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玉米收割机调度系统的设计与实现
1
作者 王政 王东 朱学卫 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期137-140,150,共5页
针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中... 针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单,从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理,提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。 展开更多
关键词 玉米收割 B/S架构 调度系统 MVC WEB
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四履带式甘蔗收割机越障性能仿真与试验
2
作者 李维兴 刘庆庭 张豪杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期226-233,共8页
目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带... 目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带轮和后平履带轮构成的4履带行走系统,后履带偏摆转向。同时,对该机的结构参数、履带底盘在翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出4履带式甘蔗收割机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系;建立了该机的多体动力学模型,在RecurDyn软件中模拟了该机在不同的参数下的动力学性能,并对样机进行越障试验验证。验证试验表明:车辆能够跨越高为18 cm的固体垂直障碍,与仿真数据相比,实际测得的俯仰角、横摆角和翻滚角的幅值变化符合预期,车辆俯仰角波动幅值超过5°,甘蔗收割机的俯仰现象明显;翻滚角变化幅值达到3°,车辆通过障碍时,需要考虑其他因素导致车辆的俯仰角变化;跨越宽为50 cm、高18 cm壕沟时,安全通过壕沟;车辆的翻滚角变化明显,幅值最大相差2°,说明此时车辆左右两边履带的颠簸较为严重,但车辆总体越障稳定性较好。研究成果可为甘蔗收割机结构设计与改进、增强作业安全性提供关键技术支持,具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗收割 RecurDyn动力学 底盘参数 车辆建模及仿真
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语音情感识别在联合收割机疲劳驾驶预警中的研究——基于汉语语言音韵
3
作者 胡士强 罗杨 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期202-206,共5页
通过汉语语言音韵的语音情感识别实现联合收割机疲劳驾驶检测具有非侵入性、高效准确、实时性强、可普及性强和应用场景广泛等优点。因此,为了提高疲劳驾驶准确识别率,将梅尔频率倒谱系数和汉语语言音韵融合在一起,利用高斯混合模型和... 通过汉语语言音韵的语音情感识别实现联合收割机疲劳驾驶检测具有非侵入性、高效准确、实时性强、可普及性强和应用场景广泛等优点。因此,为了提高疲劳驾驶准确识别率,将梅尔频率倒谱系数和汉语语言音韵融合在一起,利用高斯混合模型和极限学习机作为分类器进行语音疲劳检测。检测结果表明:该方法疲劳识别率很高,平均正确识别率达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 汉语语言音韵 情感识别 联合收割 疲劳驾驶
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基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计 被引量:2
4
作者 梁吟曦 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期221-224,共4页
以联合收割机电气控制系统为研究对象,利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进,以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析,基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统... 以联合收割机电气控制系统为研究对象,利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进,以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析,基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计,并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明:系统运行可靠,能够获得良好的收割效果,可将收割损失率控制在2%以内,验证了系统运行过程稳定性。 展开更多
关键词 联合收割 电气控制系统 可编程控制器 收割损失率
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论悬挂中型收割机收割水稻的可行性
5
作者 严振元 《江苏农机化》 1995年第2期15-15,共1页
悬挂中型联合收割机收割水稻,它的特点是与桂林系列联合收割机一样悬挂在拖拉机上进行作业,自己没有动力、行走装置,与拖拉机配套使用,拖拉机可以做到一机多用,增加配套比。另外,光生产收割机、脱粒等部分,生产成本可大大下降,一般不会... 悬挂中型联合收割机收割水稻,它的特点是与桂林系列联合收割机一样悬挂在拖拉机上进行作业,自己没有动力、行走装置,与拖拉机配套使用,拖拉机可以做到一机多用,增加配套比。另外,光生产收割机、脱粒等部分,生产成本可大大下降,一般不会超过2万元一台,销售价格与桂林3号差不多。当前农村的经济情况,农民买得起又用得起。生产悬挂水稻收割机是目前水稻实现收割机械化的一条捷径。在理论上,桂林联合收割机能收割小麦,那么悬挂收割机收割水稻也应该不成问题。所以,应该是绝对可行的。 半喂入中型水稻联合收割机由于穗头部分喂入进行脱粒,喂入量比全喂入的要减少三分之二,负荷轻,又加上工作幅宽超过2米,生产效率极高。正常作业班次生产率能达到50—60亩,是现有小型收割机的5—6倍,比目前现有售价高。 展开更多
关键词 水稻联合收割 半喂入式联合收割 中型联合收割 拖拉机 水稻收割 收割机械化 桂林联合收割 小型收割 全喂入 生产成本
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联合收割机发展走势
6
作者 江寒 《农机市场》 1999年第10期15-16,共2页
中国农机工业跨世纪的发展目标,确定到2000年重点抓好大中型自走联合收割机的上台阶工程和可靠性认定工作。大中型联合收割机要发展到2.5万台。农业部“九五”规划,到2000年约需联合收割机50万台。 小麦联合收割机市场正处在竞争发展阶... 中国农机工业跨世纪的发展目标,确定到2000年重点抓好大中型自走联合收割机的上台阶工程和可靠性认定工作。大中型联合收割机要发展到2.5万台。农业部“九五”规划,到2000年约需联合收割机50万台。 小麦联合收割机市场正处在竞争发展阶段,产品将择优淘劣,生产企业也将进行兼并调整; 展开更多
关键词 履带自走式联合收割 水稻联合收割 小麦联合收割 玉米联合收割 机发展 水稻生产机械化 玉米收获机械化 悬挂式联合收割 水稻收割 中型联合收割
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如何选购水稻联合收割机
7
作者 王新章 《南方农机》 1998年第3期16-16,共1页
1.水稻联合收割机有哪几种 水稻联合收割机由于结构不同可分如下几种。(1)根据脱粒时,稻草是否进入脱粒滚筒去脱粒,把水稻联合收割机分为全喂入式和半喂入式两种。全喂入式是在脱粒时把割下禾全部进入滚筒脱粒,而半喂入式是在脱粒时用... 1.水稻联合收割机有哪几种 水稻联合收割机由于结构不同可分如下几种。(1)根据脱粒时,稻草是否进入脱粒滚筒去脱粒,把水稻联合收割机分为全喂入式和半喂入式两种。全喂入式是在脱粒时把割下禾全部进入滚筒脱粒,而半喂入式是在脱粒时用夹持链夹住稻草根部,仅穗部进入滚筒脱粒。(2)根据水稻联合收割机动力来源的不同,把水稻联合收割机分为自走式和背负式(又名悬挂式)两种。 展开更多
关键词 水稻联合收割 水稻收割 半喂入式 自走式 全喂入式 橡胶履带 背负式 履带式联合收割 履带联合收割 半喂入联合收割
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联合收割机裂纹转子与滚动轴承故障诊断系统研究--基于卷积神经网络 被引量:2
8
作者 詹宝容 庾锡昌 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期187-191,共5页
首先,介绍了传统神经网络,在其基础上引出了改进的卷积神经网络;然后,搭建了转子和滚动轴承的动力学模型,对转子和轴承的裂纹模型进行分析研究;最后,实现了联合收割机裂纹转子与滚动轴承故障诊断系统。实验结果表明:基于卷积神经网络的... 首先,介绍了传统神经网络,在其基础上引出了改进的卷积神经网络;然后,搭建了转子和滚动轴承的动力学模型,对转子和轴承的裂纹模型进行分析研究;最后,实现了联合收割机裂纹转子与滚动轴承故障诊断系统。实验结果表明:基于卷积神经网络的诊断模型达到稳定识别精度的迭代次数更少,且识别精度更高,效果更好,证明了系统的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 联合收割 卷积神经网络 转子 滚动轴承 裂纹 故障诊断
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基于ProE的联合收割机二级齿轮减速器仿真分析 被引量:1
9
作者 靳峰峰 唐光胤 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期255-259,共5页
针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速... 针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速器进一步的优化设计具有一定参考作用。 展开更多
关键词 联合收割 二级齿轮减速器 PRO/E 运动仿真 MECHANISM
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联合收割机滚动轴承故障诊断系统研究--基于声场空间分布特征 被引量:1
10
作者 杨旭 唐靖哲 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期185-189,194,共6页
首先,介绍了联合收割机滚动轴承振动机理和故障特征,并研究了基于声场空间分布特征的故障诊断流程;然后,对联合收割机滚动轴承的声音信号采集及特征提取进行了深入研究;最后,利用神经网络算法的模式识别对联合收割机滚动轴承的故障进行... 首先,介绍了联合收割机滚动轴承振动机理和故障特征,并研究了基于声场空间分布特征的故障诊断流程;然后,对联合收割机滚动轴承的声音信号采集及特征提取进行了深入研究;最后,利用神经网络算法的模式识别对联合收割机滚动轴承的故障进行诊断。验证结果表明:系统对联合收割机滚动轴承故障的综合诊断率为91.67%,系统具有可行性。 展开更多
关键词 联合收割 滚动轴承 故障诊断 声场空间分布特征 神经网络
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基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配研究
11
作者 李权 陈庆 《自动化与仪表》 2024年第3期146-150,共5页
为准确实现收割机零部件智能化装配,并获取最佳收割机零部件智能化装配路径,该文设计了基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配方法。首先采用Pro/E软件构建收割机零部件三维模型;然后构建收割机零部件智能化装配结构树模型反映收割... 为准确实现收割机零部件智能化装配,并获取最佳收割机零部件智能化装配路径,该文设计了基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配方法。首先采用Pro/E软件构建收割机零部件三维模型;然后构建收割机零部件智能化装配结构树模型反映收割机与零部件间的父子关联特性,并设计零部件装配约束条件,以约束条件完成收割机零部件智能化装配;最后利用遗传蚁群算法获取收割机零部件智能化装配规划的最佳路径。实验表明,该方法既可实现收割机零部件智能化装配,又可计算出收割机零部件智能化装配规划的最佳路径,提升收割机的智能化装配速度。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 收割 零部件 智能化装配 PRO/E软件 遗传蚁群算法
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广东省水稻联合收割机需求与选型分析 被引量:1
12
作者 熊元芳 彭彬 《现代农业装备》 2003年第4期69-71,共3页
水稻是我省最主要的粮食作物,2002年种植面积为2100千公顷.水稻生产机械化一直是我省推进农业机械化乃至实现农业现代化的最重要内容之一.
关键词 广东 水稻联合收割 选型 市场需求 现状 自走式半喂入联合收割 自走式全喂入联合收割 背负式全喂入联合收割
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收割机脱粒装置模块化设计——基于经验预测和德尔菲法
13
作者 杨冬 黄亚萍 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期106-110,共5页
介绍了经验预测和德尔菲法的理论知识,采用经验预测和德尔菲法相结合的方式对收割机脱粒装置模块化设计进行分析和研判,并搭建了收割机脱粒装置专家经验库,实现了收割机脱粒装置的模块化设计。设计实例实验表明:设计的收割机脱粒装置结... 介绍了经验预测和德尔菲法的理论知识,采用经验预测和德尔菲法相结合的方式对收割机脱粒装置模块化设计进行分析和研判,并搭建了收割机脱粒装置专家经验库,实现了收割机脱粒装置的模块化设计。设计实例实验表明:设计的收割机脱粒装置结构合理,方便生产制造,达到了预期的功能,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 收割 经验预测 德尔菲法 脱粒装置 模块化设计
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小型水稻联合收割机研制与开发
14
作者 刘月初 张超群 《农机市场》 1996年第9期17-21,共2页
一、国内小型水稻联合收割机研制与开发现状 目前我国大、中型全喂入式联合收割机,技术日趋成熟,在华北、冀中平原收割机成了农民的抢手货,形成了“南征北战”,“千里走中原”的跨区作业态势。
关键词 水稻联合收割 全喂入式联合收割 机械收割 研制与开发 农业劳动力 水稻收割 半喂入联合收割 脱粒滚筒 跨区作业 人工收割
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广西水稻生产机械化现场展示会部分参展水稻联合收割机
15
《农机质量与监督》 1997年第5期15-15,共1页
广西水稻生产机械化现场展示会部分参展水稻联合收割机广东佛山金浪联合收割机制造有限公司桂林联合收割机总厂桂林-4号联合收割机珠江-1.5型联合收割机湖南南县燎原机械厂湖北洪天轻型收割机厂4GHQ-25型便携式收割机4L... 广西水稻生产机械化现场展示会部分参展水稻联合收割机广东佛山金浪联合收割机制造有限公司桂林联合收割机总厂桂林-4号联合收割机珠江-1.5型联合收割机湖南南县燎原机械厂湖北洪天轻型收割机厂4GHQ-25型便携式收割机4L-60型小型稻麦联合收割机钦州市农... 展开更多
关键词 水稻生产机械化 水稻联合收割 展示会 广西 便携式收割 桂林联合收割 谷物联合收割 轻型收割 稻麦联合收割 湖南南县
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浅谈我国联合收割机的发展
16
作者 刘志渝 《农机质量与监督》 1997年第5期25-26,共2页
浅谈我国联合收割机的发展辽宁省农机鉴定站刘志渝随着我国国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,尤其是人口的不断增长,我国对粮食的需求越来越大。而我国粮食作物的机收水平却很低,平均不到10%,据了解,我国每年因收割... 浅谈我国联合收割机的发展辽宁省农机鉴定站刘志渝随着我国国民经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高,尤其是人口的不断增长,我国对粮食的需求越来越大。而我国粮食作物的机收水平却很低,平均不到10%,据了解,我国每年因收割不及时等原因,有上百亿公斤的粮食霉... 展开更多
关键词 水稻联合收割 小型联合收割 半喂入联合收割 水稻种植面积 小型收割 可靠性 减少损失 联合收割机行业 全喂入联合收割 健康发展
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菠菜播种收割一体机结构设计与有限元分析
17
作者 盛敬 容皓 +1 位作者 晏龙 陈璐 《南昌工程学院学报》 CAS 2024年第4期75-83,共9页
针对现有菠菜收割机留根、铲根深浅不一以及播种机撒播效率低、线绳播种成本高等问题,通过理论计算和SolidWorks建模分析,设计了一种犁地深度可调、整株收割、定量等距播种的菠菜播种收割一体机。采用Simulation模块对优化的机架和犁进... 针对现有菠菜收割机留根、铲根深浅不一以及播种机撒播效率低、线绳播种成本高等问题,通过理论计算和SolidWorks建模分析,设计了一种犁地深度可调、整株收割、定量等距播种的菠菜播种收割一体机。采用Simulation模块对优化的机架和犁进行有限元分析发现,机架的大部分最大应力点位于机架前端的输料口处,在制造时需提高此处的焊接质量;犁须选用耐腐蚀性好的材料以减少其在腐蚀性土壤环境中的损坏。通过综合比较和有限元分析发现,机架所受最大应力均小于玻璃钢屈服极限,若通过合理成型设计弥补玻璃钢的成形性差等问题,有望使其成为未来农机具中犁制造的优选材料。研究结果可为菠菜播种收割一体机设计和关键部件优化提供一定理论参考。 展开更多
关键词 菠菜播种收割一体机 Simulation 玻璃钢材料 结构设计 有限元分析
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基于深度联合收割机故障预警技术探析
18
作者 王立新 鱼强 马利东 《新疆职业大学学报》 2024年第3期76-80,共5页
面对基于因素空间、改进竞争威布尔模型故障预警技术缺少对联合收割机机构动力学分析,导致工作部件故障后转速预警精准度较低的问题,提出了基于深度学习的联合收割机故障预警技术研究。建立了一种基于深度学习的联合收割机机构动态特性... 面对基于因素空间、改进竞争威布尔模型故障预警技术缺少对联合收割机机构动力学分析,导致工作部件故障后转速预警精准度较低的问题,提出了基于深度学习的联合收割机故障预警技术研究。建立了一种基于深度学习的联合收割机机构动态特性分析模型,设计故障诊断流程,确定故障变量范围,建立故障诊断初始矩阵。以深度学习MMD最大均值误差估计值为基础,提取故障诊断特征向量。设置局部阈值规则,输出预警结果。由实验结果可知,该技术割台搅龙、输送槽和切流滚筒转速与实际转速一致,最大误差为2s,具有精准预测结果。 展开更多
关键词 深度学习 联合收割 故障预警 动力学分析 最大均值误差
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夏收正当时 小麦收割忙
19
作者 汪振玉 《新疆农垦经济》 2024年第7期F0003-F0003,共1页
风吹麦浪穗飘香,遍地金黄收割忙。一二八团十五连1504亩冬小麦陆续成熟,职工们抢抓晴好天气抢收抢割,有序开展夏收作业,确保小麦颗粒归仓,一幅丰收的画卷正徐徐展开。6月2 6日,在十五连职工王军的麦田里,金黄色的麦浪翻涌,收割机正穿梭... 风吹麦浪穗飘香,遍地金黄收割忙。一二八团十五连1504亩冬小麦陆续成熟,职工们抢抓晴好天气抢收抢割,有序开展夏收作业,确保小麦颗粒归仓,一幅丰收的画卷正徐徐展开。6月2 6日,在十五连职工王军的麦田里,金黄色的麦浪翻涌,收割机正穿梭在田间,一簇簇麦穗被卷入收割机仓,切割、剥壳、脱粒,颗颗饱满的麦粒从收割机里倾泻而下,满目金黄。胡小军看着忙碌的收割机,脸上满是收获的喜悦。 展开更多
关键词 收割 小麦收割 晴好天气 冬小麦 颗粒归仓 倾泻而下 一二八 脱粒
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基于结构光三维扫描技术的收割机割刀数据采集试验
20
作者 肖宏涛 蔡文伙 《农业工程与装备》 2024年第2期1-6,共6页
针对联合收割机割刀在作业时容易崩断、折弯失效等问题,基于结构光三维扫描技术对样本割刀进行了数据采集试验,并对结果进行了对比分析。在试验过程中,融入格雷码与相位移技术以提高数据采集精度,将采集到的割刀点云数据与标准模型参数... 针对联合收割机割刀在作业时容易崩断、折弯失效等问题,基于结构光三维扫描技术对样本割刀进行了数据采集试验,并对结果进行了对比分析。在试验过程中,融入格雷码与相位移技术以提高数据采集精度,将采集到的割刀点云数据与标准模型参数进行对比后可知,刀面法向变形量为±0.013mm,该结果与ANSYS Workbench软件分析结果一致。试验结果表明,该技术可提供更加直观的点云数据,且相比传统方式采集效率更高,可为割刀后续的改进和优化提供数据源。 展开更多
关键词 三维扫描 收割机割刀 格雷编解码 结构光
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