模块化滚筒好氧发酵反应器设计与试验

针对现有滚筒式好氧发酵反应器存在腔体容积固定不可调、运行能耗高、尾气余热回用难等问题,基于模块化设计理念,研发了一种模块化滚筒好氧发酵反应器,主要由滚筒、曝气系统、余热回用装置、驱动系统和密封连接件等模块单元组成。对模块化滚筒好氧发酵反应器进行堆肥性能试验,结果表明:高温期持续9 d,发酵持续15 d后种子发芽指数达90%以上,各项指标均满足堆肥腐熟和无害化要求。该设计提高了滚筒好氧发酵反应器加工组装效率,扩大了滚筒好氧发酵反应器适用范围,具有规模可调、分段驱动、分级发酵、精准曝气等优点,可为滚筒好氧发酵反应器堆肥技术发展和应用提供支撑。

人工智能风险体系与模块化评价指标构建实证研究

[研究目的]在人工智能蓬勃发展的时代,开展人工智能风险体系构建及其对应的模块化评价指标研究,以全面反映AI发展所带来的潜在风险,为不同领域的研究者提供决策依据。[研究方法]首先,基于扎根理论和专家调查法,系统地抽取和设计模块化人工智能风险评价指标;其次,采用层次分析法,对各指标权重进行测算,形成量化后的得分表,并对风险等级进行划分;最后,借助问卷调查法和专家调查法,对该体系进行应用实证研究,以验证其科学性及可行性。[研究结果/结论]人工智能风险体系包含由9个一级指标和41个二级指标组成的模块化评价指标。该体系涵盖技术、伦理、法律和社会等多个维度。基于此体系可以针对某一人工智能事件或功能,使用主观评价的方法对每一个风险子项进行打分,并最终得出总分。模块化指标可以灵活拆分,以量化测度不同领域的AI风险,兼顾全维度与具象维度的AI风险测度问题。

模块化多电平矩阵换流器的等值阻抗模型解析分析

模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥臂电压-扰动电压传递响应特性,推导了M3C等值阻抗特性与频率的关系,建立了可用固定电阻与随频率变化电抗串联表示的M3C等值阻抗数学模型。在PSCAD/EMTDC仿真平台上利用扫频法对等值阻抗理论分析的准确性进行验证,并讨论了系统控制参数、运行功率、一次参数等不同因素对M3C阻抗频率特性的影响。

数字时代老字号企业如何进行价值创造?——基于组织模块化视角的案例研究

数字技术蓬勃发展给老字号企业的价值创造活动带来了机会和挑战。通过对宏济堂的探索性案例研究,基于组织模块化视角揭示数字化时代老字号企业如何进行价值创造的研究发现:(1)存在两种不同形式的价值创造机制,其中组织内部模块化的价值创造以价值链重塑为基础,呈现横向文化价值、信息结构优化的界面联结和纵向理念融合、价值创新的界面联结,并运用了心理、结构和资源赋能的数字化赋能机制;组织外部模块化则以价值网络形成与拓展为基础,呈现文化共建、协同创新的界面联结,并运用了结构和资源赋能的数字化赋能机制。(2)老字号企业的价值创造是组织内外部模块化过程中文化和创新双融的联结结果,是从紧密耦合、非耦合向松散耦合的演化过程。这对老字号企业创新价值创造模式、打造竞争优势具有借鉴意义。

一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析

为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成方式。其次,根据机构展开过程的运动特征,将活动房展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于速度瞬心图解法对机构进行运动学分析。接着,采用CREO运动仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析,并确定了多模块组合时活动房的折展方式。结果表明:所建立的运动仿真模型所得数据与理论计算数据吻合度良好且符合框架榀折展时的运动规律,各杆件实现了协调联动,结构能顺利折展。最后,利用3D打印技术搭建了活动房可展机构的实体模型,并对其运动过程进行模拟,进一步验证了机构良好的折展性以及所提折展方式的可行性。

基于模块化项目教学的课程改革与实践——以团体心理辅导课为例

应用型本科高校改革和建设的核心是课程教学改革,而新一轮的教学改革将是多层次、全方位的改革,其中课程教学改革与实践是提高高校教学质量的关键,也是教学改革的重点和难点。团体心理辅导课程紧紧围绕应用型人才培养要求和课程目标,遵循抓基础、重应用、强实践、能操作的宗旨,教学设计加强了模块化内容和项目任务的融合,构建了模块化项目教学,对团体心理辅导课程的理论教学、实践教学、教学方法、考核方式等方面进行深入具体的教学改革与实践,对培养团体领导者取得显著实效,提高了课程教学质量。

基于项目学习的学科教学英语专硕课程模块化教学模式设计与实践

文章首先概述了模块化教学模式,然后阐述了基于项目学习的学科教学英语专硕课程模块化教学模式设计,接着从以理论学习为主的第一阶段、以实践活动为主的第二阶段、以反思与总结为主的第三阶段三个阶段论述了基于项目学习的学科教学英语专硕课程模块化教学模式实践,最后分析了基于项目学习的学科教学英语专硕课程模块化教学模式实践效果。

大学生职业发展与就业指导课程模块化设计与实施——高质量就业引领下

近年来,教育部连年推出促进高校毕业生高质量就业的各项举措,对高校毕业生就业质量持续关注,大学生职业发展与就业指导课程作为一门培养高校学生树立正确的职业价值观、养成良好职业素养并促进提高毕业生就业质量的课程,现已纳入综合应用必修课体系,且在全校全部专业范围内开课。职业院校人才培养的性质和目标是以就业为导向,因此促使职业院校学生尽早熟悉职业、规划职业目标、强化职业素养、提升求职技巧对实现高质量就业尤为重要。

一种接口板可更换模块化仪器结构设计

该文设计一种接口板可更换模块化仪器。模块结构灵活,可适配不同种类接口板安装。整机结构通用性好,可同时满足4种模块插拔安装需要。仪器通过产品环境试验并批量供货,较好地满足用户多场景使用需求。

模块化教学模式探析--以“Hadoop大数据处理”课程模块化教学设计为例

课程模块化教学是对课程内容的重组以及整合,利用教学平台,引入企业项目案例资源,把传统的教学模式转变为以学生为主体、教师为主导的模式。本文以高等职业院校“Hadoop大数据处理”课程为例,采用模块化教学模式以适应大数据专业的工作岗位,介绍了模块化教学模式的概念、国内外研究现状,进行了“Hadoop大数据处理”课程模块化设计,分别是教学主体转换、内容模块化设计、教师分工协作模块化设计、应用信息化教学平台。以“Hadoop大数据处理”课程中大数据计算分析模块中“微博精准广告营销”为例说明课程模块化教学设计的具体实施步骤和最终的教学效果。

用于换电站的模块化多端口变换器电压均衡拓扑及电压匹配控制

电池换电站可提供充电服务,大大缩短了充电时间。随着电动汽车充电功率水平越来越高,电池换电站需要连接到中压电网以扩大其容量。在传统解决方案中,电力电子变压器用于构建低压直流母线,充电桩通过分布式直流变换器与低压母线相连接。然而这种拓扑结构需要大量变换器和两个功率变换级,由此增加了设备成本。该文提出一种仅需一个功率变换级的大规模电池充电拓扑结构,以减少变换器中器件数量,实现了开关管的零电压软开关(ZVS),提升了系统效率。此外,还提出一种电压均衡电路和电压匹配控制策略,以解决由荷电状态差异引起的功率不匹配问题。电压匹配控制可以拓宽变换器充电电压范围,降低蓄电池充电电流纹波。仿真和实验验证了拓扑和控制策略的可行性。

新型模块化箱型组合反力墙结构设计分析

反力墙系统是土木工程结构实验室重要的基础设施之一,主要为结构构件提供试验加载条件与边界条件。传统现浇整体式反力墙系统已广为应用,但其在设计、施工及运维方面依然存在困难和短板。提出新型模块化箱型组合反力墙结构,探讨其箱型模块组合模式及三种性能参数;确定了新型模块化箱型组合反力墙结构的设计流程、基本模块与底部模块的参数、一字形组合的典型组合模式及其荷载工况;建立简化力学模型、提出简化设计计算方法并采用有限元软件ABAQUS开展底部模块数值模拟分析;最后探讨了工程案例成本分析及施工运维要点。结果表明,该新型模块化箱型组合反力墙结构具有建造便捷、组合多样、运维耐用等优点,对改进反力墙系统的施工工艺、运维模式与试验技术创新发展具有借鉴意义。同时,该新型模块化箱型组合反力墙结构的有效预应力是影响其性能的关键因素,在其运维期间应加强有效预应力的检测评估。

研究生生命科学综合课程实施模块化教学的实践调查

目的了解生命科学综合课程实施模块化教学的效果,为进一步优化各模块教学提供依据。方法采用问卷调查形式,调查对象为2022级全体硕士研究生,于生命科学综合课程每个模块教学结束后进行调查,调查内容包括学位类型、授课内容、授课教师、考核方式。结果研究生对课程3个模块整体满意度较高;对授课内容评价较好,但认为课程内容难度较大;对授课教师广泛认可;对开放性考核方式接受度较好,认为有助于能力的提升。结论生命科学综合课程基于科研思维能力培养的模块化教学较为成功,基本达到了培养学生科研思维能力的目的。但在课程内容上需降低难度,提升学生对知识的消化吸收能力,并进一步丰富授课方式、增强课程的趣味性等,以不断提高学生的整体满意度。

新一代航天地面测控装备模块化发展构想

航天任务的多种多样使得地面测控装备研制面临巨大挑战,而装备模块化建设可以给航天装备建设带来多方面提升。本文首先通过分析航天任务的需求特点,明确地面测控装备建设的要点和内涵;其次,对模块化建设的基础发展要素、地面测控装备的能力需求和装备建设现状进行分析,提出了新一代地面测控装备模块化建设思路;最终,结合模块化建设发展的积极作用,提出了地面测控装备模块化建设的有效建议,可以为航天地面测控装备模块化建设发展提供有效支撑。

模块化气动软体爬行机器人的设计与分析

【目的】模块化软体机器人具备高柔韧性与理论上的无限自由度,可以适应各种复杂的环境和任务需求。为此,设计了一种仿蜂巢软体驱动单元,将多个该单元连接组成可以实现不同功能的模块化驱动软体机器人。【方法】对设计的仿蜂巢软体驱动单元进行了材料选择与力学分析,建立了软体驱动单元内部驱动气压与变形量之间的非线性关系模型,并采用有限元仿真验证了该模型的有效性;基于仿蜂巢软体驱动单元模块,设计了伸缩型软体机器人和双向弯曲型软体机器人,并对两种构型的软体机器人进行有限元仿真;最后,进行了软体机器人的制作以及模块化驱动软体机器人的试验研究。【结果】仿真结果表明,双向弯曲型软体机器人比相同长度的伸缩型软体机器人在伸缩变形范围上更大,其承载能力较伸缩型软体机器人也更好。试验结果表明,双向弯曲型软体机器人可以实现仿蠕虫的直线爬行与转向运动。并且两种构型的软体机器人试验结果与仿真结果基本保持一致。

高校模块化数据中心机房的规划与设计

随着高校智慧校园的建设,IT设备数量不断增加,传统数据中心扩展不灵活、能效低下的问题越来越突出。模块化数据中心采用预制化的模块设计,将冷通道系统、供配电系统、制冷系统等进行整合,实现机房的快速部署,提升业务扩展的灵活性,实现绿色节能。模块化数据中心的建设不仅能够很好地解决传统数据中心存在的弊端,还能提高数据中心的安全性、可靠性以及维护的便捷性,从而实现机房的智能化管理。文章以江苏科技大学新校区IDC建设为例,介绍学校模块化数据中心建设经验。

模块化人机协作机械臂控制系统设计研究

【目的】随着人工智能技术的发展,传统机械臂各关节间走线繁杂、平均功耗高、安全协作性差等问题日渐突出,制约机械臂工作效率。因此,构建模块化人机协作机械臂控制系统,以此提升机械臂控制性能至关重要。【方法】采用模块化设计理念,从硬件和软件两个方面进行优化设计。硬件方面主要是构建人机交互模块、选择CP 265/X控制器,伺服系统关节模组参数通过RGM Workbench软件与RS232径向通信实现。软件方面设计人机接口模块、控制算法模块以及底层运动控制模块,以此搭建机械臂控制系统。【结果】以位置偏差、速度偏差作为测试指标,模块化人机协作机械臂控制系统的试验测试结果显示,机械臂控制系统平均位置控制偏差为0.192 m,平均速度控制偏差为0.138 m/s,实现了对物体的精准抓取,满足人机协同作业的需求。【结论】模块化人机协作机械臂控制系统具有灵活性强、操作稳定的优势,能够精准抓取目标,其在装备制造领域具有广阔的应用空间。

“城市触媒+模块化”理念下历史街区更新改造研究——以西安莲湖公园历史街区为例

历史街区人居环境的提升关乎居民幸福生活,是城市更新改造的重点内容之一。针对西安莲湖公园历史街区居住环境恶化问题,文章提出采用“城市触媒+模块化”的设计方法开展更新改造设计。基于最小干预原则,选取街区若干触媒点作为历史街区更新改造设计重点;采用模块化设计方法以适应历史街区复杂的施工环境,利用可拼装的设备模块和居住模块降低建设成本,改善既有民居建筑品质。结果表明,相较于传统民居建筑,集成水、电、空调系统的设备模块具有节能、节水、结构坚固等优势,定制化的居住模块灵活性与适应性更强。文章提出的“城市触媒+模块化”方法为历史街区更新改造设计提供了新思路。

一种基于图社区检测的二进制模块化方法

随着信息技术的不断发展,软件规模不断增加.复杂的大型软件是通过组合实现独立功能模块的组件构建的.然而,一旦源代码被编译成二进制文件这些模块化信息就会丢失,二进制模块化任务的目标就是重建这些模块化信息.二进制模块化任务有许多下游应用场景,比如二进制代码复用现象检测、二进制相似度检测、二进制软件成分分析等.提出一种新的图社区检测算法,并基于该算法设计了一种二进制模块化方法.通过对7839个Linux系统的二进制文件进行模块化验证该方法的有效性,实验显示该方法的Normalized Turbo MQ指标为0.557,比现有的最先进方法提升58.6%,并且该方法的运行时间开销远低于已有方法.同时,还提出了一种库粒度的二进制模块化方法,已有的二进制模块化方法只能将二进制文件分解为若干个模块,库粒度的二进制模块化方法可以将二进制文件分解为若干个库,同时展示了这种方法在挖矿恶意软件家族分类中的应用.

美国小型模块化反应堆应急准备要求的监管启示

本文介绍了新发布的美国联邦法规10 CFR 50.160的主要内容,该法规是美国核管理委员会针对小型模块化反应堆、非轻水堆和非电力生产或利用设施所确立的基于绩效的应急准备框架要求。在此基础上,详细分析了美国小堆应急监管与大堆的差异,并结合目前我国小堆应急监管实践,给出应急可行性分析、应急防护行动、应急计划区划定等方面的监管启示,最后提出相关建议,对小堆应急宜采用基于绩效的方法实施管理。