狄克逊检验法滤波RSSI的室内定位算法

针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位算法存在定位结果不稳定且精度低的问题,本文分析了一种基于狄克逊检验法滤波RSSI的高斯牛顿定位(Dixon test filter RSSI Gauss-Newton,DF-RSSI-GN)算法。采用狄克逊(Dixon)检验法滤波剔除观测信号异常值使得观测数据偏度降低,根据偏态程度对观测信号进行高斯均值滤波并通过非线性回归模型拟合RSSI衰减模型参数,在目标点坐标求解阶段利用滤波后的观测信号确定不同方向上的权值进行高斯牛顿(Gauss-Newton)迭代定位。实验结果表明,DF-RSSI-GN算法定位平均精度在1.5 m左右,相比RSSI定位算法和最小二乘定位算法,精度提高1倍以上。

基于MRT-LBM大涡模拟的桥梁气动参数数值仿真

为有效模拟桥梁结构的高雷诺数绕流及拓展格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)在桥梁抗风中的应用,将动态Smagorinsky亚格子涡黏性模型嵌入到多松弛时间格式的LBM中。在LBM中,亚格子涡黏性通过网格滤波和检验滤波两次滤波求得,网格滤波以LBM的格子网格为滤波尺度由LBM的局部非平衡矩直接完成,检验滤波在更大尺度上采用有限差分求解。利用亚格子涡黏性修正LBM的运动黏性,构造了一种可以模拟钝体高雷诺数绕流的LBM大涡模拟方法即MRT-LBM-DSM。采用MRT-LBM-DSM结合LBM的移动边界技术对苏通大桥主梁断面的静力三分力系数和气动导数进行了仿真计算。研究证明,MRT-LBM-DSM可以准确预测湍流流动,可用于桥梁主梁断面的高雷诺数绕流仿真和计算主梁断面的气动参数。

Ultrasonic flaw detection using EMD-based signal processing

The precise detection of flaw echoes buried in backscattefing noise caused by material microstructure is a problem of great importance in uhrasonic non-destructive testing （NDT）. In this work, empirical mode decomposition （EMD） is proposed to deal with ultrasonic signal. A time-frequency filtering method based on EMD is designed to suppress noise and enhance flaw signals. Simulated results are presented, showing that the proposed method has an excellent performance even for a very low signal-to-noise ratio （SNR）. The improvement in flaw detection was experimentally verified using stainless steel pipe sample with artificial flaws.

MEMS在卫星导航完好性检测中的应用

本文提出一种惯导系统辅助卫星导航完好性检测的方法,该方法采用卫星导航/惯导紧组合工作模式,利用组合滤波器残差来构造检验统计量进行完好性检测。同时在卡尔曼滤波器有效残差检验的基础上,增加速度检测模块对完好性检测进行改进。改进后的方法能够提高卫星导航系统对渐变误差等多种误差的检测能力,并通过仿真验证了改进方法在卫星导航完好性检测方面的性能提升效果。

自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用

卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针对这一问题,提出了一种新型渐消卡尔曼滤波算法,引入了多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,设计了基于新息向量统计特性的滤波状态χ^2检验条件,使渐消因子的引入时机更加合理,算法的自适应性得到增强。将改进的卡尔曼滤波算法应用到惯性导航系统的初始对准问题中,仿真试验和实测数据试验结果表明,与常规渐消因子滤波算法相比,新算法可以有效提高滤波精度及鲁棒性。

石油价格波动对我国CPI影响的实证研究

随着我国石油对外依存度不断升高,国内CPI越来越受到国际石油价格波动的影响。本文在分析石油价格波动影响我国CPI变化机理的基础上,用Hodrick-Prescott滤波法分离了石油价格波动和CPI变动的周期性成份和趋势性成份,并用VAR模型和格兰杰因果检验法测算了石油价格波动对我国CPI影响的滞后期和程度,最后基于实证结论给出了对策建议。