沙漠化土地梭梭种植机器设计的研究

梭梭是一种固沙先锋植物,对沙漠地区的生态修复具有不容忽视的作用。鉴于此,对梭梭种植机器的设计依据进行了简要分析,并详细探讨梭梭种植机器的系统功能设计及其在沙漠防治中的作用,以期为中国加速沙漠生态修复、实现可持续发展的目标奠定一定理论基础。

用于工业机器设计的安全性分析模式及方法研究

工业机器也属职业事故的重要危险源之一。在其设计时 ,有效地进行安全性分析是消除和控制工业机器中存在的固有危险的最佳途径。为此 ,推荐了一种用于工业机器的安全分析模式 ;并对已有的安全分析方法进行了重点选择 ,将供设计人员使用的安全分析方法从百余种减少到 11种 ;还对这些方法进行了分类 ,可供设计人员在设计工业机器时 ,较方便地选择和系统地应用。

机器设计的精度储备分析

为了保证零、部件的工作能力与寿命,设计时必须有一定的精度储备,文章分析了精度储备系数、精度储备的功用及精度储备系数的选取原则,以供设计人员参考。

一种水中探测及水面草植清理机器设计

我国是一个水流域较多的国家,根据我国河流领域数据统计,流域面积在1500km^(2)以上的河流数量有1500多条,其中流域面积在10000km^(2)以上的河流数量有79条。这些大小不同的水域也促成了水下生态环境,不同流域的水质条件也造成水草的生长情况不同。每年水草生长旺盛的时期,都是每个省政府不得不面对的一个难题,过多的水草在湖面上形成水上草原,影响市容市貌的同时也危害着水中水生生物的生命安全。

近代工业化思想影响下的上海纺织机器设计行为

本文以上海地区的动力纺织机器设计为例,通过研究本土动力纺织机器的设计行为,探讨本土设计师们从模仿到改良再到自主创新的设计行为发展的过程,以及在西方工业化思想的影响下设计观念的嬗变。

机器设计选择、工程平衡及Convex C2系列的决策过程

计算机界普遍认为,计算机结构还没有形成一种科学,只是一种工艺,至多在某些部分可称为科学,大部分只是一种科学的方法。从广义上讲计算机重要的不是发明什么,而是要形成一种别人肯买它的产品。买的人越多,应用就越广;应用越广,它本身的改进也就越快。在开始设计一种新机器时,必须要考虑到预算,元器件的现状水平,需要消耗多少人年,技术的提前量与实际实施的可能性等综合因素,在诸多因素中力求取得最佳平衡点。由于我们只考虑机器本身,故在此不考虑市场前景等非技术性的因素。

机器设计中的人机工程学

机器设计中的人机工程学问题,主要是把人作为系统的一个组成要素,充分重视机器与人的关系及其相互作用。它指导机器设计人员在设计机械产品时,要考虑机器如何适合人的要求,以创造一种合理的、适合人的功能特点的机械和劳动条件。

GMC——面向未来的机器设计

GMC（Generic Motion Control）是面向未来的设计，其放眼全局，整体架构，在生产中扮演重要的角色。GMC并非是设计为单纯的运动控制，它包含了与PLC、HMI的融合。它不断地改善，以获得在整个机器设计和工厂设计的柔性平衡，使各个单元能具有独立的性能评估和整线的性能匹配，并使其不缺乏灵活性。

将柔性注入机器设计

没有它们,就没有汽车-每辆车上都有数百个之多。它们起到了缓冲、绝缘、过滤、分隔、连接和密封作用:它们就是由橡胶和热塑性弹性体制成的模制件。而且不只是汽车依靠它们,你能够想到的几乎任何机器都需要它们,从洗衣机到原油泵站.

罗克韦尔自动化推出面向机器制造商的Safety Maturity Index工具 此款在线评估工具可以帮助机器制造商优化机器设计，使其在竞争中脱颖而出

只有少数机器制造商会凭借安全优势使自己的机器在竞争中脱颖而出。然而，安全的确可以提高机器的附加价值，因为它可以使最终用户按照各种现代标准进行操作，从而显著提高生产率。为帮助机器制造商在机器设计中融入一流的安全特性，罗克韦尔自动化推出了面向机器制造商的Safety Maturity Index工具。

贝加莱通用运动控制 面向全局的机器设计

贝加莱的运动控制称为GenericMotionControl（GMC），也翻译为通用运动控制，其含义在于：运动控制并非是针对某个产品组件如运动控制器、驱动器、电动机而言，而是一种全局的机器设计理念，其优势就在于它能够面向整个机器的需求，将逻辑、定位与同步、CNC与机器人、安全、实时通信和PLCopenMotion等融为一体，

网络化安全扭矩关断选件助力简化机器设计

罗克韦尔自动化推出一款网络化安全扭矩关断选件，允许安全和非安全功能可共用同一个EiherNet／IP网络。此安全选件专为AlIen—Bradley Power Flex755和Power Flex 755T交流变频器设计，可在不断开变频器电源的情况下切断电机的动力输入，保护人员和设备安全。此功能允许设备收到安全.

集成式驱动技术优化机器设计

当前,伺服驱动器直接集成到伺服电机中,全部采用高度紧凑的设计,功率电子元器件通过这种方式被重新放置到机器中,控制柜内只需要安置一个耦合模块。此外,分布式配电模块和通用EtherCATP解决方案进一步优化了模块化机器设计方法。倍福推出的AMP8000分布式伺服驱动系统为实现模块化机器设计提供了理想的支持。

智能养老服务机器人设计研究

研究智能养老服务机器人的设计和功能,讨论机器人在养老服务中的潜在应用和局限性。研究设计智能养老服务机器人,可以满足日益增长的老龄化人口对养老服务的需求。分析养老服务需求和机器人技术的发展,提出智能养老服务机器人的设计框架和机器人关键功能。智能养老服务机器人通过语音识别、视觉感知和智能决策等技术,能够提供日常生活的支持和社交互动,促进老年人的健康和幸福。

“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践

“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。

社区服务机器人设计,城市生活的友好伴侣

经历了长期的发展,服务机器人正在经历转变,逐步成为社区服务的一部分,成为人们的生活伴侣。在这一场景下,友好性和可接近性是未来服务机器人设计的主要方向。设计师们开发了一个品牌形象,通过像素风的显示方式实现与用户直观和独特的沟通方式,这款服务机器人被视为友好的终身伴侣,包括儿童在内的任何人都可以与之分享他们的特殊时刻。

基于产品服务系统理论的地震救灾机器人设计

地震具有突发性强、破坏性大、次灾害多、搜救困难等特点,灾害发生时来不及逃脱的人员会被埋于废墟,处于受伤、饥饿的状态。而地震救援复杂,需要更灵活的救灾机器人进行搜救,以减少不必要的损伤。如何更加快速地找到废墟下的伤员并且实施救助,最大程度减少人员伤亡成为了目前地震救灾的重点研究方向。针对地震造成的问题以及对受灾人员状态的分析,结合产品服务系统设计了一款可以与伤员沟通的救援机器人APP,为其设计了较为齐全的功能,以提高地震救灾的效率,并为受灾人群提供身体与心理的全方位关怀。

Willy安全机器人设计,安心环境的守护者

在一个安全的社会里,人们会对犯罪感到不安。Willy是一个提供心理安全的机器人,它有时像一个友好的邻居,有时像一个温暖的家庭,有时像一个强大的警卫。

智能药品运输机器人设计

针对药品运输工作量大、效率低下、传染病区域存在交叉感染等问题,开发一款由无线通信模块、红外避障模块、电机驱动模块、控制模块、承载模块于一体的药品运输机器人。通过寻迹算法结合各传感器模块与中央控制系统综合应用,实现了提前规划好的运输路线将药品准时准确运输,并及时提醒病人取药。使药品运输效率得到了保障,减少了工作负担,进一步保证了医疗工作的高效和安全,具有极大的发展潜力。

大跨度混凝土结构智能化养护机器人设计与控制方法研究

针对大跨度混凝土结构养护的需求,开发了一款智能化养护机器人。该机器人综合应用了混凝土养护理论、机器人设计原理和先进控制方法。其结构包括灵活的机械臂、移动平台和专用养护工具头,确保能够在不同条件下高效作业。通过选择适宜的材料,机器人展现出良好的可靠性与耐用性。系统集成考虑了机械、电子和软件的协同工作,确保了机器人的高性能。控制系统采用闭环反馈机制,结合传感器数据采集与先进控制算法,实现了精确的路径规划和运动控制,提高了养护作业的质量和效率。