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基于惯性测量单元的旋挖钻机钻具姿态测量方法
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作者 王辉 朱国鹏 郭剑东 《机械与电子》 2024年第5期69-75,共7页
为实时获取钻孔过程中钻具的姿态信息,提高机手掌握成孔垂直度,设计了一种基于惯性测量单元的钻具姿态测量方法。该方法采用三轴加速度计、磁力计和陀螺仪构成惯性测量单元,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,并采用基于四元数的扩展... 为实时获取钻孔过程中钻具的姿态信息,提高机手掌握成孔垂直度,设计了一种基于惯性测量单元的钻具姿态测量方法。该方法采用三轴加速度计、磁力计和陀螺仪构成惯性测量单元,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,并采用基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法,有效降低振动等干扰信号的影响,提高钻具姿态解算的准确性。实验结果表明,该方法能够有效避免振动对动态测量的干扰,实现旋挖钻机姿态的准确测量,为旋挖钻机施工提供实时、准确的姿态监测手段,为桩基施工质量提供重要保障。 展开更多
关键词 旋挖钻机 成孔垂直度 惯性测量单元 四元数 扩展卡尔曼滤波
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旋挖钻机主卷扬势能回收系统仿真与研究
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作者 胡帆 康辉梅 +2 位作者 戴鹏 李赛白 沈超 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期196-201,共6页
针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能... 针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能量回收效率的影响机制。最后搭建试验样机,通过试验验证了仿真模型和理论分析的正确性。研究结果表明所提出的主卷扬下放势能回收与利用系统重力势能回收效率可达45.53%,节能效果显著。 展开更多
关键词 旋挖钻机 蓄能器 能量回收 主卷扬 回收效率
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风力发电石油电动旋挖钻机功率模糊控制 被引量:1
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作者 王云超 师振贵 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第7期41-45,共5页
风力发电通过风转动风轮产生的动力驱动电机产生电能。由于风能具有不稳定性,因此风力发电石油电动旋挖钻机在工作过程中的运行功率不稳定。对此,提出一种风力发电石油电动旋挖钻机功率自动模糊控制方法。根据基本组合风概念计算实时风... 风力发电通过风转动风轮产生的动力驱动电机产生电能。由于风能具有不稳定性,因此风力发电石油电动旋挖钻机在工作过程中的运行功率不稳定。对此,提出一种风力发电石油电动旋挖钻机功率自动模糊控制方法。根据基本组合风概念计算实时风速;对风力发电石油电动旋挖钻机功率进行稳态分析,确定钻机功率不变时的钻机临界风速;当风速超过临界风速时,利用T-S模糊加权算法对风轮转速偏差展开控制,从而保证旋挖钻机功率在额定值内,实现稳定运行。实验结果表明:该方法预测的风速和实际值基本一致,最高转速仅为4.82 rad/s,控制精度始终高于0.95,说明该方法的功率控制效果好,有利于石油电动旋挖钻机的稳定运行。 展开更多
关键词 风力发电 石油电动旋挖钻机 功率控制 T-S模糊加权算法 变速控制 风速 稳态分析
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波动载荷下旋挖钻机动力头液压系统控制技术 被引量:1
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作者 王浩震 《液压气动与密封》 2024年第2期86-91,共6页
在施工过程中,旋挖钻机的主要作用是成孔,传统旋挖钻机动力头液压系统,在波动载荷下控制的稳定性和控制效果较差,为了提高旋挖钻机动力头在波动载荷下的工作性能,设计一种针对波动载荷环境的旋挖钻机动力头液压系统控制方法。通过对旋... 在施工过程中,旋挖钻机的主要作用是成孔,传统旋挖钻机动力头液压系统,在波动载荷下控制的稳定性和控制效果较差,为了提高旋挖钻机动力头在波动载荷下的工作性能,设计一种针对波动载荷环境的旋挖钻机动力头液压系统控制方法。通过对旋挖钻机动力头液压系统的结构展开分析,根据分析结果建立数学模型,研究系统刚体在波动载荷下的受力情况;基于受力情况分析结果建立控制模型,分别控制系统的发电机、液压泵和负载,实现旋挖钻机动力头液压系统的发动机-液压泵-负载联合控制。实验结果表明:设计的方法控制稳定性高,且控制性能好。 展开更多
关键词 动力头液压系统 受力分析 波动载荷 旋挖钻机 联合控制
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电动旋挖钻机液压平衡阀流量异常故障智能检测 被引量:1
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作者 俞乾 谢学渊 +2 位作者 徐勇 张恒武 江雷 《液压气动与密封》 2024年第4期105-110,共6页
电动旋挖钻机液压系统朝着高压、大流量和大功率的方向发展,平衡回路的最大流量已经超过1000 L/min,最大压力已经超过50 MPa。过高的阀口流速和复杂的紊流流场,更容易导致平衡阀流量异常引起气穴现象,同步产生严重的阀芯振动和噪声,给... 电动旋挖钻机液压系统朝着高压、大流量和大功率的方向发展,平衡回路的最大流量已经超过1000 L/min,最大压力已经超过50 MPa。过高的阀口流速和复杂的紊流流场,更容易导致平衡阀流量异常引起气穴现象,同步产生严重的阀芯振动和噪声,给单纯考虑单一阈值特征的故障检测方法带来困难。设计一种针对电动旋挖钻机的液压平衡阀流量特性异常故障检测方法。建立电动旋挖钻机液压平衡阀流量动力学模型,建立平衡阀的流量-压差异常的关联特征,避免多个单一特征缺陷;结合压力与振动传感器采集的关联特征数据,结合智能算法提取液压平衡阀流量信号的特征,通过将提取到的特征输入到贝叶斯分类器中,可以根据异常特征对液压平衡阀进行流量异常故障智能检测。实验结果表明:所提方法的电动旋挖钻机液压平衡阀预测流量故障检测准确度更好、时间更短、实际应用效果更佳。 展开更多
关键词 电动旋挖钻机 液压平衡阀 流量异常 故障检测
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挖掘机用旋挖钻机伸缩臂的原理及使用
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作者 张俊鹏 孙健 《机械管理开发》 2024年第8期85-87,共3页
挖掘机用旋挖钻机,工作范围广,可以弥补传统旋挖钻机的局限,应用越来越广泛。然而在一些钻孔施工中,经常因不平衡加压导致钻头钻杆设备损坏,耽搁工程进度。考虑到伸缩臂减震性与灵活性的特点,对此问题提供很大的帮助。基于此,有必要将... 挖掘机用旋挖钻机,工作范围广,可以弥补传统旋挖钻机的局限,应用越来越广泛。然而在一些钻孔施工中,经常因不平衡加压导致钻头钻杆设备损坏,耽搁工程进度。考虑到伸缩臂减震性与灵活性的特点,对此问题提供很大的帮助。基于此,有必要将二者进行结构结合改良。该设备运行前要熟知使用规范,平时作业时应注重正确的使用方法和保养保护措施,以延长使用寿命。预计该设备在现实运用作业过程中,将会发挥极高的作业效率,具有重要的使用价值。 展开更多
关键词 掘机用旋挖钻机 伸缩臂 使用寿命
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旋挖钻机动力头数字化设计平台开发
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作者 胡成云 李应一 +4 位作者 谢添 韩宇飞 杜康 文国军 程斯一 《地质装备》 2024年第2期12-17,共6页
现阶段我国节能减排的具体工作逐渐展开,机械设计中节能减排的研究方向主要围绕机械元件性能提升等方面开展。本文通过数字化平台实现无纸化高效设计,减少重复性开发,提升设计效率,达到减少碳排放的目标。动力头是旋挖钻机的核心部件,... 现阶段我国节能减排的具体工作逐渐展开,机械设计中节能减排的研究方向主要围绕机械元件性能提升等方面开展。本文通过数字化平台实现无纸化高效设计,减少重复性开发,提升设计效率,达到减少碳排放的目标。动力头是旋挖钻机的核心部件,具有结构紧凑、噪声小和效率高的特点。针对动力头设计中计算复杂、效率低的问题,开发了旋挖钻机数字化设计平台系统,简化设计流程,缩短设计周期。系统基于Visual Studio 2019平台开发,采用MFC(Microsoft Foundation Classes)框架C++语言编写,将参数化设计、参数传递、参数化分析、工程图管理和数据库管理划分为不同的模块进行设计,实现了零部件参数化设计、有限元分析与工程图自动生成与管理功能的集成。通过调用APDL程序语言,将命令流整合进而构建了完整的有限元分析中的建模、分析、后处理的流程,将传统较为复杂的机械设计流程用程序编写的方式集成到平台,实现部分设计参数的平台自动选取。经验证,设计与测试结果一致,提高了数字化平台的自动化水平和设计效率,通过高效的设计流程实现节能减排的目标。 展开更多
关键词 旋挖钻机 动力头 参数化设计
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基于手机App的旋挖钻机钻杆垂直度监测系统开发
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作者 邹俊文 陈枝东 +1 位作者 韩晓峰 张骏 《建筑技术》 2024年第22期2770-2775,共6页
针对旋挖钻机桅杆垂直度监测数据可靠度低、全站仪复核测量钻杆垂直度程序复杂烦琐等问题,基于Arduino和App inventor2平台分别开发了监测系统上位机程序和手机App软件,通过无线传输的方式实时获取钻杆加速度、垂直度数据。该系统设置... 针对旋挖钻机桅杆垂直度监测数据可靠度低、全站仪复核测量钻杆垂直度程序复杂烦琐等问题,基于Arduino和App inventor2平台分别开发了监测系统上位机程序和手机App软件,通过无线传输的方式实时获取钻杆加速度、垂直度数据。该系统设置了垂直度预警装置,当垂直度超过阈值时进行报警,提醒操作人员对钻杆垂直度进行调整,避免垂直度超出规范要求。同时开展了系统测试实验,将钻杆监测系统的加速度、倾斜角度测量数据与常规传感器测量数据进行对比分析,检验了钻杆监测系统监测数据的准确性。 展开更多
关键词 旋挖钻机 ARDUINO App Inventor2 监测系统
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旋挖钻机辅助引孔技术在地下连续墙施工中的应用
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作者 邢旗胜 郭扬 +2 位作者 王向龙 吴延白 陈岩 《建筑技术》 2024年第7期864-867,共4页
在复杂地层条件下采用单一成槽机施工地下连续墙时,由于成槽机在较硬地层内施工速度较慢,导致地下连续墙开挖槽段受到泥浆长时间浸泡、地面机械设备长时间荷载压力以及施工中受成槽机抓斗往复冲击等因素影响而塌壁,且由于复杂地层软硬不... 在复杂地层条件下采用单一成槽机施工地下连续墙时,由于成槽机在较硬地层内施工速度较慢,导致地下连续墙开挖槽段受到泥浆长时间浸泡、地面机械设备长时间荷载压力以及施工中受成槽机抓斗往复冲击等因素影响而塌壁,且由于复杂地层软硬不一,使成槽机抓斗受力不均而导致槽段竖向偏斜。为解决以上原因造成的地下连续墙质量安全隐患问题,结合南京地铁10号线二期工程某车站实际地质情况,采用旋挖钻机配合成槽机进行施工。通过旋挖钻机辅助引孔,并优化调整其与成槽机抓土的先后施工顺序,从而加快地下连续墙的施工进度,避免槽段塌壁及因地层软硬不均匀造成的槽段偏斜问题的发生。这一技术的应用既保证了地下连续墙的施工质量,又取得了良好的工期效益和经济效益。 展开更多
关键词 旋挖钻机 辅助引孔 复杂地层 地下连续墙
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旋挖钻机桅杆截面优化设计
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作者 钱文君 张旭楠 +2 位作者 杜浩然 刘超勤 王海金 《机械管理开发》 2024年第3期29-32,共4页
旋挖钻机是一种用于施工和钻探的工程机械设备,由于其经常面对复杂工况,需要对旋挖钻机的桅杆截面进行优化设计,以提高桅杆的抗弯能力和抗扭能力。通过对常用的凹箱形截面和大圆角方形截面进行理论计算及有限元分析,确定最优截面形状,... 旋挖钻机是一种用于施工和钻探的工程机械设备,由于其经常面对复杂工况,需要对旋挖钻机的桅杆截面进行优化设计,以提高桅杆的抗弯能力和抗扭能力。通过对常用的凹箱形截面和大圆角方形截面进行理论计算及有限元分析,确定最优截面形状,选取极端钻进工况和极端提钻工况,计算桅杆上最大的应力值和挠度值,得到含待优化未知数的表达式,并利用许用应力和许用变形对未知量进行约束,求得截面宽高比和板厚的最优解。 展开更多
关键词 旋挖钻机 截面形状 宽高比 优化设计
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滑阀式卷扬平衡阀的设计及其在旋挖钻机上的试验研究
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作者 刘志刚 张永华 +2 位作者 王凯 刘莹莹 孙坚 《液压气动与密封》 2024年第4期73-78,共6页
针对旋挖钻机主卷扬系统,设计了一种滑阀式卷扬平衡阀。在台架上进行了一般性试验和可靠性试验之后,将样件装在某旋挖钻机上进行带载试验。试验过程中出现了主卷扬启动憋压、下放抖动、失速溜杆现象,分析了引起这些现象的原因,并针对性... 针对旋挖钻机主卷扬系统,设计了一种滑阀式卷扬平衡阀。在台架上进行了一般性试验和可靠性试验之后,将样件装在某旋挖钻机上进行带载试验。试验过程中出现了主卷扬启动憋压、下放抖动、失速溜杆现象,分析了引起这些现象的原因,并针对性地制定了解决方案,经过优化的平衡阀达到了优越的使用效果。 展开更多
关键词 滑阀式 卷扬平衡阀 旋挖钻机 液压
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旋挖钻机在铁路桥梁桩基施工中的应用
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作者 吕国平 《中国设备工程》 2024年第7期236-238,共3页
本文旨在探讨旋挖钻机在铁路桥梁桩基施工中的应用,包括其设备选用、场地准备、护筒埋设、钻孔施工、钢筋笼安装、混凝土灌注、质量检测和安全控制等方面的内容,通过对旋挖钻机的施工流程、钻机选择、钻头类型、钻进速度控制、泥浆性质... 本文旨在探讨旋挖钻机在铁路桥梁桩基施工中的应用,包括其设备选用、场地准备、护筒埋设、钻孔施工、钢筋笼安装、混凝土灌注、质量检测和安全控制等方面的内容,通过对旋挖钻机的施工流程、钻机选择、钻头类型、钻进速度控制、泥浆性质、孔壁稳定和参数优化等方面的研究,发现旋挖钻机在铁路桥梁桩基施工中具有高效、高质量和低成本等优点,旋挖钻机在铁路桥梁桩基施工中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 旋挖钻机 铁路桥梁 桩基施工 应用
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旋挖钻机节能控制技术的发展
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作者 李洋 《内燃机与配件》 2024年第3期119-121,共3页
旋挖钻机作为大功率工程机械,能耗比较大,能量利用率不高,各系统间的匹配性不高,是造成能量损失的重要原因,本文从旋挖钻机的工作原理入手,对旋挖钻机动力系统进行了简要分析,从液压系统控制、动力系统控制、整机协调控制三个方向,对当... 旋挖钻机作为大功率工程机械,能耗比较大,能量利用率不高,各系统间的匹配性不高,是造成能量损失的重要原因,本文从旋挖钻机的工作原理入手,对旋挖钻机动力系统进行了简要分析,从液压系统控制、动力系统控制、整机协调控制三个方向,对当前旋挖钻机多种节能控制技术:混合动力技术、主卷扬下放技术、桅杆/变幅再生技术、动力头多档技术和动力头加压快速上提技术等进行了介绍,希望对提高旋挖钻机的技术水平有所裨益。 展开更多
关键词 旋挖钻机 节能控制技术 发展
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旋挖钻机动力头结构优化方案
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作者 刘国娟 崔向华 杨磊 《建筑机械》 2024年第10期224-226,230,共4页
动力头作为旋挖钻机最关键的组成部件,其性能好坏直接影响整机的性能。目前已有的动力头结构已经能满足旋挖钻机基本的施工作业需求,但可靠性方面还需进一步提升。文章介绍了旋挖钻机动力头的结构形式、功能及作用,分析了原有结构动力... 动力头作为旋挖钻机最关键的组成部件,其性能好坏直接影响整机的性能。目前已有的动力头结构已经能满足旋挖钻机基本的施工作业需求,但可靠性方面还需进一步提升。文章介绍了旋挖钻机动力头的结构形式、功能及作用,分析了原有结构动力头经常发生故障的原因,如缓冲装置弹簧变形及导向轴断裂、动力箱漏油及滑架焊缝开裂。针对常见故障提出了新的优化方案,包括动力头的承力形式、结构布置等。新结构动力头的研究对于提高旋挖钻机的安全性、可靠性和施工效率具有重要意义。 展开更多
关键词 旋挖钻机 动力头 焊接结构 滑架 缓冲装置 动力箱
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徐工XR580HD、XR400E旋挖钻机在硬质泥岩超长桩基中的应用
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作者 宁俊峰 《工程技术研究》 2024年第7期95-97,共3页
G244线庆阳过境段公路工程火巷沟特大桥16号主墩桩基工程的墩位出露地层为第四系风积黄土夹古土壤,下伏白垩系泥岩,桩身上部黄土地质中粉质黏土层极易塌孔,加之下部泥岩层抗压强度大,具有桩基数量多、桩长深、孔径大、地质复杂,成孔难... G244线庆阳过境段公路工程火巷沟特大桥16号主墩桩基工程的墩位出露地层为第四系风积黄土夹古土壤,下伏白垩系泥岩,桩身上部黄土地质中粉质黏土层极易塌孔,加之下部泥岩层抗压强度大,具有桩基数量多、桩长深、孔径大、地质复杂,成孔难度大、施工工期紧等难点。文章根据技术分析,选用了徐工XR580HD、XR400E旋挖钻机进行成孔,取得了良好效果。在此基础上,总结了前述不利条件下的大直径超长桩基主要施工技术,旨在为今后黄土地区超长桩基底部泥岩层旋挖成孔施工提供参考。 展开更多
关键词 旋挖钻机 硬质泥岩 超长桩基 白垩系泥岩 成孔 复合钻头 接力套打
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特高压线路基础机械化施工中旋挖钻机的综合效益与改进研究
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作者 马沈杰 陈泽光 《今日自动化》 2024年第1期80-82,共3页
文章以旋挖钻机在特高压线路基础机械化施工中的应用为分析对象,旨在评估旋挖钻机在提高施工效率、施工精度及降低施工风险等方面的综合效益.川渝特高压交流线路工程应用结果显示,与人工开挖相比,旋挖钻机将施工效率和施工精度提升了至... 文章以旋挖钻机在特高压线路基础机械化施工中的应用为分析对象,旨在评估旋挖钻机在提高施工效率、施工精度及降低施工风险等方面的综合效益.川渝特高压交流线路工程应用结果显示,与人工开挖相比,旋挖钻机将施工效率和施工精度提升了至少3倍,同时降低了施工风险.为进一步提高旋挖钻机在特高压线路基础机械化施工中的应用效果,文章提出加强智能化和自动化水平、优化能源利用效率等建议.通过实施这些建议,旋挖钻机在特高压线路基础机械化施工中的应用将更加高效、安全、环保,为电力事业的发展提供保障. 展开更多
关键词 特高压线路 基础 机械化施工 旋挖钻机 综合效益
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400型旋挖钻机钻杆钻具结构优化分析
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作者 周志宏 王磊 《内江科技》 2024年第11期125-126,共2页
针对400型旋挖钻机钻杆施工开裂故障现象,简述旋挖钻机的结构及工作原理,分析钻杆开裂原因,构建钻具三维模型,对钻具结构受力情况进行有限元分析,明确钻杆和钻具结构可靠性设计原则和优化要求,包括结构合理性、材料选择、制造工艺、使... 针对400型旋挖钻机钻杆施工开裂故障现象,简述旋挖钻机的结构及工作原理,分析钻杆开裂原因,构建钻具三维模型,对钻具结构受力情况进行有限元分析,明确钻杆和钻具结构可靠性设计原则和优化要求,包括结构合理性、材料选择、制造工艺、使用维护等方面。 展开更多
关键词 旋挖钻机 结构可靠性设计 结构合理性 开裂原因 结构受力情况 有限元分析 三维模型 钻杆
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旋挖钻机配合挖掘机开挖石质基坑技术研究
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作者 高飞 《中国厨卫》 2024年第8期109-111,共3页
石质基坑常采用爆破技术进行开挖,但是在受工程条件限制时只能采用冷开挖作业方式进行开挖。传统的冷开挖方式为破碎锤配合挖掘机施工,但该方案施工进度缓慢。因此,为了加快石质基坑的开挖速度,文章采用了旋挖钻机钻孔破碎岩层配合挖掘... 石质基坑常采用爆破技术进行开挖,但是在受工程条件限制时只能采用冷开挖作业方式进行开挖。传统的冷开挖方式为破碎锤配合挖掘机施工,但该方案施工进度缓慢。因此,为了加快石质基坑的开挖速度,文章采用了旋挖钻机钻孔破碎岩层配合挖掘机开挖出渣的开挖方案。结果显示,该方案不仅能缩短工期,还可以降低施工风险和施工成本。 展开更多
关键词 石质基坑 旋挖钻机 掘机 技术
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土岩结合地层纯钢双筏板预制旋挖钻机作业平台优化设计研究
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作者 黄袁媛 王康宇 +1 位作者 宁英杰 叶经斌 《城市建筑》 2024年第7期229-232,共4页
为解决现有土岩结合地层中旋挖钻机作业平台存在的适用性不佳、现场安装误差大和重复利用率低的问题,文章提出了一种纯钢双筏板预制旋挖钻机作业平台优化设计方法。通过筏板体系作业平台有效解决了传统施工平台位置相对固定,导致适用性... 为解决现有土岩结合地层中旋挖钻机作业平台存在的适用性不佳、现场安装误差大和重复利用率低的问题,文章提出了一种纯钢双筏板预制旋挖钻机作业平台优化设计方法。通过筏板体系作业平台有效解决了传统施工平台位置相对固定,导致适用性不佳的工程问题;通过纯钢结构设计,平衡“结构刚度”与“吊装重量”对作业平台的影响,经济社会效益好;通过横隔板支承体系与预制平台围成一个密闭空间,避免了施工产生的泥浆外溢现场,满足了文明施工要求。根据“旋挖钻机使用要求”与“公路运输要求”,确定了作业平台尺寸参数,并进行了地基反力和沉降变形验算,结果均符合规范要求,为土岩结合地层旋挖钻机辅助作业平台设计提供了新方法。 展开更多
关键词 土岩结合 纯钢结构 双筏板体系 旋挖钻机
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基于物联网的旋挖钻机远程维修监测系统研究
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作者 王勇 李汝翀 《家电维修》 2024年第6期71-73,共3页
随着物联网技术在工程领域的广泛应用,远程维修监测系统成为提高设备运行效率和降低维护成本的重要工具。本研究以旋挖钻机为研究对象,设计了基于物联网的远程维修监测系统。该系统包括数据采集与传感器接口、本地数据预处理与存储、云... 随着物联网技术在工程领域的广泛应用,远程维修监测系统成为提高设备运行效率和降低维护成本的重要工具。本研究以旋挖钻机为研究对象,设计了基于物联网的远程维修监测系统。该系统包括数据采集与传感器接口、本地数据预处理与存储、云端服务器与数据分析、远程监测与实时反馈、远程诊断与维修建议等五大模块。通过集成多类传感器,系统实时监测旋挖钻机的运行状态,利用云端服务器实现数据存储和分析,使用机器学习算法进行异常检测和运行趋势分析,为远程维修提供准确的支持和诊断。 展开更多
关键词 物联网 旋挖钻机 远程维修监测 数据采集
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