基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法

针对传统比例-积分-微分(proportional integral derivative,PID)控制和模型论控制方法难以应对新型电力系统背景下微电网面临的运行场景复杂多变的问题,提出了基于模糊神经网络的微电网荷储协调智能控制方法。首先确定了微电网模糊控制输入及输出变量,以平抑净负荷波动及减少储能充放电频次为目的,将微电网控制经验总结成模糊规则表,采用神经网络深度学习算法修正模糊控制模型的隶属度函数中心、宽度和输出权重来提高模型的自适应能力,从而制定了可调控负荷和储能的功率控制系数;进而针对模糊神经网络控制输出的负荷调控需求量在各可调控负荷间分配的问题,提出了基于灵活性供给指标排序的负荷调控优先级选择方法,最终完成了微电网系统储能单元和可调控负荷控制策略的制定。某典型微电网系统算例仿真结果表明,所提方法制定的各可调控负荷与储能控制策略能在避免储能频繁和过度充放电的同时,在并网状态下有效减弱并网功率对上级电网造成的随机扰动,在孤岛状态下能够有效平抑系统功率波动,提升系统运行稳定性。

基于数字孪生的交叉筛智能控制技术研究现状

交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、远程控制和安全高效运行方面具备的潜力和价值。基于此,提出了开展基于数字孪生的交叉筛智能控制技术的研究,实现对交叉筛运行过程控制、状态监测等功能,提高交叉筛的智能化发展水平。

重载机车风源系统智能控制研究

针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设计一套智能重载机车风源控制系统,通过智能采集、检测风源系统中空气的洁净度与湿度参数,自动去除压缩空气中的粉尘和水,得到高质量的合格压缩空气,使得处理后的空气的湿度与洁净度符合机车制动系统管路的要求,当处理后的空气不符合要求时发出报警信号,提示工作人员进行排故处理,避免了计划维修的盲目性,提升了风源系统的有效运行效率,保障了重载机车的安全运输。

基于数据生命周期的煤泥浮选智能控制技术研究进展

随着国家政策和新一代人工智能技术的持续牵引,矿山智能化研究取得突破,其中,选煤厂智能化建设受到高度关注,煤泥浮选智能控制技术一直是阻碍选煤厂智能化建设的关键瓶颈之一。以煤泥浮选数据生命周期为主线,从浮选精煤/尾煤灰分在线预测、浮选药剂智能添加和煤泥浮选系统智能决策3个角度综述了煤泥浮选智能控制技术的研究进展,并展望未来煤泥浮选智能控制技术发展趋势。浮选精煤灰分在线预测困难重重,单一视觉特征信息并不可靠,尾矿灰分的预测技术相对更加成熟可靠;浮选药剂添加量受多个过程变量同时制约,模型性能在整个工况区间的自适应性和泛化能力还需进一步提升;当前浮选工业系统智能控制技术的进一步发展严重受限于浮选精煤/尾煤灰分等指标的预测精度、传感器检测精度、药剂添加精度等因素。浮选过程数据集维度更高,难以建立可靠的知识库,以深度学习为代表的新一代人工智能技术能适应这类数据结构。此外,已有浮选监测系统只针对特定矿物,唯一性较高。未来浮选智能控制系统应集中攻克指标预测、传感器检测精度等方面限制,建立多煤种、模板化的煤泥浮选智能控制资料大数据集和大模型。

柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径

柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。

基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台设计

船舶智能控制课程实践环节通常需要高投入且具有较高风险,虚拟仿真技术可以为学生提供了一个低成本、无风险的学习环境。该研究设计了一套基于VRX的无人水面船智能控制虚拟仿真实验平台,构建了无人水面船模型的基本结构并确定控制算法与无人船的通信方案;针对所使用的无人船建立其运动学模型和动力学模型,并根据实验结果对模型进行修正;设计了基于反步法的轨迹跟踪控制器,对算法的轨迹跟踪效果进行系统测试。通过三维虚拟场景展示了无人船跟踪航行过程,运行效果表明该虚拟仿真实验平台为学生提供了一个安全便捷的实践应用平台,有助于激发学生的学习兴趣。

基于神经网络的双轴音圈电机驱动系统智能控制

在双轴或多轴驱动伺服系统中,各轴之间的动态特性互相耦合,严重影响了平台的定位精度和轮廓精度,而传统控制方法运算量大,寻找最优值困难。该文在基于设定值前向补偿的交叉耦合控制方法的基础上,提出了一种基于神经网络的智能控制策略。利用S函数实现了神经网络的在线调整、参数自动调整寻优。改变了系统学习速度,增强了其自适应能力,简化了操作复杂度,实现了系统的智能跟踪控制。用Matlab对文中方法进行仿真,并且与其它方法进行比较,结果表明,改进后的方法在减小轮廓误差和提高定位精度等方面有很好的效果,且在实验平台上进一步验证了该控制策略的可行性和有效性。

基于ZigBee技术的无线灯光智能控制系统设计

全球经济快速发展,电力能源紧缺,传统照明模式不能满足现有的照明和节能需求。针对此问题,文章设计了一种基于ZigBee技术的新型智能灯光控制系统,实现了教室照明系统分散与集中管理、本地与远程监控管理相结合的功能,具有一定的理论价值和实践意义。

基于物联网的现代渔业养殖水质智能控制系统的开发与应用

在经济迅猛发展的今天,产品的消费总量也实现了大幅增长,市场消费需求带动了现代渔业养殖发展的新需要。随着信息技术的普及,水产养殖行业也引进了许多的智能化设备,特别是以物联网为核心的市场智慧养殖监控系统应用十分广泛。其主要采用伺服驱动、无线传输等技术实现智能终端的远程监控,借助该系统可以解决传统渔业养殖中难以控制水质环境和监控的问题。此外,该系统中包含传感器、MCU等诸多模块,可以有效监测并反馈含氧、温湿度等环境参数并实现中氧机的自动调节,真正实现了现代化的渔业可持续发展。

软件工程专业“智能控制系统”课程建设

随着智能控制技术的快速发展,智能控制系统在各个领域都得到了广泛应用。面向广阔的人才需求,各大高校纷纷开设了“智能控制系统”课程。针对软件工程专业特点,分析了传统“智能控制系统”课程教学存在的问题。结合自身课程建设经验,从多个方面介绍了“智能控制系统”课程建设方案。实践证明,课程建设方案适用于软件工程专业,有利于培养学生智能控制系统软硬件开发能力。

智能控制系统在草莓采摘机器人中的应用研究

为实现高效精准的草莓自动化采摘,文章融合了计算机视觉、机器学习等技术,构建了具备目标识别与定位、采摘决策优化、精细力控抓取等智能功能的控制系统。对机器人进行了一系列实验对比分析,验证了智能控制系统的优越性。结果表明,与普通控制策略相比,机器人在视觉感知精度、采摘效率和质量等方面均取得了显著提升,实现了高水平的自动化草莓采摘,该智能控制系统在农业机器人中具有广阔的应用前景和发展潜力。

基于手势识别的矿车智能控制技术研究

针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。

新能源汽车智能控制系统设计与实现

新能源汽车作为一种清洁、环保、高效的交通工具迅速崛起并得到广泛关注。作为新能源汽车的核心技术之一,智能控制系统不仅决定了车辆的动力性能和能源利用效率,还在驾驶安全、用户体验等方面起至关重要的作用。该文探讨新能源汽车智能控制系统的设计与实现,涵盖系统的框架设计及关键模块的研发、系统集成与测试等多个方面,为新能源汽车智能控制系统的优化和创新提供理论支持和实践指导,从而推动新能源汽车行业的健康发展。

智能控制技术在净水厂加氯系统中的应用

本文主要阐述了智能控制技术在净水厂加氯系统中的应用。在水厂生产过程中,应用智能控制技术能够有效解决人工投加次氯酸钠的不确定性问题。智能控制技术借鉴人工投加经验,通过可编辑逻辑控制器(PLC)表明,该系统投加效果良好,既降低原材料消耗,减少人工的作量,又降低了投加量过高或偏低的风险,使出厂水余氯稳定在合适范围内,使水质更符合国家标准,保证供水安全,为净水厂智能化生产提供了一种较好的选择方案。

基于现代智能控制技术的图书馆服务形态展望

智能控制作为一种重要的技术手段,不断推动图书馆服务形态的演变和创新,被广泛应用于图书馆资源管理、设备监管、空间建设、读者服务等方面。文章分析了智能控制技术在图书馆应用的现状及存在的不足,展望了未来图书馆的形态,以期为后续研究提供有价值的参考。

高频超声波系统智能控制技术

为改善高频超声波系统由谐振频率跟踪性能不足导致的低功率传输问题,对系统自适应处理能力加以改进。以一参数已知的超声换能器作为研究对象,围绕其搭建实验平台,建立以超声换能器工作频率、工作电流有效值为输入参数,超声驱动信号频率为输出参数的预测控制模型并嵌入单片机中,与直接数字频率合成器元件共同组成控制核心,实时预测控制供能端驱动信号频率,跟踪输出端谐振频率。实验结果显示,该技术可以有效控制超声驱动信号频率且系统跟踪调谐精度的相对误差在0.82%以内,使得输出功率误差最大为6.51%,平均控制时长为0.96 s,显著提高系统频率跟踪效果。同时,该实验方法提供了一种可以有效建立高频超声波系统预测控制模型的参考,具有较强的适用性。

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用

在产业升级及信息化建设的背景下,矿山企业在机电一体化基础上进行智能控制系统建设势在必行。文章首先回顾了矿山机电设备的升级路线,并提出了当前的智能化需求;其次对当前的智能控制体系的应用类型进行总结,并分析了各自在矿山中应用的优缺点;最后,对智能控制系统在矿山机电一体化中的应用进行分析,重点对智能控制在数控、生产和点检中的应用进行讨论,旨在为智能化控制的加速落地提供理论指导。

基于单片机的车灯智能控制的设计与研究

智能车灯技术被认为是增强夜间驾驶安全性的有力工具,它能在特定的道路和环境条件下为驾驶者提供更为优越的照明体验。本项研究设计了一个基于单片机的汽车灯光智能控制系统,该系统能够根据外界光照条件和与车辆的相对距离,智能地切换远近灯。此外,该系统还具备根据车辆的行驶方向和地形来调整前照灯角度的功能,从而为驾驶员在各种不同的行驶环境中提供最理想的视野体验。

基于物联网技术的水肥药一体机智能控制系统设计研究

农业生产中,传统的水肥药管理方法由于缺乏精准控制,常常导致资源浪费和环境污染,物联网技术的发展为解决这些问题提供了新的可能性,通过智能化的设备连接和数据分析,能够实现对农业资源的精准管理和优化利用。针对传统水肥药管理方法存在的不足,进行了基于物联网技术的水肥药一体机智能控制系统的设计研究,以实现对作物生长环境的实时监测和自适应控制,达到节水、节肥、合理用药,提升作物品质和产量的目的,为现代精准农业的发展提供强有力的技术支持。

综合能源管理下智慧园区空调系统的智能控制与可持续性能效提升

文章通过对智慧园区空调系统能效的分析,结合智能控制技术的应用和负荷柔性调节策略,探讨了提升园区空调系统能效的关键技术和方法。通过建立模型并进行模拟分析,比较基于行为分析的智能控制与固定运行策略下的能耗差异,得到了智慧园区空调系统智能控制和负荷柔性调节策略在节能减排和提升能效方面的效果,以期为智慧园区空调系统的可持续发展提供有效参考。