS软件对其关键部件进行了静力学分析,得出了关键部件的最大变形量、最大等效应力,推导磁学相关公式并计算平台对风电塔筒的吸附力,运用Matlab软件绘制吸附力随磁隙变化的曲线.结果表明,在磁隙为1 mm时,吸附力可达179 724 N,能够携带质量为3.5 t的负载.

2015年“攀登计划”项目绩效评估研究

为进一步鼓励、支持大学生开展创新创业活动,广东省有关部门创造性的提出了"攀登计划",并以此为抓手积极培育提升广东大学生科技创新能力。作为广东高校共青团创新创业工作的创新举措,"攀登计划"在项目申报期、中期检查期、总结验收期等方面的具体工作流程还有待于进一步完善。因此,"攀登计划"在实施过程中应通过加强前期宣传工作、完善相关配套措施、加大成果转化力度等方式,不断完善"攀登计划"的运行机制,进一步促进大学生创新创业活动的开展。