基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

装载机驾驶室方向盘倾角对肌肉疲劳的影响研究

为分析装载机驾驶员在驾驶过程中手臂肌肉的疲劳情况,设计并完成动态旋转方向盘试验,测试并比较3种方向盘倾角(A型为24°、B型为25°、C型为31°)对肌肉疲劳的影响情况。采用现场真机实验的方法,选取左臂中三角肌为测试对象,聘请14名驾驶员作为被试人员,运用表面肌电测量方法并提取操控方向盘时的表面肌电数据,采用单因素方差分析方法分析3种测量结果并对MPF进行两两比较,实验结果为A型和B型之间不存在显著性差异(P>0.05),C型与A型和B型均存在显著性差异(P<0.05);表明不同的方向盘倾角对肌肉疲劳有较大影响。通过研究得出结论,C型方向盘倾角较容易疲劳,A型和B型不容易疲劳,在仅考虑方向盘倾角的前提下,A型和B型的方向盘倾角优于C型。在装载机驾驶室人机设计中,为降低驾驶员肌肉疲劳,建议方向盘盘面应采用较平缓设计方式,该结论可为后续的方向盘倾角设计提供参考。

智能座舱方向盘收纳隐藏系统功能设计

随着汽车智能技术的发展,人们对驾乘体验的智能化需求日益增多,智能座舱和智能底盘是实现这一需求的关键总成。方向盘迎宾功能是智能座舱体现舒适性和体验性的核心功能,同时,未来高等级智能驾驶汽车实现完全自主驾驶后方向盘还应具有收纳隐藏功能,以进一步拓展良好的驾乘舒适性和体验性。文章研究一种既有传统方向盘迎宾功能,又有收纳隐藏功能的智能座舱方向盘收纳隐藏系统,通过对方向盘收纳隐藏系统的构成、工作原理、控制逻辑等方面的研究,进行方向盘收纳隐藏系统的功能设计,包括电动调节功能、迎宾功能、方向盘翻转功能、电调管柱长距离收纳功能、可拓展功能等,满足了未来智能线控转向系统中的路感模拟装置需具备收纳隐藏的新技术要求。

高速行驶方向盘摆振的鲁棒性分析及优化

针对车辆高速行驶时产生的方向盘摆振问题,通过分析方向盘摆振机理和阐述鲁棒性分析原理,提出一种大样本下摆振响应分布和摆振响应量级分析相结合的方法进行研究。构建某皮卡车型底盘硬点、轮胎、悬架结构、悬架动刚度、转向系统模型,并通过实测和CAE分析悬架模态验证模型准确性,通过CAE对方向盘摆振问题的激励源、传递路径及响应进行研究,确定各部件对方向盘摆振的贡献量,找出影响方向盘摆振的关键部件。最终通过优化方向盘转动惯量以及转向器阻尼参数,有效解决车辆高速行驶时的方向盘摆振问题,提升了问题控制鲁棒性和驾乘舒适性。本研究对于方向盘摆振问题的前期设计规避和后期优化思路具有重要的参考意义。

基于Damper的方向盘抖动问题优化设计

方向盘是顾客使用频次较高的零部件,受发动机等振源影响,在某些工况下方向盘会出现抖动等让顾客感到不适的问题,本文浅析了某车型方向盘高速抖动的原因,在现有方向盘结构上优化设计,增加Damper吸振器,有效解决了方向盘抖动问题,提升了顾客舒适性。

汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。

汽车方向盘结构设计及模态分析

随着汽车的逐渐普及,汽车的安全性及舒适性越来越受到消费者的关注,汽车方向盘是汽车内饰的重要功能件之一,其设计的好坏关系到驾乘人员的安全及驾驶体验。基于此,文章简要概述了方向盘的结构设计要点,如与转向管柱、DAB等的配合关系,同时为证明设计的可靠性,对设计进行相关性能验证,并使用有限元分析软件HyperMesh和ABAQUS对方向盘进行模态分析。仿真结果表明,方向盘一阶、二阶模态分别为83.5 Hz、110.4 Hz,方向盘模态满足设计要求。

把好“方向盘”抓好“指挥棒”用好“助推器”——六安市人民医院高质量发展纪实

75载栉风沐雨,75载砥砺前行。六安市人民医院持续深化内涵建设,不断夯实医疗根基,聚焦全省一流区域医疗中心和高水平大学直属附属医院这个时代赋予的使命与责任,厚植发展新优势,阔步开启新征程,全力推动医院高质量发展。近年来,医院在国家三级公立医院绩效考核中一直处于安徽省综合性医院第一方阵。

安徽 奥托立夫汽车方向盘工厂正式落户合肥

3月13日下午,瑞典奥托立夫公司中国区与合肥市肥西县举行签约活动,奥托立夫汽车方向盘工厂正式落户合肥。奥托立夫将在合肥市肥西县投资建设一座年产数百万产量的汽车方向盘工厂,一期工程计划于2025年年中正式投产。该工厂作为奥托立夫首个在合肥落地的项目。

林贺:奥迪A6 allroad方向盘异响

Q一辆奥迪A6 allroad,低速转弯时方向盘“咯吱咯吱”地响,听起来像塑料物体发出的响声,请问是怎么回事?A要检查清楚声音是来自车外还是来自车内。如果声音来自车内,首先可以检查车内脚底是不是有后铺的全包围脚垫,有可能脚垫与转向轴有摩擦。

2021年全新一代君威仪表提示方向盘锁止

VIN:LSGZR5358MH××××××。行驶里程:26457km。故障现象:偶发性仪表提示方向盘锁止,熄火后方向盘无法锁定。出现故障时车辆可以启动,方向盘无法锁止,如图1所示。故障诊断:在接到客户报修后,按照SBD流程进行了检查,询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次,客户只知道启动车辆时仪表提示方向盘锁止,无规律,车辆行驶正常,其他记不清了。

2017年路虎发现5 方向盘转不动

车型:2017年路虎发现5,配置3.0L SC V6 Petrol发动机。VIN:SALRA2BV6HA××××××。行驶里程:23675km。故障现象:客户反映方向盘转不动,仪表会提示助力性能降低,前方警示功能不可用,AEB不可用。故障诊断:车辆到店后,启动车辆仪表上无任何故障提示,打方向助力正常。查看车辆无任何相关的加装/改装。

基于传递路径方法及CREO有限元分析的方向盘振动优化

某商用车在行驶工况时,方向盘12点位置Z向振动异常影响了行驶舒适性。本文利用振动传递路径和频响测试方法,准确判断出了导致方向盘振动的具体原因,并应用Creo有限元敏感度分析方法寻找到了降低方向盘振动的优化方案。通过实车测试结果,表明优化后的方向盘振动明显改善,主客观评价指标达成,验证了优化方案的有效性。

某SUV加速方向盘抖动问题排查与优化

文章主要针对某运动型多用途汽车(SUV)在加速过程中方向盘抖动问题开展研究。文章采用鱼骨分析法,通过对装配工艺、传动系统、排气系统、悬置悬架系统、转向系统、轮胎动平衡等进行排查研究与测试分析,最终确认是转向系统模态耦合导致方向盘共振。运用模态及传函理论进行分析,提出改变转向系统一阶垂摆模态,达到模态避频的目的。根据仿真结果制作优化样件,验证其效果,方向盘振动峰值由原来的0.46g降至0.24g,主观感受明显改善。为后续其他车型方向盘抖动问题提供了一种解决思路及方案。

基于情感化理念的汽车方向盘用户体验设计

本论文旨在探索情感化设计在汽车方向盘中的应用,以增强用户体验。通过情感化设计应用于方向盘造型语言和交互方式的创新,可以满足不同用户在不同环境下的需求差异,提高用户体验,有助于建立产品与人情感联系。

乘用车及皮卡方向盘现状及发展趋势研究

方向盘作为车辆转向系统重要的组成部分,是驾驶员使用最频繁的装置之一。随着汽车工业的发展,方向盘不仅具有转向功能,而且集成了许多用于控制其他功能的按键,成了一个多功能的操作中心。为进一步研究方向盘的发展现状及发展趋势,通过调研主流车型,对方向盘的结构、造型及功能进行了研究。此外,基于平台化设计理念,对方向盘通用性进行了分析,这对方向盘的设计具有参考意义。同时,对皮卡方向盘设计乘用车化的趋势进行了对比研究。结果表明,乘用车方向盘发展趋势偏向于小型化、轻量化、智能化;皮卡方向盘设计趋向于乘用车化。

高速方向盘摆振问题关键控制路径研究

Nibble问题随样本量增加而成显著增长,为了避免其在投产和售后阶段出现大规模爆发,需要花费大量的人力和物力来解决。研究方向盘摆振问题在新车开发过程中管控的方法,通过对方向盘抖动机理和传递路径研究,并借用CAE软件分析研究灵敏度因子,组合有效方案,对关键系统和零部件参数进行优化,结合实车调校和验证,使方向盘抖动问题在新车型投产前就能够得到有效控制。

多功能方向盘开关按键的六西格玛设计

以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有品质,达到预期设计效果。本研究成果可为类似汽车零部件的设计和改进提供参考和借鉴,对品质管理也非常有成效。

某电动汽车方向盘高速抖动问题机理研究及优化方法

针对某电动汽车在光滑路面上120-140 km/h速度区间内匀速行驶时方向盘异常抖动问题,通过零部件、台架和整车试验定位出激励源为前驱动轴,确定了激励为驱动轴上AAR节转动所带来的离心力,进一步研究了驱动轴规格、大小以及前驱动轴布置角度对方向盘抖动的影响,并提出了改善方向盘抖动的方法。

汽车多功能方向盘开关设计浅谈

多功能方向盘开关是驾驶员的操纵核心,其结构和功能对驾驶舒适性有着重要影响。文章对多功能方向盘开关的常用功能做介绍,并从按键尺寸、主体结构、安装结构、电路设计、线束设计5个方面来阐述多功能方向盘的设计要点,最后总结设计的注意事项。