锅炉承压管泄漏双曲面定位的遗传算法优化

电站锅炉"四管"泄漏的精确定位对于火电机组的安全、经济运行具有极其重要的意义。该文建立了双曲面定位模型并给出炉膛内平面四元阵列的测点分布,泄漏定位实验表明通过极大似然(maximum likelihood,ML)广义互相关对能取得非常稳定和尖锐的时间估计峰值,频域信噪比函数能较好地抑制炉膛强背景噪声的影响。为了避免初值猜测与远场假设,采用遗传算法:十进制浮点编码,非均匀高斯变异算子,进行双曲面方程组定位解的全局性概率搜索。对比遗传算法和拟牛顿法的双曲面方程组优化,表明遗传算法的优化误差略小于拟牛顿法,具有稳健性和高精度,但其需要较长的收敛时间。时延估计误差对定位影响很大,时间迟延误差不大于0.1ms,平面四元阵列空间坐标定位误差保持在1m之内从而满足精确定位的要求。

基于CAD模型引导测量的自由曲面定位及轮廓度误差评定

提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲面与设计曲面精确定位;针对自由曲面特点,采用轮廓峰谷误差和轮廓均方根误差综合评定自由曲面的形状误差。最后,阐述了用拟粒子群优化算法实现曲面匹配时目标函数值的计算方法,确立了用拟粒子群优化算法优化求解参数向量的具体步骤。对仿真实例和大量实测零件自由曲面轮廓度误差的计算表明:采用本文方法能够实现自由曲面精确定位,其轮廓度误差评定精度比由三坐标测量仪内置软件计算的结果高8%～15%,适用于对高精度自由曲面零件形状误差的评定。

曲面定位车床夹具分析

复杂曲面小型零件批量车削加工时,定位和夹紧比较困难。在对曲面进行定位分析的基础上,利用现代数控加工技术,提出设计制造双合模结构车床夹具,根据实际设计经验,提出曲面定位车床夹具设计原则。最后给出一个应用实例。

曲面定位铣床夹具应用实例与分析

复杂曲面小型零件批量铣削加工时,定位和夹紧比较困难。利用现代数控加工技术,设计制造双合模结构铣床夹具,根据实际设计实例,提出曲面定位铣床夹具设计原则。

曲面定位型髋臼后柱置钉瞄准器的通道规划及调控

研发曲面定位型髋臼后柱置钉瞄准器,论述该型瞄准器的曲面定位方式的可行性,以及其在定位精度、精度稳定性方面的优势。针对后柱安全置钉通道与髂骨翼之间产生的干涉现象,提出解析法与作图法的解决方案,先采用解析法寻找出安全置钉通道圆柱体上距髂骨翼表面最远的母线;再采用作图优化法,以从大到小的金属接骨螺钉直径为离散变量,在后柱安全置钉通道范围内逐步调控,直至置钉通道与髂骨翼外包容平面的夹角、钻头与髂骨翼表面的间隙满足瞄准器结构设计的需要及手术钻削螺纹底孔的操作需要;最后采用着色实验验证3D打印技术对于设计制造曲面定位型置钉瞄准器的适应性,采用螺纹底孔钻削实验验证后柱置钉通道调控方案的有效性及曲面定位的精度稳定性优势。

考虑板边余量的双曲度板曲面定位方法

传统船体双曲度外板加工过程中,工人采用样板和样箱进行钢板形状的检测。随着非接触测量和检测技术的发展,开发符合船厂实际制造需求的曲面成形检测算法已成为关键问题之一。为此,提出适用于不同板边余量设置的曲面定位算法。针对三维激光扫描仪获取的双曲度板点云数据,采用点云切片法对双曲度板精度边的点云数据进行精简和有序化处理;然后采用包括特征角点定位和精度边定位的粗定位算法对具有板边余量的双曲度板进行处理,在精度边受约束的条件下使用迭代最近点算法进行双曲度板的精细定位;最后给出双曲度板成形的偏差分布色差图。不同案例的计算结果表明该曲面定位算法是有效的,能够满足钢板实际加工过程中的造船精度要求。

基于相似路径的曲面异构无线传感器网络节点定位算法

针对曲面场景中的异构无线传感器网络节点定位问题,提出了一种基于相似路径的节点定位算法(Node Localization Algorithm Based on Similar Paths,NLA-SP)。首先,依据Ochiai系数计算锚节点到未知节点的传播路径与各锚节点对间路径的相似值,找出相似路径;其次,根据相似路径对应的锚节点对距离与各单跳路径首节点的通信半径估算锚节点到未知节点的距离;然后,利用融合黄金正弦策略与粒子群优化算法的麻雀算法搜索未知节点的坐标;最后,为减小三维曲面Z轴的坐标误差采用坐标投影法对未知节点的坐标进行校正。仿真结果表明,所提算法较IDV-Hop算法、CPPA算法、HHOMA算法,定位精度明显提高。

基于数字化找形的室内滑雪场曲面滑道建造技术研究

依托世界最大室内滑雪场工程建设,重点分析了赛道结构构造特征,主要包括竖向不规则、平面不规则、专业组织数量多、施工措施复杂等难题。通过深入分析和研究施工作业工况,借助多种数字化手段,开展了数字化找形技术、数字化工序模拟技术、数字化定位技术等研究与实践,使建造过程中遇到的困难得以有效解决,为项目的顺利建造提供了重要的保障手段,提升了此类工程建造的工艺水平。

有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究

针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法。通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本文提出的方法在定位准确性和定位鲁棒性方面优于Chan方法。

点云配准在大型曲面工件定位中的应用

针对工业生产中大尺寸薄壁工件的高精度加工需求,利用点云配准技术解决弱刚度及缺少定位信息等实际问题,对工件位姿进行迭代调整。最近点迭代(ICP)算法对于平坦曲面和有限点数据的精度不高,结合ICP算法和曲面点参数反求方法,减小了在边缘和角点的匹配误差,提高了整体匹配效果。仿真结果表明,该方法能够在保证整体性能的前提下得到较优的局部匹配精度,为解决大型曲面工件的主动寻位和自动调位问题提供了一条有效途径。

一种水火弯板外板曲面表面火路定位算法

船体外板水火弯板加工工艺自动化过程中需要解决火路规划布置的问题,其中火路规划时需要定位加工火路的位置。因此提出一种适合于船体外板曲面定位的算法,使得给定火路顶点定位信息,能够在外板曲面上定位与布置所规划火路;相应地,对于既有火路布置,能够获取火路的定位信息。

基于边缘检测的曲面工件定位预处理方法

利用弹性工件刚性化加工技术,可使弱刚度曲面工件的定位问题转化为点云的刚体配准问题。迭代最近点(ICP)算法是点云刚体配准最常用的方法,但当2个点云偏移较大时可能会陷入局部极小。工件合理的初始位置可由人工操作来保证,但这种方式严重依赖于操作者的经验且精度有限,特别是对于毛坯件等缺少精确定位信息的工件就更加困难。本文提出一种基于边缘检测的预处理算法,利用少量边缘点计算最优的调整方向,将工件调整到合适的位置,以确保后续ICP方法的有效性。仿真结果表明,该方法能有效解决缺失点对ICP性能的影响,改善传感器覆盖率指标。

基于曲面测量点数据的船体曲面板成形检测

船体双曲度外板制造完成后,造船工人使用样板或者样箱检测钢板的成形形状。然而,这种人工的检测模式不满足自动化成形和检测的需要。文章采用激光全站仪测量待测钢板的曲面特征点数据,根据该数据和设计曲面数据对曲面进行粗定位,采用迭代最近点(ICP)算法对曲面进行精细定位,在此基础上,提出曲面成形度评估的曲面欧式距离差值图和高斯曲率差值比量化评价方法。通过曲面测量案例验证该方法的有效性,计算结果表明该评估方法有效,能满足船体双曲度外板成形检测的要求。

桥梁腹部封护系统FRP曲面夹芯板安装定位方法

结合工程实例,针对河道内桥梁装饰腹部封护系统双曲面线型、多分块拼装、空间定位、有限空间及水上作业等特点,通过多种技术手段解决FRP夹芯板的吊装及定位难题,总结一套完整的施工工艺。

双曲面相关定位的两种解析解法

本文研究了四站距离（时间差）的空间定位问题，给出了空间定位的两种求解析解方法，一种由几何原理出发，另一种则通过定位方程的演变得到，两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解，由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。

曲面体层X机头颅定位片在诊断儿童腺样体肥大中的应用

目的:探讨曲面体层X机头颅定位片在诊断儿童腺样体肥大中的应用价值。方法:患者站立在摄影架下,利用支架的升降调节高度,将二侧耳塞塞入患儿的外耳孔且向内轻压,调节鼻托支点,支撑于患儿的鼻根部,应用两侧耳塞与鼻托共3个点在水平与垂直方向上固定患儿的头部,保持水平侧位状态,依据患儿的头颅发育情况,选择恰当曝光条件,在平静状态下曝光。结果:图像质量达到甲级25例(83%),乙级4例(1.3%),丙级1例(0.3%)。结论:利用曲面体层X线机头颅定位摄影功能进行摄影,对儿童腺样体肥大进行检查、诊断具有显示结构良好、检查成功率高的优点。

双曲面空间结构定位测量技术

本文结合工程实际应用介绍了BIM放线机器人在特殊双曲面空间结构测量放样技术。施工过程中充分利用BIM技术的发展,在体现设计意图、优化设计图纸的基础上与BIM放线机器人结合,通过3D模型和三维坐标实现异形结构的快速、精确定位放线的方法,提高了测量精度。

浅析复杂曲面数控加工技术及其应用

随着信息技术的发展,人类对通信等技术型的行业的要求逐步提高,因此,数控加工技术渐渐地发展起来,数控技术的产生是伴随着信息通信产业的发展而出现的。数控技术能够很好地满足人类对于精细产品追求的要求,因此,数控技术得到了迅猛地发展。本文通过诠释数控加工技术的定义,让人们能够了解数控技术,并且向人们介绍了数控技术的优点与缺点,对数控技术进行了系统的介绍,目的在于让人们正确地认识数控加工技术,最后,再向人们广泛地分析数控技术在各行各业中的应用,向人们推广数控这种新型的技术。

变压器局部放电定位方程组求根公式解算方法

局部放电是引起变压器绝缘劣化的关键因素。局部放电定位对于变压器故障诊断和检修策略具有十分重要的意义。文章给出了基于双曲面定位法的变压器局部放电定位基本模型,通过一系列矩阵变换,推导出最终定位结果,给出了基于求根公式的局部放电定位公式,计算方法简单实用。之后,在考虑测量误差的基础上分析了定位误差分布情况,对传感器的合理布置提供了参考性意见。

首钢大板坯连铸机曲面测量

利用我部研制的“大板坯连铸机无触接测量系统”,对首钢第2炼钢厂大板坯连铸机轧辊进行曲面定位测量。文中介绍了实测时测点标志建立、施测系统仪器设备与作业方法、数据处理与调整值计算等问题。这套无接触测量系统,保证了水平段轧辊定位误差不大于0.5mm、园弧段轧辊定位误差不大于0.8mm。