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全球网络安全规范研究:解决技术与理念的步速落差
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作者 刘慧瑾 赵瑞琦 《南京邮电大学学报(社会科学版)》 2024年第2期15-27,共13页
全球网络空间安全已经成为国际互动的一个复杂维度,国际政治、经济事务需要建立规范以应对网络技术革命以及由此引发的社会变迁冲击。而学术探讨是形成行为规则的思想基础。目前的网络安全规范研究与实践,存在技术不断进步与理念仍然滞... 全球网络空间安全已经成为国际互动的一个复杂维度,国际政治、经济事务需要建立规范以应对网络技术革命以及由此引发的社会变迁冲击。而学术探讨是形成行为规则的思想基础。目前的网络安全规范研究与实践,存在技术不断进步与理念仍然滞后的步速落差。为此,相关的规范研究,就要在学科交叉的基础上,把握网络空间的关键特征、超越西方与非西方的分野、建构基于互联网场景的思维并超越网络主权概念,同时还要积极发挥多元主体的规范倡议作用。由此,寻找一种基于现实技术与人文传统的网络安全伦理原则、行为规范和价值观,以便把有影响者束缚在规范、法律和特定价值观内。 展开更多
关键词 全球网络安全 治理规范 步速落差 互联网思维 网络主权
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中国老年人握力和步速与衰弱关系的研究
2
作者 杨洲 陈毓铭 +4 位作者 马乐 卓瑞洁 张惠静 胡永华 许蓓蓓 《首都公共卫生》 2024年第3期139-143,共5页
目的 探索中国老年人握力和步速与衰弱间的关系,探寻握力与步速的预警值。方法 基于中国健康与养老追踪调查2011—2015年数据,纳入9 271名年龄≥60岁的老年人。本研究构建衰弱指数,采用广义估计方程结合限制性立方样条分析握力和步速与... 目的 探索中国老年人握力和步速与衰弱间的关系,探寻握力与步速的预警值。方法 基于中国健康与养老追踪调查2011—2015年数据,纳入9 271名年龄≥60岁的老年人。本研究构建衰弱指数,采用广义估计方程结合限制性立方样条分析握力和步速与衰弱之间的关系,采用分段线性回归分别识别握力和步速与衰弱关联的转折点,以转折点为预警值将握力和步速分为低值组和正常组,采用线性回归和多分类逻辑回归的广义估计方程分析握力和步速组合与衰弱之间的关联。结果 衰弱指数随着握力和步速增大逐渐减小,且在握力和步速较低时减小幅度较大,较高时变缓。男性体重标化握力和步速的预警值分别为0.60 kg/kg和0.60 m/s,女性分别为0.47 kg/kg和0.66 m/s。与正常握力和正常步速相比,低握力和低步速组合与更高的衰弱风险相关。结论 中国老年人群的握力和步速与衰弱间均呈非线性负向关联。握力和步速的预警值能够快速识别衰弱高风险人群。 展开更多
关键词 握力 步速 衰弱
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步速与老年人运动能力及医疗费的关系 被引量:14
3
作者 杨光 白翠瑾 +1 位作者 曹玲 永富良一 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2013年第3期134-138,共5页
为探讨步速与老年人运动能力及医疗费的相互关系,以590名70岁以上缴纳国民医疗保险的老年人(日本)为解析对象,采用现场调查、测量及数理统计进行研究。通过动态观察4年间平均每人每月医疗费支出的情况发现,高步速组老年人的3项运动能力... 为探讨步速与老年人运动能力及医疗费的相互关系,以590名70岁以上缴纳国民医疗保险的老年人(日本)为解析对象,采用现场调查、测量及数理统计进行研究。通过动态观察4年间平均每人每月医疗费支出的情况发现,高步速组老年人的3项运动能力指标(下肢肌蹬伸力量、平衡能力、灵敏素质)均显著优于中步速组和低步速组,特别是医疗费支出也随着步速能力的提高呈现递减的趋势。可见,保持相对较高的步速能力,对提高老年人运动能力,降低医疗费支出有积极的作用。 展开更多
关键词 运动医学 步速 老年人 运动能力 医疗费
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老年人下肢肌力和功能性活动测试与步速的相关性 被引量:20
4
作者 彭楠 周明 +6 位作者 朱亚琼 王秋华 李晓瑛 黎春华 郭燕梅 陈蔚 戴建业 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2014年第12期1101-1104,共4页
目的了解老年人下肢特殊肌群肌力和几种功能性活动测试与步速的相关性。方法 341名居家老年人(65~94岁),按步速〈0.8 m/s为肌少症的筛查标准,分为可疑肌少症组(n=137)和正常组(n=204)。比较两组人群的基本特征,下肢肌群(包括髂... 目的了解老年人下肢特殊肌群肌力和几种功能性活动测试与步速的相关性。方法 341名居家老年人(65~94岁),按步速〈0.8 m/s为肌少症的筛查标准,分为可疑肌少症组(n=137)和正常组(n=204)。比较两组人群的基本特征,下肢肌群(包括髂腰肌、股四头肌、腘绳肌、胫前肌)肌力,单腿站立测试、Berg平衡量表、功能性步态测试、功能性伸展测试、计时起立-走测试评分,及其与步速的相关性。结果两组间体重、身高无显著性差异(P〉0.05),可疑肌少症组年龄较大(P〈0.05)。双侧下肢肌群肌力两组间无显著性差异(P〉0.05);髂腰肌、股四头肌、腘绳肌肌力与步速呈弱相关(r=0.121~0.227,P〈0.05),胫前肌肌力与步速无显著相关性(P〉0.05)。步速与单腿站立试验呈弱相关(r=0.121~0.236,P〈0.05),与Berg平衡量表、功能性步态测试、功能性伸展试验评分呈中度相关(r=0.479~0.584,P〈0.001),与计时起立-走测试评分呈中度负相关(r=-0.502,P〈0.001);除功能性伸展测试(P=0.28)外,其他测试两组间均有非常高度显著性差异(P〈0.001)。结论诊断肌少症不能仅依靠肌力,还应结合功能性活动。 展开更多
关键词 肌少症 肌力 下肢 步速 单腿站立试验 BERG平衡量表 功能性步态测试 计时起立-走测试 功能性伸展测试
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不同步速下人体步态规律的测量与研究 被引量:12
5
作者 王劲松 王令军 +1 位作者 王婷 张立勋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期43-45,49,共4页
为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。... 为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。对测量结果进行了处理和分析,不同步速对腰部、髋关节、膝关节在矢状面内前后、上下的运动轨迹影响不显著,随着步速的提高,脚踝从支撑相到摆动相的运动空间范围增大,支撑期在步态周期中所占的比例减小。 展开更多
关键词 步速 步态 关节角度 测量
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CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计 被引量:8
6
作者 谭冠政 何胜军 +2 位作者 曾庆冬 闰炳雷 蔡光超 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1164-1166,1185,共4页
CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种... CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。 展开更多
关键词 CIP—I LEG 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测
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步速和握力对住院老年患者全因死亡和跌倒的预测价值研究 被引量:7
7
作者 杨卉 崔云婧 +2 位作者 张少景 王丽军 王青 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2022年第32期4010-4017,共8页
背景步速和握力是反映身体机能的简单测量指标,均与老年人不良结局相关。目前将步速和握力联合预测住院老年患者不良结局的研究较少。目的探讨步速和握力与住院老年患者不良结局的关系。方法采用队列研究方法,选取2015年8月至2018年12... 背景步速和握力是反映身体机能的简单测量指标,均与老年人不良结局相关。目前将步速和握力联合预测住院老年患者不良结局的研究较少。目的探讨步速和握力与住院老年患者不良结局的关系。方法采用队列研究方法,选取2015年8月至2018年12月在首都医科大学附属复兴医院老年科住院的年龄≥65岁患者,采用6米步行试验计算步速,电子读表式握力计测量握力。依据步速三分位数将患者分为T1、T2、T3组,其中T1组步速≤0.6 m/s,T2组步速>0.6~0.8 m/s,T3组步速>0.8 m/s。依据握力三分位数将患者分为L1、L2、L3组,其中L1组握力:男性≤21.6 kg、女性≤14.6 kg,L2组握力:21.6 kg<男性≤28.2 kg、14.6 kg<女性≤19.4 kg,L3组:男性>28.2 kg、女性>19.4 kg。以电话方式进行随访,患者出院后每3个月开展1次,1年后每半年开展1次。随访截至2019-12-31。记录患者全因死亡及跌倒的发生情况。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,Cox回归分析探究步速与握力对患者全因死亡及跌倒的影响,受试者工作特征(ROC)曲线比较步速和握力单独及联合对老年患者全因死亡及跌倒的预测效果。结果685例患者中失访29例(4.2%),最终收集完整资料共656例。随访期间共130例(19.8%)患者发生全因死亡,147例(22.4%)患者发生跌倒。T1、T2、T3组分别有222、225、209例患者,L1、L2、L3组分别有215、229、212例患者。Log-rank检验结果显示,T1、T2、T3组全因死亡、跌倒累积发生率的生存曲线比较,差异有统计学意义(P<0.01);L1、L2、L3组全因死亡、跌倒累积发生率的生存曲线比较,差异有统计学意义(P≤0.01)。多因素Cox回归分析结果显示,在调整混杂因素后,与T3组、L3组组合患者相比,T1组、L1组组合与T1组、L2组组合患者全因死亡发生风险增加〔HR=3.29,95%CI(1.13,9.55);HR=3.09,95%CI(1.08,8.85);P均<0.05〕,T1组、L1组组合患者跌倒发生风险增加〔HR=1.92,95%CI(1.13,4.27),P<0.05〕。通过Logistic回归分析计算步速、握力联合诊断模型预测概率,并绘制ROC曲线,步速联合握力预测住院老年患者全因死亡、跌倒的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.756〔95%CI(0.710,0.801)〕、0.700〔95%CI(0.659,0.741)〕。结论在住院老年患者中,步速和握力联合较步速和握力单独能够更好地预测全因死亡及跌倒发生风险,有助于优化老年人的健康管理。 展开更多
关键词 老年人 住院病人 步速 握力 死亡 意外跌倒 预测 队列研究
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住院老年糖尿病患者行走步速减慢与跌倒风险相关性研究 被引量:6
8
作者 邹立琴 潘小兰 +4 位作者 谢志权 谢乃强 廖爱娇 何泳思 张少华 《齐鲁护理杂志》 2019年第1期66-68,共3页
目的:探讨住院老年糖尿病患者行走步速减慢情况,并分析其与跌倒风险的关系。方法:采用便利抽样方法,选择广东省肇庆市某三甲医院内分泌科133例老年糖尿病患者,采用6 m行走试验法测量患者日常步行速度,运用中文版摩尔斯跌倒风险评估量表... 目的:探讨住院老年糖尿病患者行走步速减慢情况,并分析其与跌倒风险的关系。方法:采用便利抽样方法,选择广东省肇庆市某三甲医院内分泌科133例老年糖尿病患者,采用6 m行走试验法测量患者日常步行速度,运用中文版摩尔斯跌倒风险评估量表评估其跌倒风险,同时收集患者人口社会学资料及临床资料。结果:本组患者中75例(56. 4%)老年糖尿病患者行走步速减慢;绝大多数存在跌倒风险,其中低风险者76例(57. 1%),高风险者32例(24. 1%);步行速度减慢可导致住院老年糖尿病患者的跌倒风险增加(Z=4. 512,P <0. 01)。结论:老年住院糖尿病患者易出现行走步速减慢,增加了其跌倒风险,应加强糖尿病患者的步速监测,以减少其跌倒的发生。 展开更多
关键词 老年 糖尿病 行走步速 跌倒风险
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大腿截肢者步速识别系统设计 被引量:4
9
作者 耿艳利 杨鹏 +1 位作者 刘作军 陈玲玲 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期651-653,共3页
目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采... 目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号,对数据进行预处理,使用小波变换提取信号特征值,最终由K最近邻算法进行速度识别。结果:该系统结构小巧,反应灵敏,能够快速有效的识别截肢者的步行速度。结论:该系统放置在假肢接受腔上能够快速有效的采集运动信息并且识别行走步速,为智能假肢控制提供输入信号。 展开更多
关键词 步速测量系统 小波包变换 K最近邻算法 加速度传感器 陀螺仪
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从速度滑冰的支撑特点看支撑方式对频幅组合与步速关系的影响 被引量:2
10
作者 陈民盛 刘彤 +1 位作者 邹晓峰 覃晓红 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2006年第1期12-14,共3页
运用3D技术对速度滑冰中频幅组合与步速关系进行了探讨,首次提出了在周期性项目中区分定点支撑方式与动态支撑方式的概念。分析得出,由低速向高速滑行时,在步频与步速关系中,动态支撑方式遵循定点支撑方式的变化规律;但在步长与步速关系... 运用3D技术对速度滑冰中频幅组合与步速关系进行了探讨,首次提出了在周期性项目中区分定点支撑方式与动态支撑方式的概念。分析得出,由低速向高速滑行时,在步频与步速关系中,动态支撑方式遵循定点支撑方式的变化规律;但在步长与步速关系中,动态支撑方式却有与定点支撑方式相反的结果。 展开更多
关键词 速度滑冰 步长 步频 步速 定点支撑方式 动态支撑方式
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穿MBT鞋正常步速行走时足弓压力特征分析 被引量:3
11
作者 裘琴儿 刘玉洲 +3 位作者 王超 吕晓彤 毛功龙 赵静 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第2期112-116,共5页
为了解MBT鞋对足弓部位的功效,用Novel Pedar-X鞋垫式足底压力测试系统对穿MBT鞋正常行走时足弓进行测量,以峰值压力、峰值压强、接触面积来反映MBT对足弓的压力特征.在正常速度步行时,穿着MBT鞋、运动鞋、帆布鞋足弓内侧与足弓外侧区... 为了解MBT鞋对足弓部位的功效,用Novel Pedar-X鞋垫式足底压力测试系统对穿MBT鞋正常行走时足弓进行测量,以峰值压力、峰值压强、接触面积来反映MBT对足弓的压力特征.在正常速度步行时,穿着MBT鞋、运动鞋、帆布鞋足弓内侧与足弓外侧区域峰值压力、峰值压强、接触面积依次减少,且MBT鞋与运动鞋、帆布鞋在足弓内侧峰值压力存在非常显著的差异性,足弓外侧只有MBT鞋与运动鞋有差异.MBT鞋与运动鞋、帆布鞋在足弓内侧的峰值压强都有差异;足弓内侧与足弓外侧的接触面积是MBT与帆布鞋有差异.结果显示,穿MBT鞋步行时能对足弓起到支撑作用,减少足底肌肉损伤,防止筋膜炎的产生. 展开更多
关键词 MBT鞋 足弓 正常步速 压力特征
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社区高龄老年人步速、握力与跌倒风险的相关性研究 被引量:3
12
作者 申姜琼 王晓媛 +1 位作者 徐伟豪 孟文文 《中国医药导报》 CAS 2020年第14期146-149,共4页
目的探究社区高龄老年人步速、握力与跌倒风险的关系。方法采用中国健康与养老追踪调查前瞻性队列研究数据库中2013年的数据,选择年龄≥80岁,进行步速和握力测量,同时有跌倒数据的研究对象,研究共纳入497例社区老年人,以结局是否发生跌... 目的探究社区高龄老年人步速、握力与跌倒风险的关系。方法采用中国健康与养老追踪调查前瞻性队列研究数据库中2013年的数据,选择年龄≥80岁,进行步速和握力测量,同时有跌倒数据的研究对象,研究共纳入497例社区老年人,以结局是否发生跌倒进行分组,其中跌倒组为122例,未跌倒组为375例。采用logistic回归模型分析步速、握力与跌倒风险之间的关系。结果回访的24个月内,122例(25.4%)发生了跌倒事件。对年龄、性别、高脂血症等进行多因素校正后显示,低步速(RR=2.57,95%CI:1.29~5.14)是跌倒的独立危险因素。对步速和握力进行组合后分析发现,正常步速合并低握力(RR=1.95,95%CI:1.12~3.42)或正常握力合并低步速(RR=2.82,95%CI:1.49~5.34)的研究对象发生跌倒的风险较高,低步速合并低握力的研究对象发生跌倒的风险最高(RR=3.14,95%CI:1.41~7.00)。结论步速和握力可以独立或联合预测社区高龄老年人跌倒的发生,将步速和握力的测量纳入社区高龄老年人跌倒风险评估中,可能会提高跌倒风险预测的准确性。 展开更多
关键词 高龄老年 社区 步速 握力 跌倒
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智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析 被引量:3
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作者 谭冠政 肖宏峰 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第5期523-527,共5页
智能人工腿是一个精密的机电一体化装置 ,其关键部件之一是步速测量电路 .作者提出一种新的步速测量方法 ,即测量人工腿在摆动相的持续时间 ,用该时间的长短来间接反映步速的快慢 .设计电路时 ,采用自顶向下 (Top Down)的设计方法 ,其... 智能人工腿是一个精密的机电一体化装置 ,其关键部件之一是步速测量电路 .作者提出一种新的步速测量方法 ,即测量人工腿在摆动相的持续时间 ,用该时间的长短来间接反映步速的快慢 .设计电路时 ,采用自顶向下 (Top Down)的设计方法 ,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块 ,然后分别设计每一个模块电路 .最后 ,用1片ispLSI 10 16高密度可编程芯片并采用ISP(InSystemProgram)编程方法设计出步速测量电路 .ISP编程方法的优点是可以现场修改 ,调整测量系统电路 ,并且不需要仿真器装置 .实验结果表明 :设计的这种步速测量电路结构合理 。 展开更多
关键词 智能人工腿 步速测量 ispLSI1016器件 ISP DSP 数字电路 设计
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步速与住院老年高血压患者全因死亡的相关性 被引量:2
14
作者 杨卉 孔建华 +2 位作者 路菲 张少景 王丽军 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第3期395-399,共5页
目的探讨步速与住院老年高血压患者全因死亡的相关性。方法选择2015年6月至2017年12月在首都医科大学附属复兴医院综合科住院的年龄≥65岁的高血压患者515例,记录患者基本资料、共病及多重用药情况,采用6 m步行试验计算步速,并评估患者... 目的探讨步速与住院老年高血压患者全因死亡的相关性。方法选择2015年6月至2017年12月在首都医科大学附属复兴医院综合科住院的年龄≥65岁的高血压患者515例,记录患者基本资料、共病及多重用药情况,采用6 m步行试验计算步速,并评估患者日常生活能力、认知状况及营养状态,出院随访2年以上并记录患者全因死亡的发生情况,分析步速与全因死亡的相关性。结果共入选患者515例,平均年龄(84.1±5.9)岁,其中男299例(58.1%),中位随访3.3(2.7,3.9)年,随访期间共106例(20.6%)发生全因死亡。Spearman相关分析显示,步速与年龄、Charlson共病指数、多重用药呈负相关,与24 h舒张压水平、微营养评定法简表、简易智能评估量表及Katz日常生活能力量表评分呈正相关(P<0.05)。将步速进行三分位数分组,Kaplan-Meier曲线显示随着步速下降,全因死亡风险逐渐升高(log-rank:P<0.001),Cox回归模型结果显示,在调整混杂因素后,与最高步速组相比,最低步速组全因死亡风险更高(HR=2.325,95%CI:1.113~4.855,P=0.025)。结论在住院老年高血压患者中,低步速与出院后全因死亡风险相关,步速可作为一项简便易行的死亡预测指标。 展开更多
关键词 步速 住院患者 高血压 全因死亡
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步速对人体下肢运动特性影响的实验研究 被引量:3
15
作者 李仲 刘瑛奇 管小荣 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期235-238,242,共5页
分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角... 分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性。 展开更多
关键词 运动捕捉 步速 关节角度 角速度 参数化模型 外骨骼
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不同步速下足迹样本特征变化研究 被引量:4
16
作者 于小勇 董必强 +1 位作者 刘光宙 张晓天 《江苏警官学院学报》 2011年第5期174-178,共5页
为了研究在不同步行速度条件下所制足迹样本的步法特征和形象特征是否会发生变化,利用Foot Scan足底压力步态分析仪检测了正常人在慢走(100步/min)、快走(130步/min)、慢跑(大于130步/min)速度下赤足样本的特征变化。实验表明,不同的行... 为了研究在不同步行速度条件下所制足迹样本的步法特征和形象特征是否会发生变化,利用Foot Scan足底压力步态分析仪检测了正常人在慢走(100步/min)、快走(130步/min)、慢跑(大于130步/min)速度下赤足样本的特征变化。实验表明,不同的行走条件下,足底压力分布各不相同,即步法特征产生变化,足迹的形象特征也产生变化。因此,足迹检验中要制作与犯罪嫌疑人在现场作案时相同条件的足迹样本,从而得出正确的鉴定结论。 展开更多
关键词 步速 步态 足迹 FOOT Scan足底压力步态分析仪
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影响短道速滑500米起跑第一步速度的主要因素 被引量:8
17
作者 刘仁辉 《沈阳体育学院学报》 2001年第2期9-11,共3页
关键词 起跑技术 短道速滑 比赛节奏 步速 速度 最佳成绩 选手 术中 影响 位置
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CIP-I智能人工腿步速控制系统硬件设计 被引量:2
18
作者 刘国联 谭冠政 何燕 《南通职业大学学报》 2008年第2期62-66,共5页
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的重要特点,同时考虑到高精度、低功耗和抗干扰能力强等,设计了一种基于新型超低... CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。针对智能仿生人工腿应能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化的重要特点,同时考虑到高精度、低功耗和抗干扰能力强等,设计了一种基于新型超低功耗微处理器MSP430F149的人工腿步速控制系统硬件电路。实验结果表明,所设计的步速控制系统运行可靠、功耗低、精度高,可有效地用于自行设计的CIP-I Leg的控制。 展开更多
关键词 CIP-I LEG 微处理器MSP430F149 霍尔传感器 步速控制
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步行中使用神经和肌肉刺激器对偏瘫步速的影响 被引量:2
19
作者 乔蕾 苗善智 +3 位作者 李擎 杨坚 汪美君 乔锋雷 《中国现代药物应用》 2014年第15期233-234,共2页
目的研究在矫正镜前步行状态下,运用神经和肌肉刺激器对脑卒中偏瘫步速的作用。方法选择病程>3个月,初次发病的58例脑血管意外患者,有行走能力但伴有步态明显异常和步行缓慢者,随机分成研究组30例与对照组28例。两组均常规药物治疗... 目的研究在矫正镜前步行状态下,运用神经和肌肉刺激器对脑卒中偏瘫步速的作用。方法选择病程>3个月,初次发病的58例脑血管意外患者,有行走能力但伴有步态明显异常和步行缓慢者,随机分成研究组30例与对照组28例。两组均常规药物治疗、常规康复运动训练和步态矫正训练等。研究组对偏瘫步态患者在步行时,结合运用神经和肌肉刺激器在患下肢摆动前期时兴奋其臀大肌,在患下肢支撑期时刺激其腘绳肌,对照组在静态立位用神经和肌肉刺激器刺激患侧腘伸肌和臀大肌。两组治疗前后均用足印法评测步行6 m的步速;用Holden评定步行能力,用Brunnstrom评定下肢运动功能。结果通过4周治疗后,患下肢运动功能、Holden步行能力、步速差异均有统计学意义(P<0.05)。结论步行状态下运用神经和肌肉刺激器对偏瘫Holden步行能力和步速的提高较静态立位下进行神经和肌肉刺激器治疗相比更明显。步行状态下运用神经和肌肉刺激器对提高偏瘫步速的效果明显。 展开更多
关键词 矫正镜 神经和肌肉刺激器 步速
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步速与住院高龄老年患者全因死亡的相关性 被引量:1
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作者 杨卉 王青 +2 位作者 路菲 孔建华 崔云婧 《中华老年多器官疾病杂志》 2021年第5期332-336,共5页
目的探讨步速与住院高龄老年患者全因死亡的相关性。方法选择2015年6月至2017年12月在首都医科大学附属复兴医院综合科住院且年龄≥80岁的患者510例,记录患者基本资料、共病及多重用药情况,采用Katz日常生活能力量表(Katz-ADL)、简易智... 目的探讨步速与住院高龄老年患者全因死亡的相关性。方法选择2015年6月至2017年12月在首都医科大学附属复兴医院综合科住院且年龄≥80岁的患者510例,记录患者基本资料、共病及多重用药情况,采用Katz日常生活能力量表(Katz-ADL)、简易智能评估量表(MMSE)、微型营养评定法简表(MNA-SF)、抑郁自评量表(SDS)评估日常生活活动能力、认知状况、营养状态及抑郁状况,采用6米步行试验计算步速,出院随访2年以上并记录患者全因死亡的发生情况。采用SPSS 21.0统计软件进行分析。Spearman相关系数分析步速与各变量之间的相关性,Kaplan-Meier曲线和Cox回归模型分析步速与全因死亡风险的相关性。结果共入选患者499例,年龄(86.3±4.1)岁,其中男性298例(59.7%),中位随访3.3(2.7,3.9)年,随访期间共118例(23.6%)发生全因死亡。Spearman相关分析显示,步速与年龄、Charlson共病指数呈负相关(r=-0.352、-0.196、-0.124,P<0.05),与Katz-ADL、MMSE及MNA-SF评分呈正相关(r=0.430、0.291、0.273,P<0.05)。将步速三分位数分组,Kaplan-Meier曲线显示随着步速下降,全因死亡风险逐渐升高(P<0.001);Cox回归模型结果显示,在调整混杂因素后,与最高步速组相比,其他2组全因死亡风险更高(中等步速组:HR=2.365,95%CI 1.231~4.541,P=0.010;最低步速组:HR=2.363,95%CI 1.215~4.591,P=0.011)。结论住院高龄老年患者中,低步速与出院后全因死亡风险相关,步速可作为一项简便易行的死亡预测指标。 展开更多
关键词 老年人 步速 住院患者 死亡
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