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广西楼梯草属五新种 被引量:9
1
作者 王文采 韦毅刚 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期811-816,共6页
描述了在中国广西发现的楼梯草属五新种:小果楼梯草Elatostema microcarpum W.T.Wang & Y.G.Wei在体态方面与荔波楼梯草E.liboense W.T.Wang极为相似,但茎较低矮,不具软鳞片,叶上面无毛,钟乳体较小而可区别。圆序楼梯草Elatostema g... 描述了在中国广西发现的楼梯草属五新种:小果楼梯草Elatostema microcarpum W.T.Wang & Y.G.Wei在体态方面与荔波楼梯草E.liboense W.T.Wang极为相似,但茎较低矮,不具软鳞片,叶上面无毛,钟乳体较小而可区别。圆序楼梯草Elatostema gyrocephalumW.T.Wang &Y.G.Wei在体态上与浅齿楼梯草E.crena-tum W.T.Wang相似,但叶两面均有糙伏毛,侧脉较少,4-6对,钟乳体较小,长约0.1 mm而不同。对序楼梯草 Elatostema binatum W.T.Wang &Y.G.Wei在亲缘关系方面与深绿楼梯草E.atroviride W.T.Wang相近,但茎和叶无毛,雄花序托较小,近方形,长度及宽度约6.5 mm,小苞片较小,长约1.5 mm,无毛,可以区别。河池楼梯草Elatostema hechiense W.T.Wang &Y.G.Wei似华南楼梯草E.balansae Gagnep.但叶的渐尖头全缘,钟乳体较小,长0.1-0.15 mm,雌花序苞片顶端无角状突起,可以区别。环江楼梯草Elatostema huanjiangense W.T.Wang & Y.G.Wei可能与樟叶楼梯草Elatostema petelotii Gangnep.有亲缘关系,但后者的叶全缘,钟乳体较大,长0.3-0.7 mm,侧脉在狭侧3条,在宽侧4条,但后者的叶全缘,钟乳体较大,长0.3-0.7 mm,侧脉在狭侧3 条,在宽侧4条,雌花序常有长花序梗,而与本种相区别。 展开更多
关键词 楼梯草属 小果楼梯 圆序楼梯 对序楼梯 河池楼梯 环江楼梯 荨麻科 新种
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广西楼梯草属三新种和一新变种 被引量:4
2
作者 韦毅刚 王文采 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期143-148,共6页
描述了在中国广西发现的楼梯草属3新种和1新变种:马山楼梯草Elatostema mashanense W.T.Wang & Y.G.Wei与滇黔楼梯草E.backeri H.Schroter相近缘,但茎被向上展的短糙伏毛,叶顶端通常尾状渐尖,边缘具小牙齿或圆齿,具三出脉而与后者... 描述了在中国广西发现的楼梯草属3新种和1新变种:马山楼梯草Elatostema mashanense W.T.Wang & Y.G.Wei与滇黔楼梯草E.backeri H.Schroter相近缘,但茎被向上展的短糙伏毛,叶顶端通常尾状渐尖,边缘具小牙齿或圆齿,具三出脉而与后者相区别。变种毛茎圆序楼梯草Elatostema gyrocephalum W.T.Wang&Y.G.Weivar.pubicaule W.T.Wang&Y.G.Wei的茎在近顶端处密被短柔毛,雌花序托不分裂,苞片中部黑色而与模式变种不同。黑苞楼梯草Elatostema nigribracteatum W.T.Wang&Y.G.Wei与显苞楼梯草E.bracteosum W.T.Wang在亲缘关系上相近,但茎被微柔毛,叶有短柄,叶片较小,长达7mm,纸质,上面无毛,钟乳体较小,长0.1~0.15mm,雌花序分裂成2个二回头状花序,苞片和小苞片呈黑色,无毛,花序托上有数条小枝,而与后者明显区分。天峨楼梯草Elatostema tianeense W.T.Wang&Y.G.Wei似E.hookeriano Wedd,但叶在边缘下部三分之一以上或中部以上有较多小牙齿,具半离基三出脉,托叶较小,狭三角形或三角状钻形,长1~2.5mm,雌花枝粗壮,雌苞片条状三角形,无角状突起而不同。 展开更多
关键词 楼梯草属 马山楼梯 毛茎圆序楼梯 黑苞楼梯 天峨楼梯 荨麻科 新种 新变种 广西
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新型建筑楼梯钢模板施工技术研究
3
作者 张进 王学良 +3 位作者 皮佳亮 邹恩泽 杨柳 刘亚鑫 《建筑技术开发》 2024年第11期23-25,共3页
楼梯是每个工程刚需构件,其是由混凝土浇灌而成,而浇灌前需根据设计中楼梯的尺寸搭设各种模板,待混凝土浇灌完成并凝固后,拆开模板,即得到所需楼梯。传统的楼梯木模板在支设中由于支设流程复杂,支设模板偏位变形率高,其主要表现在楼梯... 楼梯是每个工程刚需构件,其是由混凝土浇灌而成,而浇灌前需根据设计中楼梯的尺寸搭设各种模板,待混凝土浇灌完成并凝固后,拆开模板,即得到所需楼梯。传统的楼梯木模板在支设中由于支设流程复杂,支设模板偏位变形率高,其主要表现在楼梯踏步几何尺寸偏差大、观感质量差等。无论是支设过程还是拆卸过程,用时均较长,施工效率低下,故不易进行施工进度控制和质量控制。楼梯钢模板的施工质量决定楼梯混凝土成形质量,故将新型的楼梯钢模板施工技术应用在实际项目中,最终取得了较好的经济效益及社会效益。 展开更多
关键词 新型楼梯 模板 楼梯
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基于规范的楼梯抗震设计探讨
4
作者 孙鹏 覃相贤 +1 位作者 李玥 廖艺菲 《工程建设(维泽科技)》 2024年第8期164-166,共3页
文中总结了基于规范的常规楼梯抗震设计方法,并针对常规楼梯设计方法中存在的梯柱截面不按框架柱进行设计的问题,给出了三个具体的解决办法,(1)在设计初期提前与审图单位进行技术沟通,确定楼梯设计方法。(2)梯柱截面尺寸严格按规范执行... 文中总结了基于规范的常规楼梯抗震设计方法,并针对常规楼梯设计方法中存在的梯柱截面不按框架柱进行设计的问题,给出了三个具体的解决办法,(1)在设计初期提前与审图单位进行技术沟通,确定楼梯设计方法。(2)梯柱截面尺寸严格按规范执行。(3)采用滑动支座或装配式楼梯。 展开更多
关键词 楼梯钢筋混凝土楼梯 抗震楼梯设计 滑动支座装配式楼梯
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楼梯草属研究随记 被引量:6
5
作者 王文采 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期713-727,共15页
在该文中首次给出革叶楼梯草的雄头状花序描述;还给出樱叶楼梯草雄头状花序的修正描述和兜苞墨脱楼梯草的修正特征集要;写出托叶楼梯草和南川楼梯草二种的分类学修订,其中包括2新变种和2新等级;描述了小叶楼梯草组的1新种和骤尖楼梯草组... 在该文中首次给出革叶楼梯草的雄头状花序描述;还给出樱叶楼梯草雄头状花序的修正描述和兜苞墨脱楼梯草的修正特征集要;写出托叶楼梯草和南川楼梯草二种的分类学修订,其中包括2新变种和2新等级;描述了小叶楼梯草组的1新种和骤尖楼梯草组的3新种;数年前被归并为异名的兜苞墨脱楼梯草和五肋楼梯草得到恢复。 展开更多
关键词 雄头状花序描述 革叶楼梯 樱叶楼梯 分类学修订 托叶楼梯 南川楼梯 新种 新变种 新等级 分类学恢复
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关于楼梯建筑面积测绘计算相关问题的探讨 被引量:2
6
作者 金纯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期103-105,108,共4页
随着我国经济的蓬勃发展,城镇商品房的设计形式出现了综合化的趋势,新的设计样式层出不穷。重点对房产测绘中楼梯建筑面积计算的若干问题进行分析探讨,并提出实际工作中的解决方法及一些建议。
关键词 室内楼梯 室外楼梯 独立楼梯 夹层楼梯 复式楼梯
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建筑楼梯在2008年汶川大地震中的震害分析 被引量:23
7
作者 王威 薛建阳 +1 位作者 罗大明 周现伟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第5期157-165,共9页
2008年汶川大地震中,不同结构类型建筑的楼梯发生了不同程度的破坏,其中框架结构的楼梯破坏最严重。文中分析了砌体结构、框架结构、框剪结构的楼梯破坏原因。表明楼梯实际上参与了主体结构抗震,在整体结构中起着斜撑的作用,为限制结构... 2008年汶川大地震中,不同结构类型建筑的楼梯发生了不同程度的破坏,其中框架结构的楼梯破坏最严重。文中分析了砌体结构、框架结构、框剪结构的楼梯破坏原因。表明楼梯实际上参与了主体结构抗震,在整体结构中起着斜撑的作用,为限制结构层间位移作出了贡献,与目前的结构分析软件不考虑楼梯参与主体抗震作用,仅将其作为荷载加到主体结构上的计算假定和结果完全不同。为减小楼梯间参与主体结构抗震产生的震害,文中提出了在楼梯间增设附加小柱的设计方案,并采取柔性连接,使楼梯与主体结构分离开来,并经有限元对比计算,发现附加小柱时楼梯间地震剪力和弯矩大大减小。 展开更多
关键词 楼梯 楼梯 震害 抗震设计 楼梯附加小柱
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浅谈楼梯结构受力计算分析
8
作者 杨露江 陈功 《科技风》 2017年第6期109-109,共1页
楼梯是承接建筑物上部空间与下部空间的结构,通过楼梯可上楼或下楼,以达到人员疏散和行至目的地的作用。楼梯根据结构形式可分为板式楼梯、梁式楼梯、悬挑楼梯、螺旋楼梯等。首先提出楼梯概念、分类及组成,然后分析不同结构形式楼梯的... 楼梯是承接建筑物上部空间与下部空间的结构,通过楼梯可上楼或下楼,以达到人员疏散和行至目的地的作用。楼梯根据结构形式可分为板式楼梯、梁式楼梯、悬挑楼梯、螺旋楼梯等。首先提出楼梯概念、分类及组成,然后分析不同结构形式楼梯的结构受力,提出单向板和双向板的概念与区别,最后得出相关结论。 展开更多
关键词 板式楼梯 梁式楼梯 悬挑楼梯 螺旋楼梯 结构受力 计算分析
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基于一种楼梯安装组合支撑工具的PC楼梯前置安装关键技术研究
9
作者 梁珍柱 王胜钰 +2 位作者 汪胜 胡伟 白朝辉 《工程技术研究》 2024年第1期88-90,共3页
PC楼梯是预制构件适宜工业化制造的一类产品。文章主要基于自研发的PC楼梯前置安装组合支撑工具,提出了一种PC楼梯前置安装方法,从而实现了精准控制楼梯踏步与休息平台高低差的目标。以杨凌某学校项目为实例,对该前置安装技术进行了验... PC楼梯是预制构件适宜工业化制造的一类产品。文章主要基于自研发的PC楼梯前置安装组合支撑工具,提出了一种PC楼梯前置安装方法,从而实现了精准控制楼梯踏步与休息平台高低差的目标。以杨凌某学校项目为实例,对该前置安装技术进行了验证分析,结果表明该PC楼梯前置安装方法能较好地控制楼梯踏步与休息平台高低差,差值控制在20±2 mm,从而更好地节省了后期修复处理的成本。 展开更多
关键词 预制楼梯 支撑工具 前置安装技术 高低差 楼梯安装组合
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罕遇地震下消能减震楼梯框架结构抗震性能研究 被引量:8
10
作者 周云 林松伟 +1 位作者 卢德辉 石菲 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期59-64,共6页
采用PERFORM-3D软件分别对设置消能减震楼梯、滑动楼梯和普通楼梯的框架结构进行罕遇地震下的地震反应分析.结果表明:1消能减震楼梯削弱梯板在顺梯板方向的等效强支撑效应;2与普通楼梯结构相比,消能减震楼梯结构X向楼层剪力减小,层间位... 采用PERFORM-3D软件分别对设置消能减震楼梯、滑动楼梯和普通楼梯的框架结构进行罕遇地震下的地震反应分析.结果表明:1消能减震楼梯削弱梯板在顺梯板方向的等效强支撑效应;2与普通楼梯结构相比,消能减震楼梯结构X向楼层剪力减小,层间位移角和顶点位移相差不大;Y向楼层剪力、层间位移角和顶点位移均减小.与滑动楼梯结构相比,消能减震楼梯结构X向楼层剪力相差不大,层间位移角和顶点位移减小;Y向楼层剪力除底层外,其余楼层基本相同,层间位移角和顶点位移减小;3消能减震楼梯结构楼梯间构件损伤程度小于普通楼梯结构和滑动楼梯结构. 展开更多
关键词 消能减震楼梯 消能减震支座 楼梯 滑动楼梯 抗震性能
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消能减震楼梯的减震原理与减震效果分析 被引量:17
11
作者 周云 林松伟 +1 位作者 卢德辉 石菲 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2014年第3期14-20,共7页
提出一种新型消能减震楼梯,阐述其消能减震的原理,给出3种构造方案。采用SAP2000分别对设置普通楼梯、消能减震楼梯、滑动楼梯和不设楼梯的框架结构进行多遇地震下的地震反应分析。分析结果表明:①消能减震楼梯消除了普通楼梯梯板的等... 提出一种新型消能减震楼梯,阐述其消能减震的原理,给出3种构造方案。采用SAP2000分别对设置普通楼梯、消能减震楼梯、滑动楼梯和不设楼梯的框架结构进行多遇地震下的地震反应分析。分析结果表明:①消能减震楼梯消除了普通楼梯梯板的等效强支撑效应,楼层剪力和楼梯间的框架柱、梯柱及梯板的轴力均明显减小;②消能减震楼梯结构楼层剪力、层间位移角均比滑动楼梯结构明显减小;③对框架结构进行抗震设计时,需考虑楼梯对结构的影响。消能减震楼梯减震效果明显,保证了整体结构和楼梯间的安全可靠,为楼梯抗震设计提供一种有效的新途径、新方法,具有广阔的工程应用前景。 展开更多
关键词 消能减震楼梯 消能减震支座 楼梯 滑动楼梯 减震分析
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返迁房项目中装配式楼梯施工技术运用研究
12
作者 黄舒 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第8期0201-0204,共4页
当前社会对建筑不单要求质量性,还关注其效率性和效益性,这就要求建筑行业需要以绿色生态为核心,创新施工技术。基于此,本文围绕返迁房项目中装配式楼梯施工技术运用进行深入研究。率先概述装配式楼梯施工技术,再分析返迁房项目工程概况... 当前社会对建筑不单要求质量性,还关注其效率性和效益性,这就要求建筑行业需要以绿色生态为核心,创新施工技术。基于此,本文围绕返迁房项目中装配式楼梯施工技术运用进行深入研究。率先概述装配式楼梯施工技术,再分析返迁房项目工程概况,最后重点探讨返迁房项目中装配式楼梯施工技术运用要点,楼梯预制构件加工、楼梯预制构件验收、楼梯预制构件吊装等,以期为装配式楼梯施工提供参考。 展开更多
关键词 返迁房项目 装配式楼梯 楼梯施工 施工技术
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可周转焊接钢楼梯与传统扣件脚手架临时楼梯对比分析
13
作者 项学琴 郑徐威 +2 位作者 秦锴 高艺萌 贾春泽 《住宅与房地产》 2024年第14期55-57,共3页
脚手架楼梯是建筑工地常用的临时辅助设施,但是由于其安拆工序复杂、施工效率低、成本较高,已不能满足施工现场高质量、高效率的要求。本文以佛山市越秀星汇瀚文苑项目为背景,设计一种可周转焊接钢楼梯平台代替传统的脚手架楼梯,从施工... 脚手架楼梯是建筑工地常用的临时辅助设施,但是由于其安拆工序复杂、施工效率低、成本较高,已不能满足施工现场高质量、高效率的要求。本文以佛山市越秀星汇瀚文苑项目为背景,设计一种可周转焊接钢楼梯平台代替传统的脚手架楼梯,从施工效率、经济效益等方面对两种临时楼梯进行比较,同时运用SAP2000软件建立两种楼梯的有限元模型,并对其内力、变形及稳定承载能力进行对比分析,研究成果可为类似工程的应用提供参考意义。 展开更多
关键词 脚手架楼梯 焊接钢楼梯平台 SAP2000软件 稳定承载能力
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疏散楼梯间防烟设计常见问题及应对策略研究
14
作者 程超 《建筑与装饰》 2024年第1期31-33,共3页
疏散楼梯间是建筑物中主要垂直交通空间,是在火灾事故情况下,保证人员逃生的主要通道。疏散楼梯间自身的安全性,是保障人员安全疏散的前提和保证。在现实工作中,很多建筑设计师对疏散楼梯间的排烟设计掌握还不够透彻,常常设计出不满足... 疏散楼梯间是建筑物中主要垂直交通空间,是在火灾事故情况下,保证人员逃生的主要通道。疏散楼梯间自身的安全性,是保障人员安全疏散的前提和保证。在现实工作中,很多建筑设计师对疏散楼梯间的排烟设计掌握还不够透彻,常常设计出不满足防烟规范要求的楼梯间形式。本文主要针对疏散楼梯间防烟设计常见问题进行解析,并对其中有代表性的问题给出相应的应对策略。 展开更多
关键词 疏散楼梯 共用楼梯 防烟设计
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基于Pyrosim的楼梯间火灾烟气数值模拟与分析 被引量:1
15
作者 孙鹏 李娜 +1 位作者 王瑞 陈跃 《建材技术与应用》 2024年第4期31-36,共6页
为分析老旧高层住宅楼在火灾场景下烟气的发展过程,以某高层住宅建筑为研究背景,通过Pyrosim软件建立火灾仿真模型,分析火灾场景下烟气在楼梯间的蔓延规律并通过开启不同楼梯间高度的窗户分析其对烟气排放的效果,对比不同楼梯间高度开... 为分析老旧高层住宅楼在火灾场景下烟气的发展过程,以某高层住宅建筑为研究背景,通过Pyrosim软件建立火灾仿真模型,分析火灾场景下烟气在楼梯间的蔓延规律并通过开启不同楼梯间高度的窗户分析其对烟气排放的效果,对比不同楼梯间高度开窗烟气排放仿真模拟结果。结果发现:在烟气充满整个楼梯间的条件下,7层楼梯间开窗180 s时可达到3层楼梯间清晰;27层楼梯间开窗180 s时可达到6层楼梯间清晰;7层和27层楼梯间同时开窗180 s时可达到7层楼梯间清晰;在楼梯间最高处开窗180 s时可达到8层楼梯间清晰。综合楼梯间开窗排烟效果可知,楼梯间最高处开窗>中和面上、下同时开窗>中和面以上开窗>中和面以下开窗。 展开更多
关键词 高层住宅 Pyrosim 楼梯 前室 烟气蔓延规律
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云南楼梯草属二新种 被引量:3
16
作者 王文采 《植物分类学报》 CSCD 1997年第5期457-460,共4页
1 素功楼梯草 新种 图1:1~2 Elatostema sukungianum W.T.Wang,sp.nov.(Sect Weddelia(H.Schroter)W.T.Wang ser.Stipulosa W.T.Wang) Species nova affinis E.minutifurfuraceo W.T.Wang,quod caule superne ferrugineo-furfuraceo ad... 1 素功楼梯草 新种 图1:1~2 Elatostema sukungianum W.T.Wang,sp.nov.(Sect Weddelia(H.Schroter)W.T.Wang ser.Stipulosa W.T.Wang) Species nova affinis E.minutifurfuraceo W.T.Wang,quod caule superne ferrugineo-furfuraceo ad nodos puberulo,foliis apice caudato-acuminatis trinervibus,cystolithis brevioribus0.2~0.4 mm longis,stipulis linearibus 10~12 mm longis extus ad costam mediampuberulis,pedunculis inflorescentiarum staminatarum brevioribus 0.8~1.4 cm longis dif-fert. 展开更多
关键词 荨麻科 楼梯草属 素功楼梯 绿春楼梯 新种
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考虑洪水入侵的地铁站楼梯疏散风险研究
17
作者 梁本部 何平 +1 位作者 陈云 刘姿媚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期219-224,共6页
为增强地铁站应对洪涝灾害能力和楼梯设计韧性,基于改进的k-ε模型和洪涝疏散风险评价模型,构建地铁站楼梯上洪水入侵流态数值仿真场景,定量分析坡梯设置、楼梯倾斜度和洪水深度对洪涝疏散风险的影响。研究结果表明:在相同倾斜度(23.2&#... 为增强地铁站应对洪涝灾害能力和楼梯设计韧性,基于改进的k-ε模型和洪涝疏散风险评价模型,构建地铁站楼梯上洪水入侵流态数值仿真场景,定量分析坡梯设置、楼梯倾斜度和洪水深度对洪涝疏散风险的影响。研究结果表明:在相同倾斜度(23.2°)和入侵洪水水深(0.3 m)的情况下,相较于楼梯台阶对洪水的阻缓作用,斜坡上洪水流速更快、水深更为平稳,但斜坡具有更高的洪涝疏散风险;洪涝疏散风险与楼梯倾斜度成正相关,疏散风险随着楼梯台阶的降低呈现“前快后缓”特征,斜坡对疏散风险的边际影响更为均匀,而宽大的台阶设置更有利于缓解疏散风险;楼梯上平台入口水深越大,洪涝疏散风险越高;洪水与下平台积水容易产生跳水现象,导致洪涝疏散风险急剧攀升和震荡递减。研究结果可为地铁站科学制定洪涝疏散方案和楼梯设计提供理论指导和管理启示。 展开更多
关键词 疏散风险 楼梯设计 地铁站 洪水入侵 模型仿真
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老龄化对健康女性下楼梯腿刚度与关节刚度的影响
18
作者 马刚 何海燕 +3 位作者 郑国兵 何瑞波 白少玄 曹传宝 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期1350-1354,共5页
目的 探讨老龄化对健康女性下楼梯腿刚度和关节刚度的影响。方法 随机选取青年女性和老年女性各20例,应用Vicon红外动作捕捉系统与Kistler三维测力台同步采集受试者下楼梯时的运动学和动力学数据,利用腿刚度与关节刚度对受试者下楼梯进... 目的 探讨老龄化对健康女性下楼梯腿刚度和关节刚度的影响。方法 随机选取青年女性和老年女性各20例,应用Vicon红外动作捕捉系统与Kistler三维测力台同步采集受试者下楼梯时的运动学和动力学数据,利用腿刚度与关节刚度对受试者下楼梯进行量化评定。结果 与青年组相比,老年组腿刚度、膝关节刚度、踝关节刚度显著较小,髋关节刚度显著较大(P<0.05);膝关节刚度与踝关节刚度显著负相关(r=-0.507,P=0.001)。结论 在下楼梯时,老年人主动降低腿刚度与膝、踝关节刚度,以更好地吸收冲击力、降低骨损伤的风险;腿刚度与关节刚度未见显著相关性,膝关节刚度与踝关节刚度具有显著负相关性(P<0.05),可能是膝、踝关节之间存在代偿性关系。因此,老年人的运动锻炼和康复策略应同时注重发展膝、踝关节力量。 展开更多
关键词 老龄化 楼梯 腿刚度 关节刚度
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单间室与全膝关节置换术对膝骨关节炎患者楼梯行走时生物力学特征的影响
19
作者 曹传宝 史东林 +4 位作者 柴光伟 王鑫 张艳红 马刚 闫士芳 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期670-676,共7页
目的探究单间室膝关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)与全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)对膝骨关节炎术后的临床疗效。方法随机招募TKA患者21例、UKA患者15例。分别在术前以及术后6、12个月进行生物力学... 目的探究单间室膝关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)与全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)对膝骨关节炎术后的临床疗效。方法随机招募TKA患者21例、UKA患者15例。分别在术前以及术后6、12个月进行生物力学测试。采用Vicon红外动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集受试者楼梯行走的运动学和动力学数据。结果在上楼梯时,TKA组受试者术前膝屈曲力矩峰值显著低于UKA组,术后6个月到达膝屈曲/内收力矩峰值时间、膝屈曲力矩冲量及膝内收力矩峰值负载率显著小于UKA组。在下楼梯时,UKA组术前和术后6个月伸膝功率峰值显著较小,垂直地面反作用力峰值负载率术前显著较大,膝伸展力矩峰值术后6个月显著较大;在术后12个月,楼梯行走的生物力学特征未出现明显的差异性。结论TKA组和UKA组在手术后表现出相似的膝关节功能,但TKA组可能采取不同于UKA组的下肢生物力学模式。在楼梯行走时,UKA组术后表现出更好的股四头肌控制能力,提高了楼梯行走尤其是下楼梯的姿势控制能力,而TKA组则采取保守的楼梯步态策略以降低楼梯行走的膝关节负荷。相比于力矩峰值,到达力矩峰值的时间及力矩峰值负载率是发现膝关节负荷差异性更灵敏的指标。 展开更多
关键词 单间室膝关节置换术 全膝关节置换术 楼梯行走 膝骨关节炎 负载率 冲量
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基于激光雷达的多层楼梯检测和建模方法
20
作者 张萸 吕品 +1 位作者 赖际舟 方玮 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期94-106,共13页
移动机器人在多层建筑进行自主导航时,需要具备楼梯检测和建模能力。然而,目前楼梯检测和建模主要面向单层直楼梯,对具有回转结构的多层楼梯适用性差,且场景中存在的动态点云会影响建模精度。针对以上问题,提出了一种基于激光雷达的多... 移动机器人在多层建筑进行自主导航时,需要具备楼梯检测和建模能力。然而,目前楼梯检测和建模主要面向单层直楼梯,对具有回转结构的多层楼梯适用性差,且场景中存在的动态点云会影响建模精度。针对以上问题,提出了一种基于激光雷达的多层楼梯检测和建模方法。首先,构建了轻量化的2.5D点云滤波器,高效滤除动态和噪声点云;其次,提出了一种基于主成分分析的台阶分类方法,实现了对单个及具有回转结构的复杂多层楼梯的鲁棒台阶检测;同时,设计了一种基于区域分割的台阶尺寸估计方法,提高了楼梯模型的构建精度;此外,提出了一种基于多阈值判断的楼梯模型追踪方法,实现了实时楼梯检测和快速动态建模;最后,分别使用Tang数据集和四足机器人在室内外多重场景下采集的点云数据进行试验验证。结果表明,提出的算法在室内外场景下,能够对单层及具有回转结构的多层楼梯进行动态检测和建模,其中台阶尺寸的估计精度在1 cm以内,计算量降低了51.23%。 展开更多
关键词 楼梯检测与建模 主成分分析 激光雷达 四足机器人爬楼 动态场景
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