基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划

针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。

基于效费分析的无人侦察机效能分配方法研究

当前效能评估都是在已知各设备和分系统能力的条件下,通过各类算法进行综合得到所求系统的效能评估值,但是,对于已知某系统效能数值和排序的情况下,如何确定各分系统效能值的问题一直没有解决。为此,提出效能分配理念,阐述影响无人机效能分配的因素;以无人侦察机为例,给出效能分配的基本流程,并对影响效能分配的因素进行了量化,结合效费评价准则,综合给出无人侦察机效能分配模型。并通过实例验证了该无人机效能分配方法的可行性。

无人侦察机系统任务可靠度模型

为评估无人侦察机系统的任务可靠度,对其任务执行过程进行描述,将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统,围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型,为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。

高空无人侦察机生存力仿真研究

文章分析了高空无人侦察机的敏感性、易损性与生存力之间的关系,建立了高空无人侦察机生存力模型。通过仿真对高空无人侦察机生存力及主要影响因素——高空无人侦察机的航路捷径、飞行高度、飞行速度及雷达散射截面积RCS进行了研究。仿真结果表明,高空无人侦察机生存概率随航路捷径的增大、飞行高度的增高、飞行速度的提高及RCS的减缩呈阶梯状增加;而在相同生存概率的条件下,上述的生存力增强措施均能增加高空无人侦察机的突防距离。

无人侦察机实时仿真系统

无人侦察机实时仿真系统用于进行地面控制站的模拟训练。衡量模拟训练仿真系统优劣的重要指标是模拟的真实性,技术核心是飞行控制系统仿真和视景仿真实现方法的运用。利用MATLAB/SIMULINK环境对已知的飞行控制系统进行仿真,通过实际飞行数据对仿真结果进行最小二乘曲线拟合,修正飞行参数方程,实现模拟飞行的真实性;介绍了贴近真实场景的视景仿真方案的选择。仿真系统具有重要的理论价值和应用价值,为无人机模拟训练系统开发提供了借鉴思路。

基于攻防下的无人侦察机突防效能评估

高技术局部战争中,无人侦察机面临复杂、严峻的空防体系的考验,合理、有效地评估无人侦察机突防能力是提高其作战效能的重要保证。针对多样化的无人侦察机突防环境,综合考虑攻击方的无人机本身性能指标,电子干扰以及防御方的雷达探测能力和拦截武器性能,建立了攻防条件下无人侦察机突防效能评价指标体系。通过对指标的公度化处理,统一的量化指标,并利用灰色层次评估法,全面地评估无人侦察机的突防效能,提高了评估的科学、合理性,并为改善无人侦察机性能提供了参考。

基于SysML的无人侦察机需求描述方法研究

在装备论证与开发中,装备用户和研制设计人员间的需求描述往往难以沟通,造成研制工作的推迟和较大偏差。针对这种用户与研制方的需求交流障碍,借鉴SysML需求图建立武器装备需求描述的方法与步骤。主要分析了需求基本模型、需求导出模型、需求满足模型和需求验证模型等四类需求子模型。以无人侦察机需求为例,给出了基于SysML需求图对无人机顶层需求及其与设计参数之间的关系进行描述的方法。需求建模的结果表明,利用SysML需求图能够准确地对无人侦察机的需求进行描述,并且易于理解和操作。

无人侦察机战场生存能力仿真系统设计

无人侦察机凭借其特有的优越性,使其成为重要的空中侦察装备,并渐渐成为侦察卫星和有人侦察机的重要补充和增强手段。以HLA(High Level Architecture)为框架、采用目前流行的商业软件MultiGen Cteator和Vega开发三维视景,构建出以无人侦察机执行侦察任务为背景的虚拟战场环境,借此对无人侦察机的战场生存能力进行评估。对仿真系统结构进行简要阐述,并对仿真数据收集和使用的方法进行了论述。

无人侦察机光电载荷发展研究

作为一种传统的侦察手段,光电侦察具有图像直观、分辨率高的优点。首先阐述了无人机载光电侦察装备的优势与技术特征,然后分析总结了国外无人侦察机机载光电载荷的发展现状以及未来的发展趋势,总结出了制约中国海军无人机载光电载荷发展的关键技术,最后结合军事需求和工业技术水平,提出中中国机载光电侦察装备发展的一些建议。

无人侦察机任务可靠性评估模型

应用两种方法建立无人侦察机任务可靠性模型,分别进行评估计算和结果分析,并且指出两种方法各自的特点和应用范围.根据两种方法的计算结果,提出了一些提高无人侦察机可靠性的办法.

一种无人侦察机监控航线规划方法

提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划,探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序,研究了航线光顺方法.最后进行了仿真检验.结果表明,该算法切实可行,初步解决了无人侦察机的监控航线规划问题,在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率.

无人侦察机的最短巡航路径问题

无人侦察机的巡航问题,如果不考虑其它约束条件,实际上是一个TSP问题。目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法,本文我们首先利用Monte Carlo方法求得一个较好的初始解,再应用现代优化算法中的模拟退火算法就可以实时地求得一个较满意的解。

美军无人侦察机发展

文章重点介绍了美军无人侦察机的发展和未来的趋势,结合近几次由美军主导的局部战争以及反恐行动,论述了无人侦察机的作战运用,并对无人侦察机的发展趋势进行了分析。

外军无人侦察机系统的发展现状和趋势

本文主要讨论外军 (以美军为主 )无人侦察机系统与其它侦察系统相比所具有的特点、目前存在的问题以及发展现状 ,在此基础上 。

国外无人侦察机的现状及其发展

简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细地阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。

无人侦察机多传感器任务规划技术研究

随着无人机技术及侦察设备小型化的发展,无人侦察机可携带多频段、多类型电磁信号侦察传感器进行侦察,在航空侦察领域得到了广泛应用。对有限传感器进行合理规划可以大大提高无人机侦察效果及传感器利用率,本文提出一种基于遗传算法的侦察传感器任务自动规划算法,可有效提高侦察传感器的利用率,并仿真分析了不同参数对算法收敛性及结果最优值的影响。

微型无人侦察机变倍同步聚焦镜头控制

根据微型无人侦察机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人侦察机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合SiTI公司的MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试,本系统能够安全可靠、精确稳定地工作。

国外无人侦察机的现状及其发展

简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。

可靠性对长航时无人侦察机效能评估的影响

对于长时间执行侦察任务的无人侦察机来讲,无人侦察机的可靠性对其效能的影响至关重要.文中主要对无人侦察机效能评估公式中的重要因素--可靠度数学模型进行了推导.

无人侦察机上的红外成像系统

概述红外成像系统的结构,分析红外面阵电荷耦合器件(CCD)的工作原理,介绍国内外红外CCD的研究现状。最后对我国红外成像系统在无人侦察机及其它军事领域的应用前景进行了展望。