矿用无轨辅助运输车辆多配置平台研究与设计

通过对矿用无轨辅助运输车辆个性化多配置现状进行分析研究,采用大数据理论和方法,搭建一套基于B/S架构的多配置系统平台,有效提高销售、设计、生产、售后服务等环节工作效率,提升产品的安全性和智能化水平,增强用户体验感,提高产品竞争力。

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。

立井无轨辅助运输技术研究与应用

无轨辅助运输技术是当今世界上最先进的煤矿辅助运输技术。我国神东矿区近年来广泛采用无轨运输技术 ,一举改变了煤矿辅助运输的落后面貌 ,使煤矿的管理与生产技术达到世界先进水平。论文以济宁三号煤矿为例介绍了无轨辅助运输技术的研究与应用情况 ,重点对立井开拓条件下有轨无轨并存处理、运输方式的转换、应用效果等进行了分析。

煤矿井下无轨辅助运输的现状与展望

介绍了国内外煤矿井下无轨辅助运输的技术现状、研制水平和使用情况 ,并分析了无轨辅助运输系统在我国的发展和应用前景。

煤矿井下无轨辅助运输的技术特点及发展趋势

分析了煤矿井下无轨辅助运输的技术特点及其适用条件,结合国内的实际情况,对我国无轨辅助运输技术及设备的发展趋势进行了展望。

煤矿井下无轨辅助运输的适应性分析

对无轨辅助运输的适用条件进行了分析,展望了无轨辅助运输的前景。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望

电动化、智能化、网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3大技术变革,利用信息、通信、控制技术将车辆、路况、人员、物资紧密结合,最终实现智能互联,已是大势所趋。为解决目前煤矿无轨辅助运输行业安全隐患高、污染严重、资源利用率低等突出问题,同时提高煤矿运输效率和智能化程度,提出了矿用智能互联新能源无轨辅助运输综合系统。针对所提出的智能互联综合系统,首先阐述了目前国内外技术现状和国家相关产业政策,分析了全球煤炭市场未来的供需关系,无轨辅助运输车辆的市场规模和以绿色环保为主要元素的无轨辅助车辆带来的经济效益。基于新能源车辆新架构搭建智能化系统,在供电、数字信号获取等方面更加占优,避免了燃油车模数转换等问题,同时以新能源车辆为载体通过5G通信平台,以高度集成的智能调度、管理系统为基础,稳步提高我国煤矿辅助运输系统总体水平,改善目前信息化、智能化及自动化水平低的现状,大幅提升煤矿企业的现代化管理水平。然后在保障煤矿安全前提下以提高生产效率为宗旨提炼出实现系统所需的5大关键技术,旨在提高煤矿车辆的智能感知能力并最终实现无人驾驶。最后揭示了由于井下复杂环境与技术瓶颈系统所面临的问题,并对无轨辅助运输系统的未来前景进行展望,最终形成煤矿井下智能无轨辅助运输管控一体化解决方案。

复杂条件下无轨辅助运输技术与应用

为解决井下复杂条件下辅助运输的难题,提高巷修施工效率,提出了无轨辅助运输技术,设计了拐弯装置、变坡装置和防跑车装置,巧妙地解决了巷修施工辅助运输中的拐弯、变坡和斜巷防跑车3个关键技术问题,实现了巷修施工的长距离高效运输。实践表明:"无轨辅助运输全套技术与装备"的成功运用破解了巷道无轨条件下物料运送和出货难题,极大地提高了生产效率,减轻了员工的劳动强度,具有很大的实用价值。

煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》,并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数,从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数,为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后,以某矿井实际条件数据为依据,详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。

矿用电动无轨辅助运输装备发展现状及关键技术

基于“十一五、十二五”期间矿用无轨辅助运输装备发展现状及应用情况分析,提出了矿用电动无轨辅助运输装备是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展方向,是缓解当前以防爆柴油机为动力无轨辅助运输装备暴露出“四高一低”、职业健康等问题的有效措施。目前我国矿用纯电动无轨辅助运输装备正处于由科研向产业化转变阶段,产业化过程中还面临着诸多关键技术问题和挑战。从矿用电动无轨辅助运输装备应用现状、标准现状、整机技术现状、动力驱动系统技术现状、防爆驱动电机及控制系统技术现状和防爆动力电池技术现状等方面进行了详细阐述及分析,提出了基于矿用纯电动车辆搭建矿用智能互联纯电动无轨辅助运输系统平台,实现矿井装备与人、车、路等的智能信息交换,基于煤矿特定工况实现整车技术自主开发,基于煤矿安全标准重点攻关新型矿用防爆动力电池和防爆驱动电机控制技术等关键技术,并密切关注矿用混合无轨辅助运输装备关键技术发展趋势。分析结果表明:随着煤矿各类行业标准的出台和相关法规的完善,以及电动无轨辅助运输装备整机、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及BMS控制系统等关键技术的逐步突破,矿用电动无轨辅助运输装备将会有一个阶越式发展,有效改善井下工作环境,实现节能减排,后期具有良好的市场前景。

无轨辅助运输系统方案设计

文章从矿井巷道的设计、各种车辆硐室的设计(检修、存放、加油、换装等)、通风设计、车辆的选型、车辆数量的配置、辅助运输工艺设计等方面介绍了无轨辅助运输系统的设计方案,并以王坡矿为例介绍了无轨辅助运输系统设计应用情况。最后,指出了无轨辅助运输系统推广中存在的问题。

煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究

为了提高无轨辅助运输车辆在井工煤矿的适用性,基于对目前市场上各种无轨辅助运输车辆的研究和煤矿辅助运输巷道的现状,提出了对井下辅助运输巷道进行设计时,要从巷道的断面、路面、坡度、凸形变坡倒圆角、凹形变坡倒圆角、道岔加宽、不同巷道夹角的转弯倒圆角半径等方面进行系统性设计,以满足车辆在煤矿井下的运行环境要求。基于各种类型车辆的外形尺寸、转弯半径、离地间隙、轴距、接近角、离去角等参数,考虑车辆运行的安全间隙,推算出了不同类型车辆在不同巷道夹角处转弯时,巷道转弯处所需倒圆角半径的计算公式;不同车辆在经过凸形和凹形变坡时,变坡连接处所需的倒圆角半径计算公式。以山西天地煤机装备有限公司生产的运人车、运料车、铲板车、框架车为例,运用推导出的计算转弯倒圆角半径和变坡倒圆角半径公式,对巷道夹角为45°、90°和135°的情况下,各种车型所适用的倒圆角半径分别进行了测算,对凹形和凸形变坡角为18°、22°、24°、30°和40°的情况下,各种车型所适用的倒圆角半径进行了测算,计算结果很好地满足了车辆在转弯和变坡行驶时的运行条件。

煤矿井下无轨辅助运输

综述了我国目前无轨辅助运输的现状以及同发达国家的差距,对传统有轨与无轨辅助运输进行比较,提出了辅助运输的发展方向。

吕梁东江矿无轨辅助运输改造方案研究

为提高煤矿辅助运输的安全性、运输效率、降低辅助运输成本,文章基于吕梁东江矿的基础地质条件、巷道建设条件及辅助运输现状,通过分析无轨化辅助运输改造的优劣势,提出一种有轨辅助运输改造为无轨辅助运输的方案。该方案从无轨化改造可行性分析、无轨化改造措施、无轨辅助设备选型计算等方面进行详细阐述,最后对无轨化辅助运输改造后,矿井的经济性进行分析,证明了无轨辅助运输的高效性。

煤矿井下智能无轨辅助运输技术研究

为了不以环境污染或水位降低为代价开采煤矿资源,提出了保障生态地下水位的煤矿智能无轨辅助运输技术。首先分析考虑生态地下水位的运输技术影响因素,得出运输主要因素及各子因素间的二元关系,分析出整个运输的结构形式,以提高运输效率、操作连续性以及倾角变化适应能力作为目标,利用系统结构模型描述无轨辅助运输技术,在相关参数约束下,构建由开拓布局、安全性自动监测以及运输设备选取组建的技术架构,实现辅助运输路径的最优规划。实验结果表明,所提技术的目标点定位精度高、运输路径规划效果好,并能保障地下水位不再降低。

王坡煤业无轨辅助运输改造及其对中小煤矿的启示

文章阐述了王坡煤业辅助运输系统无轨化改造的必要性,重点介绍了王坡煤业对巷道改造的实施步骤、设备选型情况及改造前后效果的对比。希望能为中小型煤矿解决因辅助运输制约生产力及消除辅助运输安全隐患等问题,提供启示与借鉴。

矿用无轨辅助运输车辆的管理

为了使矿用无轨辅助运输车辆在其恶劣的使用工况下以最佳状态完成其寿命周期,为矿方服务,从车辆购置、日常管理、大修等方面做了全面阐述。车辆在购置时要根据任务需求合理搭配车辆的种类及数量,做到不浪费、不耽误任务进度。规范的日常管理、适当的长期存放条件和合理的大修是车辆保持良好性能的必要条件。

煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究

首先,通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状,指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后,已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次,结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点,系统分析了同步定位与地图构建技术,辅运巷道环境内的路径规划和主动避障技术,矿井环境高速低延迟无线通信技术等煤矿井下无人驾驶关键技术的应用特点,指出可覆盖井下路网的通信定位网络,多传感器融合的同步定位与地图构建技术,煤矿专用路径规划算法是无人驾驶技术在煤矿井下应用的关键。最后,根据井下人员运输、物料配送和特种作业3大煤矿辅助运输任务,提出了建设由人员智能通勤系统,井下物料自动配送系统和特种作业远程操控系统组成的智能无轨辅助运输系统的发展目标。

无轨辅助运输现状及发展前景

随着现代化矿井的高产高效,井下无轨辅助运输以载重大、速度快、运输灵活等优势替代了有轨辅助运输。经过多年的发展,无轨辅助设备种类多,功能全,适应于井下各种运输需要。但在发展的同时,无轨辅助运输也存在很多不足之处。针对此现状,从设备智能化、自动化和市场规模扩大化的角度阐述了无轨辅助运输的远大发展前景,对无轨辅助运输行业的发展具有一定的借鉴作用。