无人攻击机垂直命中目标的末制导律研究

综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程,将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪末制导律,该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响;并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺陷;新的末制导律加自适应卡尔曼滤波,使得无人攻击机不仅可以对固定目标实施攻击也可以对低速移动目标实施攻击,且能保持无人攻击机垂直命中目标,提高作战效能。

无人攻击机编队配系优化算法

以无人攻击机(UCAV)编队协同火力打击为背景,探讨了无人攻击机编队配系优化问题。首先分析了连续马尔可夫链(CTMC)理论描述无人攻击机火力打击的适用性,并利用CT-MC理论对无人攻击机的作战过程进行建模,根据无人攻击机的特点构建了多型无人机打击多种目标的作战模型;对无人攻击机协同作战效果进行了预测,给出了效能预测的MATLAB求解框架;采用基于理想点法的决策方法,根据编队协同作战的预测效果对无人攻击机编队配系进行优化。算例分析表明本文的模型能够反映不同类型无人攻击机的打击特性,有效预测编队打击效能并确定最优配系。此方法能够准确描述无人攻击机编队的作战特性,算法便于计算机实现,为无人攻击机编队作战提供决策支持。

电视制导无人攻击机全系统仿真研究

建立电视制导无人攻击机全系统数学模型,并将其转化为仿真模型,进行仿真实验。根据电视制导无人攻击机所要满足的精度要求及各参数的工作范围,修改系统结构参数,改善系统性能。仿真实验结果表明建立的电视制导无人攻击机全系统模型可以描述全系统的工作规律,为电视制导无人攻击机研制定型提供分析工具。

无人攻击机攻击低速目标的末制导律

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律。在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击。算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标。

电视制导无人攻击机垂直命中目标毁伤概率分析

综合考虑电视指令制导无人攻击机的攻击作战过程,将其末制导设定为满足落角约束的目标跟踪问题,设计了一种基于自动驾驶仪能保持无人攻击机垂直命中目标末制导律,并提出了一种电视制导无人攻击机垂直命中目标的毁伤概率的计算方法。通过仿真计算,结果比较符合实际,为提高和评估无人攻击机的作战效能,提供了简单有效的方法。

自主式智能无人攻击机武器控制系统研究

研究了自主式智能系统及其应用,详细分析了三种代表性体系结构的原理和特点:分层递阶式结构、包容式体系结构、分布式多智能体结构。设计了一个基于多智能体的无人攻击机武器控制系统框架,并分析系统运行的基本原理和过程。

反辐射无人攻击机过载参数分析

基于反辐射无人攻击机导引头控制原理,在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了反辐射无人攻击机攻击弹道预定过载参数的影响,并依据反辐射无人攻击机的弹道运动方程进行了仿真运算,选取了最佳的攻击弹道。

一种修正比例导引在无人攻击机中的应用

根据无人攻击机的作战过程,建立了无人攻击机运动模型;设计了一种基于自动驾驶仪的修正比例导引律,设计的导引律能保证无人攻击机垂直命中目标;建立了脱靶量模型并通过给出的脱靶量模型进行了仿真试验,验证了该导引律的攻击效果。仿真结果表明,所给导引律能满足无人攻击击机的战技指标要求,脱靶量小,命中精度高。

基于概率分析法的无人攻击机作战效能分析模型研究

未来防空战场上无人攻击机已成为一种重要的空中威胁。无人攻击机作战过程可分为飞行、突防、攻击三个阶段,运用概率分析方法分别建立了各阶段的数学模型,给出了其作战效能表达式,为进一步进行无人攻击机作战效能分析提供了模型基础。

飞翼布局无人攻击机气动设计研究

飞翼式布局在气动效率、隐身特性和结构强度等方面具有的突出优势使其成为未来无人攻击机的一种良好的布局形式。以0.7马赫为巡航设计点,设计了一架起飞总重在18吨左右,最大载荷2吨,最大航程在5000km以上的执行对地攻击任务的无人攻击机。以欧拉方程数值解法加粘性修正的方法对其气动性能进行了计算和评估,并在初始外形的基础上进行了改进,进一步提高了升阻比,并改善了力矩特性。结果表明该设计思路具有一定的可行性。

某型无人攻击机机身4框垂直型材失效分析

某型无人攻击机机身4框垂直型材是连接前起落架减震支柱和隔框的重要承力构件,使用中曾多次发生过严重裂纹或断裂故障。论文应用疲劳断裂理论分析估算了该构件的疲劳强度、裂纹形成寿命和出现微小裂纹后的裂纹扩展寿命,找出了断裂的根本原因,并在此基础上提出了使用维护建议,以供参考。

半自主式无人攻击机武器控制系统理论与应用研究

针对无人攻击机智能武器控制系统存在的缺陷,提出建立人机协同的半自主式武器控制的新思想。在此基础上设计了一个基于人机协同的无人攻击机武器控制系统框架,给出了半自主式无人攻击机武器控制系统算法的具体步骤,并分析了系统运行的基本原理和过程。

基于人工免疫网络的无人攻击机发控系统故障诊断专家系统

在分析专家系统和免疫网络单独应用于设备故障诊断优缺点的基础上,建立了基于人工免疫网络系统的故障专家诊断系统基本结构;阐述了专家系统应用的主要算法及实现方法;通过具体实例说明了该故障诊断专家系统的可行性。

导航精度对某型电视制导无人攻击机攻击性能影响

针对电视制导无人机的作战使用方式,分析了影响其攻击性能的因素;建立了导航精度与攻击无人机捕获目标概率之间的关系;基于捷联惯导的误差分析,对无人机中制导末段的导航精度进行了计算。构建了对无人攻击机目标捕获概率进行仿真计算的方案,建立了方案航迹,对其进行了中制导精度分析和目标捕获概率计算,结果表明导航精度和捕获概率直接相关。

电视制导无人攻击机可攻击域研究

分析了电视制导无人攻击机的制导原理,建立了该电视制导无人攻击机空间六自由度运动方程组,给出了电视制导无人攻击机控制系统数学模型和控制信号的形成模型。在气动力参数的处理上,用最小二乘法拟合技术建立了电视制导无人攻击机的气动力参数模型,保证了参数理论求解的精度。最后对电视制导无人攻击机的可攻击域进行仿真计算,分析了影响可攻击域的因素,验证了电视制导无人攻击机的攻击能力。

无人攻击机垂直命中目标末制导律研究

在充分考虑无人攻击机自动驾驶仪动态因素的基础上,设计了一种能够垂直命中目标的末制导律。该制导律较大程度地改善了无人攻击机终端命中角问题,同时大大提高了无人机的攻击精度,提高了作战效能。仿真结果表明,该导引律满足电视制导无人机的战技指标要求,具有一定的工程实用价值。

无人攻击机对地目标检测门限优化研究

从作战应用实际出发,结合近几年国内外研究成果,对无人攻击机对地目标检测进行优化研究,建立无人攻击机对地目标检测能力模型,分析影响无人攻击机检测能力各因素的耦合关系。建立无人攻击机对地目标的检测的优化模型,解决不同作战环境下无人攻击机检测门限的优化设置问题。实例验证该模型有效,可为制定无人攻击机对地攻击最优策略提供依据。

无人攻击机武器控制技术研究

对无人攻击机的武器控制问题开展了研究,建立了一个基于数据库和智能技术的武器控制系统框架,探讨了武器的自动管理和自动投放等问题。开展无人攻击机武器控制技术的研究,对实现武器投放过程的自主控制具有极其重要的意义。

一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计

为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。

无人攻击机导航系统的一种设计思想

基于无人攻击机作战的特点,分析了目前几种导航方式的适用性。提出了分段导航、多导航信息源的数据融合、搭建数据链等方法。对无人攻击机导航系统的整体构建进行了初步的探讨。