机械CAD/CAM在仿壁虎机器人步态规划中的应用

【目的】提高擦窗机器人的各项能力,例如任意角度下的攀爬能力、越障能力,改变传统机器人的移动方式,使其在三维空间中能做无障碍运动。【方法】课题组以壁虎的四足运动为灵感,利用机械CAD/CAM中的UG软件模拟仿壁虎机器人结构,进行步态规划与结构设计。通过研究受力情况,推导了仿壁虎机器人真空吸盘式四足的四杆机构尺寸及吸盘大小,绘制了其结构设计图并说明了其运行轨迹与运行方式。通过Postbuilder创建后处理,进行全面测试与仿真,确保无误后加工其组件。【结果】计算得出,一个周期内的大腿步进距离为89.83 mm,小腿步进距离为3.11 mm。所以,一个周期内单腿总步进距离为92.94 mm。据此采用自上而下的建模方案,在仿真中设置了装配方式、连接方式、驱动方式,并利用余弦函数来控制腿部的运动轨迹。【结论】本设计较好地模拟了壁虎的运动,在后续研究中,会继续关注机器人尾巴的动态运行轨迹,以期使机器人在微重力下可以通过尾巴来调节自身姿态,使仿壁虎机器人的运动更加灵活。

机械CAD/CAM课程的教学改革探究与实践

机械CAD/CAM课程是一门实践性较强的专业课,然而传统的教学方式存在很多不足。基于此,文章将从改革教学理念、整合教学内容、实现跨课程融合、丰富教学方法和手段以及建立科学的考评体系这五个方面进行改革探索,确定了项目式教学法,采用实践项目和知识技能一体化的教学模式,从而提高了教学效果。

项目教学法在技校机械CAD中的应用分析

我国为了培养专业型人才,开始发展技师学校。这样的学校每一年都为国家输入了专业型人才,大力推进社会经济的发展。社会在进步与发展,对于机械类人才的需求越来越高。《机械CAD》是技师学校机械类及工程技术类相关专业中重要的基础课程之一,对于学生的实践性要求较高,但是在传统的教学形式下,技师学校的教育工作者忽略了学生实践能力的培养,未能充分提升学生的素养,其竞争力也无法得到加强。因此文章需要考虑项目教学的价值,以技校机械CAD学习为基础,开展项目教学活动,拟定具体实施方案,旨在为更多教育者提供借鉴。

思政教育融入机械CAD课程策略研究

机械计算机辅助设计(CAD)作为现代化机械设计的重要手段,不仅涉及图形学、力学、材料学等丰富的专业知识,更与团队协作、创新意识等人才培养目标紧密相关。21世纪以来,国家不断强化对高等教育的投入,并提出要加强学生的思政教育,使学生在接受专业知识的熏陶的同时不断提高对社会主义核心价值体系的认同感,这就意味着在教授机械CAD课程的同时,也需要探究思政教育元素的融合。为此,文章概述了机械CAD课程的基本内容和重要性,分析了课程思政与机械CAD课程的逻辑联结,并提出了思政教育融入机械CAD课程的策略,尝试通过教学方法的创新,将思想政治教育的内容融入机械CAD课程的教学过程中。

线上线下混合式教学在机械CAD/CAM技术课程的实践研究

在职业本科院校中,机械CAD/CAM技术课程是机械类专业学生的重要课程,其教学质量直接影响到学生的职业发展。然而,随着科技的不断发展,传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求。因此,采用线上线下混合式教学成为提升机械CAD/CAM技术课程教学质量的重要途径。基于此,本文探讨了线上线下混合式教学在职业本科院校机械CAD/CAM技术课程中的应用实践,旨在助力机械CAD/CAM技术课程教学提质增效。

“机械CAD技术”课程研究性教学探讨

针对“机械CAD技术”课程综合性强和授课学生所处的学习阶段性特点，确定课程研究性教学的指导思想，设计教学方案，优化教学进程和评价方法，采用多种教学方法开展研究性教学的探索，从多方面启迪学生，挖掘他们的学习潜力，达到了提高教学质量的目的。

基于企业产品开发过程的“机械CAD/CAE/CAM综合训练”方法研究

"机械CAD/CAE/CAM综合训练"可加深学生对基于统一产品数据信息的集成设计制造技术的理解和掌握,提高学生利用机械CAD/CAE/CAM技术解决产品开发问题的能力,增强学生就业竞争力。基于企业实际产品开发过程,提出综合训练目标和实施流程,制定流程各环节具体内容和要求。提出产品对象选取、开发软件选取和综合训练时间短的解决方法。利用工程训练中心已有条件,提出综合训练计划。采用综合训练成果公开展示和答辩的考核方式,制定评分标准,进行成果等级评价。

XML在机械CAD系统中的应用

分析了 Internet上最新的 XML技术的特点 ,通过实例用 XML 技术对机械 CAD产生的各种文档信息进行了描述 ,并且构造了基于 XML文档交换的分布式支持环境的体系结构。

机械CAD中数表与线图的处理方法

针对机械CAD中常用工程数据---数表与线图的形式,对常用数表与线图的程序化处理方法进行了详细论述。

机械CAD/CAM理论与实践融会教学研究

机械CAD/CAM是机制本科专业一门包含理论、实践多方面内容的重要专业成组课程。为提高本专业学生创新能力和综合素质,针对该课程的理论授课内容和授课方式如何变革、实验和实践内容如何安排以及理论课程和实践环节如何穿插融会等方面,通过多年的教学研究实践,提出几点改革建议,并总结了近几年该课程的理论与实践融会教学成果和经验。

简论机械CAD/CAM课程改革与实践

机械CAD/CAM是普通高等学校机械类专业的一门重要的专业课,其目的在于使学生掌握CAD/CAM系统的软硬件组成及其基本原理,为今后使用CAD/CAM软件或通过二次开发解决生产中实际问题奠定基础。本文针对目前机械CAD/CAM课程中存在的问题,提出了以项目任务作为教学主线的改革方案,并通过实践证明了改革的有效性。

机械CAD软件中的绿色设计理念的研究

研究了绿色设计理念的内涵,以及在机械CAD软件中如何体现绿色设计的功能。应用具备绿色设计功能的工程软件进行产品设计、分析、制造,能够降低成本,方便快捷,提高利润。这也是在制造业中落实可持续发展的切实可行的方法。在CAD系统中融入绿色设计理念是非常必要的,也是所有CAD软件的发展趋势。

《机械CAD/CAM技术》课程引入3D打印技术实验的探索与实践

针对目前高校《机械CAD/CAM技术》课程方式单一、死板、落后,重在讲解理论,缺乏实践和创新的现状,分析了《机械CAD/CAM技术》课程特点及其与3D打印技术的融合度,论述了在课程中引入3D打印技术实验的可行性,并进行了具体实践,取得了一定的实践成果;能为同类院校机械专业的核心课程《机械CAD/CAM技术》课程内容建设提供一定的借鉴。

情境教学法在机械CAD教学的改革探索

为较好地适应市场就业需求,提高学生的学习兴趣,培养学生的实践能力和创新能力,本文在分析机械CAD教学现状的基础上,引入情境教学法,通过改革教学内容创建情境主题、教学手段多样化应用展示情境、教学环节多元化深入情境、反馈情境及改革成绩考核评价体系等方面,探讨情境教学下机械CAD教学改革的模式,经实践并取得了较好效果。

《机械CAD基础》教学探索

为了提高《机械CAD基础》课程教学效果,以Pro/ENGINEER软件教学为例,指出目前Pro/EN-GINEER教学中存在的误区,探讨机械CAD课程教学中应注意的问题,为更好地帮助学生加快学习进度、增强学习效果奠定基础。

面向应用的《机械CAD/CAM》课程项目式教学

采用了项目教学法,以学生熟悉的液压齿轮泵为实践项目,制订机械CAD/CAM教学内容,包括项目的决策、规划和实施.项目教学完成后,针对教学重点与教学目标,从CAD/CAM的各个方面设计考核点,从理论基础和应用实践两方面进行考核.这种教学方式使学生不仅掌握了相关软件,更能掌握如何在实践项目中合理地应用机械CAD/CAM,教学效果良好.

基于Solid Works的机械CAD/CAM系统

SoildWorks是一种基于Windows平台的、易学、易用、易推广的CAD软件。由于该软件采用了基于特征的三维实体建模 ,极大地提高了机械产品的设计效率 ,增强了企业的市场竞争力 ,是一个很有前景的系统。笔者对基于SoildWorks的CAD/CAM系统及其开发方法进行了讨论 ,重点说明了该系统的数据管理模式、系统的三维建模方法以及使设计、加工。

“双创”导向与“工程教育认证”要求下机械CAD/CAM技术课程标准建设——以宿州学院为例

在《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》指引下,抓住"双创"导向与"工程教育认证"要求下的专业课程标准建设发展内涵,把握应用型高水平大学建设锲机,分析了机械CAD/CAM技术课程的特点,论述了传统教学质量标准存在的问题,讨论了建立"双创"导向与"工程教育认证"要求下课程标准的重要性,阐述了建设满足"双创"导向与"工程教育认证"要求下课程标准的必要性。尝试在课程标准中引入3D打印技术实验,并进行了具体实践,取得了一定的实践成效,为同类院校和同专业其他课程满足当前形势要求下的课程标准建设提供借鉴。

高职机械CAD/CAM应用课程教学改革探讨

《机械CAD/CAM应用》课程是本校机械制造与自动化专业的专业核心课程之一,承担着培养学生机械CAD/CAM技术应用能力的任务,结合实际情况,从教学内容、教学方法、教学手段、教学资源、教师培养等方面进行课程教学改革,通过课程改革,学生学习积极性得到改善,职业技能得到有效提高,取得了良好的教学效果。

高职《机械CAD/CAM》课程教学研究

为适应培养高职应用型、技能型人才需要,针对高职院校本身的教学特点,对《机械CAD/CAM》课程的教学组织、教学方法和教学手段以及考核内容和考核方法进行了研究和探讨。