基于激光雷达的汽车起重机吊臂挠度检测方法

为了提高汽车起重机的工作安全,文中采用了激光雷达检测汽车起重机吊臂挠度的方法,通过外形扫描、点云处理对汽车起重机吊臂挠度进行判断,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明利用激光雷达可以有效地对吊臂挠度进行实时监测,对起重机工况的判断和预警有着重要意义。

汽车起重机车架强度校核及尺寸优化

车架是汽车起重机的重要组成部分,其承载能力对起重机的工作性能有着比较大的影响。以60 t某型汽车起重机结构中车架作为研究对象,将车架的参数模型导入Hypermesh软件中对其进行有限元分析。车架模型整体使用四节点网格进行划分,并对其进行静力学计算,计算其在危险工况下所产生的von Mises应力、变形。对不符合强度、刚度要求的车架初始模型进行结构改进,使其满足要求。最后使用OptiStruct软件对车架模型进行尺寸优化,以车架部分壳单元板厚为设计变量,车架刚度、强度为约束条件,车架最小质量为目标。优化后的车架质量减少了0.599 t,减重率为6.0%。

汽车起重机液压缸绳排计算方法研究

文中对某25t汽车起重机液压缸绳排机构受力计算提供3种计算方法。根据液压缸绳排机构(臂节间伸缩液压缸和绳排滑轮)连接方式推导出受力计算公式,建立臂架系统的有限元模型。将滑轮简化为2根绕中心转动的梁,滑轮间的绳排作用采用节点耦合方式,考虑变形同时准确计算臂节之间的受力。建立多体系统动力学仿真模型,对比了动力学分析、解析计算、有限元分析3种方法,分析结果一致。并对刚性和考虑几何非线性变形的液压缸、绳排受力进行了差异性分析,并对比了单缸插销与液压缸绳排方式的伸缩臂架的轴向力差异,为伸缩臂绳排起重机的设计计算提供了参考。

基于解析法的汽车起重机可变跨距支腿反力求法及其算法实现

由于施工要求,汽车起重机在受限空间内支腿伸缩无法保持一致,其起重能力无法实时计算,对于起重机进行吊装作业产生了很大的影响。基于此,提出了一种汽车起重机可变跨距的支腿压力算法,并对此方法的计算原理、载荷、计算模型进行了详细介绍,最后通过实验验证,证明该算法理论计算与实测值相差很小,对工程实践具有一定的指导意义。此外以Visual Studio软件为工具,开发了便捷的计算程序,为汽车起重机可变跨距支腿反力的计算提供了简便的方法,并对汽车起重机工作时的工况进行了优化。

汽车起重机液压泵支架有限元分析与结构改进设计

液压泵支架连接底盘车架与固定液压泵,是汽车起重机的主要零部件之一。本文应用Hypermesh软件建立液压泵支架、液压泵和车架的有限元模型,并进行模态分析与动刚度分析。根据仿真结果,对原结构进行结构改进,制定了三种优化设计方案。通过数值分析比较三种方案的动力学力学性能,确定方案三为最优方案。同时,通过原方案和方案三的试验测试证明了改进方案的合理性,改进后的结构Y、Z方向的动刚度均有明显的提升。

基于激光雷达的汽车起重机近电作业预警技术

为了解决汽车起重机在施工现场中靠近带电线路导致危险情况发生的问题,文中提出了一种基于激光雷达的近电距离预警方法,创新性地采用DBSCAN聚类算法和RANSAC随机抽样一致算法,基于空间直线距离计算方法实时监测并计算起重机吊臂吊钩与施工现场中带电线路之间的距离;通过实时显示预警距离和声音报警,为操作人员提供直观、准确地现场信息,有效提高了起重机作业的安全性,并保障了人员和设备的安全。同时,该方法对推动汽车起重机行业的智能化、精细化发展具有重要意义。

汽车起重机卷扬随动系统设计与应用

汽车起重机因机动性好、吊载灵活的优点已成为施工作业中的吊载主力,其主要包含汽车底盘、变幅机构、回转机构、伸缩机构和吊重机构,传统模式下要完成伸臂动作,必须不断地放主钩、放副钩、伸臂、再次放钩,并且稍不留神吊钩容易冲顶毁坏臂头滑轮。完成缩臂动作首先要收主钩、收副钩、缩臂、再次收绳,不然吊钩容易落地引起张力不足导致卷扬钢丝绳乱绳。卷扬随动技术能够很好地解决这些痛点,在伸缩臂过程中卷扬自动跟随旋转,旋转速度跟随臂长变化率,实时保证吊钩悬挂于安全范围内,包含3种模式(1)臂头变化模式——伸缩臂过程中吊钩和臂头的距离实时保持固定;(2)地面随动模式——吊钩和地面的距离实时保持固定;(3)智能随动模式——根据臂长自动调整吊钩高度,伸臂越长放绳越多。

基于不同优化策略的国六汽车起重机排放特性研究

为了有效控制重型柴油车排放水平,改善大气质量。选取一辆N3类国六重型汽车起重机,采集PEMS路谱,按照PEMS工况曲线在底盘测功机上开展不同优化策略下的排放测试。结果表明:国六重型汽车起重机现有的后处理技术路线可以有效控制NOx、CO、CO_(2)和PN排放,但相对于正常状态下的车辆,采用不同的优化策略使得排放有所上升,尤其是NOx和PN,上升效果更为明显,平均提高了60%~90%。NOx比排放随速度的增加而降低,具体表现为市区>市郊>高速,比排放最高的区域出现在市区工况。车辆经过累碳(4 h和8 h)后的碳载量对NOx排放并无明显影响。此外,NOx瞬时排放和排气流量、行驶速度呈现正相关。优化扭矩响应和尿素喷射策略导致CO排放量急剧增加,排气温度和排气流量也会对DOC装置氧化CO产生不良影响。虽然高速工况下发动机负荷增加、缸内缺氧使得燃烧不充分,CO瞬时排放增加,但是此时发动机功率较高,导致CO比排放处于较低水平。CO_(2)比排放总体较为稳定,个体间差异不大。PN排放与车辆行驶速度、发动机负荷存在很大关系。优化喷嘴喷射和尿素喷射策略导致PN排放成倍增加。从整体来看,汽车起重机污染物排放结果均远低于国六排放标准限值,表明下阶段排放标准污染物排放限值仍有较大下降空间。

中联重科ZTC350H562-1汽车起重机

中联重科ZTC350H562-1汽车起重机(以下简称起重机)最大额定起重量350 t,基本臂最大起重力矩1559 kN·m,全伸臂最大起重力矩995.6 kN·m。采用55节U形臂,全伸44 m,创新板式臂头与紧凑式臂尾,搭接比优,承载能力强,采用任意伸缩技术,臂长更换更稳定,整机作业抗倾翻能力更强。起重机采用4桥39 t底盘承载平台,使用工程机械专用低速大扭矩发动机,兼顾车辆低速爬坡性能和高速转场性能。整机最高车速≥85 km/h,爬坡度>46%。采用橡胶悬架+V形推力杆技术,整车侧向稳定性、操作舒适性更好。

浅谈汽车起重机常见事故原因及防范措施

汽车起重机,作为起重机械设备的关键设备,在各类施工场景中发挥着举足轻重的作用。然而,近年来汽车起重机事故频发,对人民生命财产安全构成了严重威胁。以3起常见事故为例,分析归纳出事故发生的主要原因为操作人员的违规操作、安全装置失效、工作环境的多变性和安全管理机制的不健全等。从多个维度提出对策与建议:强化操作人员的技能培训、完善设备检查与维护流程、优化施工环境以及加强安全管理制度的执行力度。研究旨在为防止类似事故发生提供理论支持和实践指导,以期对汽车起重机施工安全管理水平的提升有所裨益。

汽车起重机起升机构故障机理及治理措施

针对一台QY16B.5型16t汽车起重机在使用过程中经常发生钢丝绳断丝,且多次发生钢丝绳在卷筒上混乱重叠的故障,深入细致地分析间接故障、直接故障和根本故障发生的机理,提出并实施了具体、有效的故障部位改进措施,从而排除了吊装施工的安全隐患,延长了钢丝绳使用寿命。

汽车起重机覆盖件设计及成型工艺浅析

随着我国工程机械行业的迅速发展,汽车起重机行业部分技术已达到国际领先水平。客户对产品的造型、表面质感提出更高的要求,主机厂也越来越重视产品的覆盖件设计,覆盖件的造型趋向圆弧化、曲面化、流线型发展,其外观质量直接体现设计的优劣。本文研究的覆盖件属于薄板件,由3mm及以下的金属板材或4mm左右的非金属材料加工成型,主要阐述了其涉及的结构设计以及成型工艺选择。

浅析施工现场汽车起重机的安全管理

汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口、物流中心等场所。然而,由于其操作比较复杂、工况多变,有效的安全管理成为确保作业安全的重要环节。本文以咸阳彩虹G8.5+基板玻璃生产线建设办公楼幕墙装饰工程项目为例,对汽车起重机现场安全管理措施进行分析。

基于现场数据的液压汽车起重机的可靠性模糊评价

应用模糊集理论，以QY20A液压汽车起重机为例，探讨利用具有模糊性的现场反馈信息对机械产品进行可靠性评价的实用方法。

基于贝叶斯网络的汽车起重机液压系统的可靠性评估

为评估汽车起重机液压系统的可靠性,首先结合故障树分析法(FTA)、贝叶斯网络(BN)构建液压系统故障树,然后映射成BN,再利用其在多态性和不确定性方面的优势,应用桶排除法,对系统进行可靠性评估。在给出底事件的发生概率后,通过正向推理,得到顶事件发生的概率为0.191 016。针对模型进行多态性和不确定性修正后,得到的顶事件概率为0.228 073,相对提高19.4%。最后利用反向推理,找出系统的薄弱环节并给出改正措施,为更全面高效的可靠性评估提出一种新方法。

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。

基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统

根据汽车起重机液压系统故障诊断的特点,建立了汽车起重机液压故障诊断专家系统。该系统提出将故障树和模糊神经网络相融合,并以汽车起重机常见故障为例建立了相应的故障树模型,完成了基于专家规则表示与模糊表示下知识数据库的构建与推理机的实现。解决了传统专家系统知识获取困难的问题;运用模糊神经网络的自学机制,保证知识库的完整性和正确性;实现了对汽车起重机液压系统的故障诊断内容的不断的更新和扩充,并及时将已发生及预测到的的故障写入数据库中,提高了查找故障的准确率及效率,有利于预防和控制汽车起重机液压系统的故障。

某型汽车起重机吊臂的有限元分析及试验验证

以某型汽车起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,并以ANSYS有限元分析软件为工具,结合不同的试验工况,进行有限元分析,得出相应工况下的变形量和应力值,同时完成吊臂结构的刚度及强度校核。最后将真实试验中所测的应力值和有限元计算值进行对比,并针对二者之间的误差进行简单的分析。结果表明,基于ANSYS软件的有限元计算方法应用于起重机吊臂的研究计算是可行的,在节约成本的同时,它的计算结果还可为实际设计提供非常有价值的参考。

双台汽车起重机柔索并联装备变幅运动下的动力学建模与分析

相比单台起重机,双台汽车起重机柔索并联装备是一种由两台汽车起重机和负载共同构成,并能够实现沿Y、Z轴平移和绕X轴转动的双台汽车起重机系统。运用逆解法推导了系统的变幅角响应方程,并基于此得到该系统的运动学雅可比矩阵。基于此,求解铰接点、吊臂以及负载的偏导速度矩阵和加速度矩阵。基于虚功原理和运动学关系矩阵建立该系统的动力学模型,并采用Matlab软件对含有结构参数的系统的动力学进行分析。通过数值算例,结合该方法有效地分析了结构参数对系统驱动力矩影响能力。

基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真与优化

为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性,根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMESim仿真模型。通过调整不同影响因素参数,得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素并对模型进行了优化。得到结论:影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。