智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。

基于改进蜉蝣算法的智能仓储货位分配优化方法研究

为提高智能仓储感知监控下货物的出入库效率,针对智能仓储货位分配问题建立仿真优化模型。通过感知仓储入库订单中货物属性信息,考虑到优化目标多样、可分配货位动态变化等因素,以最小化作业时间和货架稳定性为目标,建立堆垛机并行作业场景的智能仓储入库货位分配模型,设计了改进的蜉蝣算法对上述模型进行求解。案例分析结果表明,改进的蜉蝣算法在不同的订单规模相比其他算法均能得到满意解,能够有效节约入库存储的作业时间。

油气田智能仓储管理现状与对策研究

随着智能化技术的迅速发展,智能仓储管理成为提升油气田运营效率、降低成本、确保物资供应安全的重要路径。基于此背景当前越来越多油气田企业开始探索智能仓储管理,但在此过程中也出现了如系统集成度不足、技术应用层次较浅、硬件设施滞后、人员技能不匹配和业务流程脱节等问题。深入分析了这些问题,并提出了相应的优化对策,以期通过加强系统融合、深化技术应用、加快硬件升级、强化人才培训和优化业务流程,全面提升油气田智能仓储管理的效率,为油气田行业的可持续发展提供有力支持。

智能仓储AGV专利技术现状

在国家倡导产业转型升级、鼓励科技创新的大背景下,传统物流行业正积极与物联网、人工智能、5G通信、大数据等高新技术领域展开合作,努力开启“智慧物流”的新时代。智能仓储属于智慧物流的一个环节,是指仓库管理和现场作业的自动化,通过WMS(仓库管理系统)、自动拣选设备AGV(自动导引车)、互联网技术以及协作机器人等系统和设备,大幅减少人工作业、大幅提升作业效率、大幅降低差错、大幅降低运营成本,从而大幅提升仓库的综合效益。

智能仓储面临的安全挑战与应对策略

近几年,传统仓储系统正在向信息化、智能化、机械化智能仓储方向发展,有别于传统模式和理念,智能仓储系统是物流系统的一个重要分系统,大大提高了生产和管理效能,对社会经济发展发挥着重要作用。本文从智能仓储运行过程出发,探讨选择、设计、安装、使用及维护各阶段可能面临的安全挑战,并提出应对策略,以期形成智能生产与安全管理创新融合的新质生产力。

商用车纵梁智能仓储技术的研究与应用

商用车纵梁的生产有小批量、多品种的特点。为满足下序车架装配顺序要求,纵梁的发运顺序需与车架装配顺序相吻合,劳动强度高、效率低下。通过研究和应用纵梁智能仓储技术,解决了按序发运问题,提高了存储效率,提升了产线自动化率。

柔性生产企业智能仓储与物流解决方案研究与应用

结合某典型“多品种、小批量”柔性生产型企业在新工厂建设过程中的智能仓储与物流系统规划与实施的案例,从需求分析、方案规划、系统设计、设备及信息化系统选型、全面实施部署的全过程,对方案进行深入研究和过程的全面剖析,总结相关经验,并结合案例的实施效果,提出同类型企业仓储与物流的智能化、自动化和信息化转型、升级改造的高投入产出比的解决方案和项目实施方法。

智能仓储规划设计及项目交付中的关键质量点与控制方法

随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,仓储物流装备与新技术的深度融合不断加速,各行业基于仓储运营降本增效的考虑,陆续开展自动化、智能化模式升级,以满足不断增长的市场需求、提高物流效率。本文主要针对智能仓储项目探讨智能化仓储设备及其系统在规划设计及项目交付阶段的关键质量点与控制方法,为各企业用户智能仓储项目的顺利交付提供有力帮助。

群决策过程的优化及其在智能仓储绩效评价中的应用

由于区间二型模糊信息能够更好地保留原始复杂决策数据的完整性,为决策提供了更优化的信息表达方式,因而拓展了一种面向区间二型梯形模糊偏好关系的决策办法。该办法首先引入区间二型梯形模糊偏好关系;其次,借助于区间二型梯形模糊偏好关系与模糊偏好关系之间的转化方法。

智能仓储系统的设计与实现

随着物联网技术的快速发展,传统仓储由于效率和准确率低下等原因,已经无法跟上企业快速发展的步伐,在物资流动、保障生产等方面的弊端日益凸显,在很大程度上限制了企业的发展。智能仓储能有效解决传统仓储存在的问题,其不仅能实现密集存储,还可以大幅提高作业效率,加快物流运转,降低企业的用工成本。文中结合对企业公司仓储系统具体需求的分析,研究了智能仓储系统的总体架构设计以及具体的功能模块,同时新增了安防模块、划定了警戒区域,检测是否存在非法入侵行为,从而保障仓储系统的安全性。

智能仓储物流移动机器人任务协同调度方法研究

考虑到多个机器人任务冲突较大,为此设计了一种智能仓储物流移动机器人任务协同调度方法。规划机器人多任务协同调度路径,构建智能仓储物流移动机器人任务协同调度模型,将多个移动机器人看作多个智能体,并利用机器人的状态、动作、奖励描述任务执行情况,不断调整与优化调度模型,排除传统算法中的中心控制思想。协调物流移动机器人任务协同调度冲突,解决物流移动机器人调度过程中的相向冲突、节点冲突、追赶冲突问题,避免调度任务碰撞、系统死锁等问题。通过仿真实验验证了该方法的调度效果更佳,能够应用于实际生活中。

智能仓储系统在提高物流效率中的创新应用研究

该文探讨了智能仓储系统在提升物流效率与降低成本方面的创新应用.通过自动化硬件如机器人拣选、AGV和立体仓库,以及WMS、库存控制和数据分析等信息化平台,配合AI算法与优化调度,智能仓储系统显著提高了空间利用率和货物周转速度,实现了作业流程精简化,同时降低了人力依赖、能耗与库存成本.在供应链管理中,信息共享、增强灵活性与危机处理能力的提高,预示着与物联网、AI等技术融合的未来趋势.智能仓储系统正重塑物流生态,推动供应链向更高效、智能与可持续方向发展,企业应加大投入,把握智能时代机遇,共创供应链新生态.

《智能仓储与配送》课程思政教学设计及实践研究

随着新工科教育理念的深入发展,专业课程教学逐渐强调思想政治教育(简称“思政”)的融入。《智能仓储与配送》是高职物流类专业核心课程,思政教学元素明确了该课程思政教学的重点内容和目标,即培养学生的社会责任感、职业道德、团队合作精神和创新能力等。通过案例分析法、角色扮演法、实地考察法、主题讨论法等融入思政元素,在教学设计中将国家发展战略、行业需求以及社会主义核心价值观有效融入,使学生在学习专业知识的同时,加深对国家和社会发展的认识和责任感。

智能仓储物流装备产业发展趋势探析——以河南省南阳市社旗县为例

发展智能仓储物流装备产业是当前经济社会发展的大势所趋。物流业作为“第三利润源”的战略地位凸显,智能物流技术和装备的优势逐渐显现。在对社旗县智能仓储物流装备产业发展现状进行研判的基础上,从优化产业布局、优势产业塑造、产业链打造、载体建设等视角出发,揭示未来的发展中如何将社旗县的智能仓储物流装备进一步壮大。

智能仓储物流装备产业发展趋势探析——以河南省南阳市社旗县为例

发展智能仓储物流装备产业是当前经济社会发展的大势所趋。在在经济新常态下,人工、土地、仓储租金成本不断上升,物流业作为“第三利润源”的战略地位凸显,智能物流技术和装备的优势逐渐显现。在对社旗县智能仓储物流装备产业发展现状进行研判的基础上,从优化产业布局、优势产业塑造、产业链打造、载体建设等视角出发,揭示未来的发展中,如何将社旗县的智能仓储物流装备进一步壮大。

智能仓储多机器人动态任务分配方法

针对智能仓储系统中多机器人任务分配方法进行研究,根据智能仓储中物流任务数量庞大且实时新增的动态特点,创新地提出了一种总体分配并根据当前工况实时插入的动态任务分配方法,将一定时间阈值内的物流任务集合利用综合时间代价、路径代价、空载代价和任务均衡度代价的自适应多层编码遗传算法进行任务整体规划,为智能仓储系统中每个机器人分配需执行的物流任务序列及执行顺序。任务执行过程中,各机器人通过对当前自身剩余任务量成本及插入实时任务后路径成本的判断,在不影响当前任务完成总时间的情况下,对下一时间阈值内产生的实时物流任务是否插入当前执行任务序列展开竞争,实现任务的实时插入,未被实时插入的物流任务则等待下一次总体分配。实验结果表明,该方法能在缩短系统运行总时间和总路程的基础上,极大的降低机器人无任务空载等待的时间,提高系统运行效率。

基于计量急救包智能仓储控制系统建模和分析

为了满足计量急救包智能仓储控制系统高可靠、高稳定性使用的需求,构建计量急救包智能仓储控制系统模型,实现对国家电网仓储建设的智能管理。使用广域网硬件加速系统、用户管理系统和通用防火墙系统提供综合管理机制,确保计量急救包智能仓储控制系统的稳定运行。计量急救包智能仓储控制系统建设模型可以精确地完善仓储控制系统的建设,实现仓储控制智能化,对电网的仓储建设发展和智能控制设施的建设有显著的效果。

机器视觉在智能仓储中的应用

机器视觉技术利用计算机图像处理、分析和理解技术,实现对物体形状、颜色、纹理等特征的自动识别和测量。在智能仓储中,机器视觉技术主要用于货物的识别、分类、跟踪和监控等方面,为仓库的自动化、智能化管理提供了有力支持。本文首先介绍了机器视觉技术的关键技术,如视觉信息采集、图像预处理、图像分割、图像识别机器人导航等技术,其次对机器视觉在智能仓储中的应用进行了分析,最后对应用中面临的问题进行了总结,并提出了解决方案。

RFID技术在智能仓储单元上的研究与应用

近几年随着物联网技术的飞速发展,物联网技术在智慧交通、智能物流、智慧城市、智能管理等领域得到了广泛应用。其中无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)是物联网技术的核心支撑,RFID技术的广泛应用极大的推动了物联网技术的发展。本文结合生产单元数字化改造赛项,基于RFID技术,采用模块化编程方法设计智能仓储单元PLC程序,HMI画面,与WMS系统进行参数设定、调试和对接,实现读RFID、写RFID并对智能仓储单元数据实时采集、监控和可视化呈现等功能。通过生产单元数字化改造竞赛和教科研的结合,对竞赛内容进行凝练总结,促进教师对课程教学内容改革,达到以赛促教、以赛促学、以赛促改、以赛促建的目的。

基于5G和边缘计算技术的智能仓储数字化管理平台的研究与实践

在“互联网+”战略的驱动下,智能仓储管理与物联网、云计算、大数据等新兴互联网技术逐渐融合,形成了一套较为完整的体系结构,有效提升了管理效率和工作正确率。文中基于现有半自动化仓储管理系统的问题点,构建了基于物联网技术综合智慧软件及配套智能硬件,旨在研发一款基于物联网技术的智能仓储管理平台。该平台包含三大核心系统,即智能识别系统、仓库管理系统、智能控制系统;包含七大功能模块,即库存数量管理、进出库管理、物料分配管理、AVG配送管理、货物识别管理、系统基础配置管理和报表展示模块。利用强大的智能决策中心、数据运营中心、监控预警中心、设备控制中心,可以最大化地发挥仓储效能,为不同行业的大、中、小型仓库和自动化无人仓库提供系统解决方案。